LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  555 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -364.39648 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023056,6050.387,-5538.748,27,2.7,46 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024337,6050.410,-5538.449,13,1.9,30,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,274497,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32453,0.00,0.000,0,0,1416,294.36 _10V_AH  10.0,41.054
HUMID  3081 DATA_FILE_SIZE  38886,1290
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,80.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2108 2465
59 -0.85 -127.1 -4.4 8 103 12.60 2.80 -27.05 0.000 4 0.163 0.093 2225 3508 3135
299 -0.85 -127.1 -6.7 43 308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2072 3135
609 -0.85 -127.1 -11.6 74 618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 666 3135
669 -0.85 -127.1 -11.3 80 678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2103 3135
979 -0.85 -127.1 -5.2 111 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2105 3135
1289 -0.85 -127.1 -4.7 142 1298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3503 3135
1329 -0.85 -127.1 -4.4 146 1338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2077 3135
1639 -0.85 -127.1 -5.5 177 1648 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3512 3135
1679 -0.85 -127.1 -6.9 181 1688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2077 3135
1989 -0.85 -127.1 -6.8 212 1998 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3513 3135
2009 -0.85 -127.1 -6.2 214 2018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2072 3134
2319 -0.85 -127.1 -7.5 239 2328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 659 3134
2339 -0.85 -127.1 -7.2 240 2348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2225 2100 3134
2659 -0.85 -127.1 -6.5 256 2668 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 663 3134
2679 -0.85 -127.1 -6.6 257 2688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2223 2099 3134
2999 -0.85 -127.1 -5.4 273 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2100 3134
3319 -0.85 -127.1 -5.1 289 3328 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 661 3133
3339 -0.85 -127.1 -5.2 290 3348 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2111 3133
3659 -0.85 -127.1 -5.7 306 3668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 3507 3133
3679 -0.85 -127.1 -5.9 307 3688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2077 3133
3999 -0.85 -127.1 -5.6 323 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3132
4319 -0.85 -127.1 -6.3 339 4328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3509 3132
4359 -0.85 -127.1 -6.8 341 4368 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2071 3132
4679 -0.85 -127.1 -6.6 357 4688 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3511 3132
4699 -0.85 -127.1 -6.5 358 4708 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2072 3132
5039 -0.85 -127.1 -6.7 367 5048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3513 3132
5079 -0.85 -127.1 -7.2 368 5088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2070 3132
5399 -0.85 -127.1 -6.6 376 5408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3507 3132
5429 -0.85 -127.1 -6.3 376 5438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2077 3131
5759 -0.85 -127.1 -6.1 385 5768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3500 3132
5789 -0.85 -127.1 -5.9 385 5798 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2074 3131
6119 -0.85 -127.1 -5.5 394 6128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3503 3131
6149 -0.85 -127.1 -5.6 394 6158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2074 3132
6479 -0.85 -127.1 -5.2 403 6488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3514 3132
6519 -0.85 -127.1 -5.9 404 6528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2074 3130
6839 -0.85 -127.1 -6.2 412 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3132
7199 -0.85 -127.1 -6.6 421 7208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3512 3131
7239 -0.85 -127.1 -6.5 422 7248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2078 3132
7559 -0.85 -127.1 -5.7 430 7568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3512 3131
7579 -0.85 -127.1 -5.8 430 7588 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2072 3132
7919 -0.85 -127.1 -4.7 439 7928 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3501 3131
7939 -0.85 -127.1 -4.6 439 7948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2079 3131
8279 -0.85 -127.1 -5.1 448 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3132
8639 -0.85 -127.1 -5.9 457 8648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3504 3132
8669 -0.85 -127.1 -6.5 457 8678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2073 3132
8999 -0.85 -127.1 -6.7 466 9008 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3509 3131
9039 -0.85 -127.1 -7.5 467 9048 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2071 3132
9359 -0.85 -127.1 -5.7 475 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2071 3131
9719 -0.85 -127.1 -4.8 484 9728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3513 3132
9749 -0.85 -127.1 -4.8 484 9758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2075 3131
10079 -0.85 -127.1 -4.5 493 10088 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3512 3132
10109 -0.85 -127.1 -5.1 493 10118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2083 3131
10440 -0.85 -127.1 -4.8 502 10448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3509 3131
10459 -0.85 -127.1 -4.6 502 10468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2074 3131
10799 -0.85 -127.1 -5.3 511 10808 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3515 3131
10839 -0.85 -127.1 -6.2 512 10848 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2077 3131
11159 -0.85 -127.1 -5.4 520 11168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3503 3132
11179 -0.85 -127.1 -5.4 520 11188 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2079 3131
11519 -0.85 -127.1 -6.6 529 11528 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3504 3131
11559 -0.85 -127.1 -6.9 530 11568 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2070 3131
11879 -0.85 -127.1 -5.9 538 11888 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3513 3131
11899 -0.85 -127.1 -5.5 538 11908 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2071 3131
12239 -0.85 -127.1 -5.9 547 12248 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3507 3131
12269 -0.85 -127.1 -5.9 547 12278 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2083 3131
12599 -0.85 -127.1 -5.5 556 12608 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3504 3131
12619 -0.85 -127.1 -5.5 556 12628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2074 3131
12959 -0.85 -127.1 -5.5 565 12968 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3511 3131
12999 -0.85 -127.1 -6.2 566 13008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2079 3130
13319 -0.85 -127.1 -5.5 574 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3131
13679 -0.85 -127.1 -5.7 583 13688 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3506 3131
13719 -0.85 -127.1 -6.5 584 13728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2085 3131
14039 -0.85 -127.1 -6.1 592 14048 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3502 3131
14069 -0.85 -127.1 -6.1 592 14078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2081 3131
14399 -0.85 -127.1 -5.8 601 14408 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3507 3131
14419 -0.85 -127.1 -5.6 601 14428 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2082 3132
14759 -0.85 -127.1 -5.3 610 14768 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3507 3131
14789 -0.85 -127.1 -5.4 610 14798 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2074 3131
15119 -0.85 -127.1 -5.6 619 15128 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3510 3131
15149 -0.85 -127.1 -5.6 619 15158 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2225 2080 3131
15479 -0.85 -127.1 -5.4 628 15488 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3500 3131
15519 -0.85 -127.1 -5.6 629 15528 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2225 2087 3131
15839 -0.85 -127.1 -5.1 637 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2087 3131
16199 -0.85 -127.1 -4.7 646 16208 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2225 3510 3131
16229 -0.85 -127.1 -4.6 646 16240 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2225 2081 3131
16559 -0.85 -127.1 -4.8 655 16568 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2225 3497 3131
16599 -0.85 -127.1 -5.6 656 16608 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2225 2075 3131
16919 -0.85 -127.1 -4.7 664 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3130
16999 -0.31 0.0 4.8 666 17158 0.57 0.00 117.97 1.363 6 0.095 0.000 2344 2075 2615
17159 0.85 127.1 3.2 670 17288 1.27 3.20 114.95 1.343 4 0.090 0.126 2600 634 2096
17429 0.85 127.1 6.4 676 17438 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2600 2047 2096
17759 0.85 154.7 5.1 685 17798 0.00 0.00 24.30 1.340 6 0.000 0.000 2600 2048 1984
18119 0.88 169.6 5.5 694 18158 0.00 0.00 13.20 1.357 6 0.000 0.000 2600 2047 1923
18479 0.90 169.6 6.7 703 18488 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2600 3468 1923
18519 0.90 169.6 7.7 704 18528 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2601 2038 1923
18839 0.90 169.6 6.8 712 18848 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2601 618 1922
18869 0.90 169.6 6.8 712 18878 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2064 1923
19199 0.90 169.6 7.6 721 19208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2601 3462 1922
19239 0.90 169.6 8.7 722 19248 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2601 2035 1922
19559 0.90 169.6 7.4 730 19568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2601 631 1922
19599 0.90 169.6 8.1 731 19608 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2065 1922
19919 0.90 169.6 6.8 739 19928 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2601 3462 1922
19969 0.90 169.6 7.3 740 19978 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2601 2039 1922
20279 0.90 169.6 7.0 748 20288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2601 621 1921
20309 0.90 169.6 7.2 748 20318 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2601 2065 1921
20639 0.90 169.6 6.0 757 20648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2601 3469 1921
20669 0.90 169.6 6.4 757 20678 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2601 2033 1922
20999 0.90 169.6 6.8 766 21008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2601 622 1921
21029 0.90 169.6 7.3 766 21038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2601 2063 1921
21359 0.90 169.6 8.0 775 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2063 1921
21719 0.90 169.6 6.7 784 21757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2063 1922
22079 0.90 169.6 6.0 793 22117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2063 1921
22439 0.90 181.7 5.6 802 22458 0.00 2.85 10.48 1.216 4 0.000 0.074 2601 618 1874
22479 0.91 181.7 6.1 803 22488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2601 2056 1874
22799 0.91 188.9 5.8 811 22818 0.00 2.80 6.15 1.233 4 0.000 0.075 2601 3474 1845
22839 0.92 188.9 6.4 812 22848 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2601 2043 1845
23159 0.92 202.8 5.5 820 23178 0.00 2.75 12.02 1.184 4 0.000 0.070 2601 624 1788
23209 0.93 203.0 6.0 821 23218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2601 2057 1788
23519 0.93 203.0 7.0 829 23557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2058 1788
23879 0.93 203.0 6.7 838 23888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2601 3466 1788
23919 0.93 203.0 7.2 839 23928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2601 2038 1788
24239 0.93 203.0 6.8 847 24248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2601 620 1788
24289 0.93 203.0 6.9 848 24298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2601 2066 1788
24599 0.93 203.0 6.9 856 24608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2601 3470 1787
24629 0.93 203.0 7.0 856 24638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2601 2032 1788
24959 0.93 203.0 7.2 865 24968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2601 621 1788
24989 0.93 203.0 7.6 865 24998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2601 2063 1788
25319 0.93 203.0 6.8 874 25357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2063 1788
25679 0.93 203.0 6.9 883 25717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2064 1788
26039 0.93 203.0 7.0 892 26048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2601 618 1788
26089 0.93 203.0 6.6 893 26098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2601 2065 1788
26399 0.93 205.9 5.9 901 26408 0.00 2.70 2.35 1.137 4 0.000 0.077 2601 3468 1775
26439 0.94 205.9 6.4 902 26448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2601 2037 1775
26759 0.94 205.9 6.8 910 26797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2037 1775
27119 0.94 205.9 6.3 919 27157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2037 1775
27479 0.94 205.9 6.0 928 27517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2037 1775
27841 0.94 205.9 6.0 937 27848 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2601 3477 1775
27869 0.94 205.9 6.4 937 27878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2601 2034 1775
28179 0.94 205.9 6.8 953 28188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2601 622 1775
28209 0.94 205.9 7.1 954 28218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2601 2064 1776
28519 0.94 205.9 6.6 970 28537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2064 1775
28839 0.94 205.9 6.8 986 28857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2064 1775
29159 0.94 205.9 6.4 1002 29168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2601 627 1776
29199 0.94 205.9 7.5 1004 29208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2601 2066 1775
29519 0.94 205.9 7.0 1020 29528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 3474 1775
29559 0.94 205.9 7.4 1022 29568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2601 2036 1775
29879 0.94 205.9 6.2 1038 29897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2036 1775
30199 0.94 205.9 7.1 1057 30207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2036 1775
30509 0.94 205.9 7.3 1088 30518 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3474 1775
30539 0.94 205.9 6.8 1091 30548 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2601 2025 1775
30849 0.94 205.9 6.8 1122 30857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2026 1775
31159 0.94 205.9 9.3 1153 31167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2026 1776
31469 0.94 246.2 4.6 1184 31508 0.00 2.72 33.38 0.775 4 0.000 0.071 2601 627 1611
31569 0.98 292.2 4.4 1194 31618 0.13 2.70 36.85 0.750 6 0.091 0.058 2630 2054 1424
31919 1.03 292.2 8.7 1229 31927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2054 1421
32229 1.03 292.2 7.8 1260 32232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2054 1420