NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  554 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -660.75891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080407,2232.841,-15918.385,30,1.1,30 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.134
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  662665.8,-726.8,-1354.2,-2615059.2,238.9
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -500154.7,-172.5,-48.5,-717940.5,-3181.5
GPS2  081038,2232.814,-15918.471,15,1.1,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,6016,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29030,0.00,0.000,0,0,1177,361.08 _24V_AH  23.1,76.886
HUMID  2665 _10V_AH  9.9,41.700
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41160,1534
RAFOS_CLK  47 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 284 2261 2643
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.23 2.47 -12.20 0.000 4 0.143 0.052 2453 3651 3130
156 -1.00 -117.3 -11.9 28 160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2213 3131
221 -1.00 -117.3 -13.9 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3132
406 -1.00 -117.3 -9.2 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2213 3132
596 -1.00 -117.3 -10.1 107 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3133
906 -1.00 -117.3 -8.5 138 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3133
1216 -1.00 -117.3 -8.8 169 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3134
1526 -1.00 -117.3 -8.8 200 1535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 801 3135
1616 -1.00 -117.3 -9.8 209 1625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3136
1926 -1.00 -117.3 -8.4 222 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3137
2251 -1.00 -117.3 -6.8 235 2260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 800 3138
2291 -1.00 -117.3 -6.5 237 2300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3139
2611 -1.00 -117.3 -6.0 250 2619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3139
2701 -1.00 -117.3 -6.5 254 2710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2254 3139
3011 -1.00 -117.3 -5.9 267 3019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3139
3101 -1.00 -117.3 -6.5 271 3110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2257 3139
3411 -1.00 -117.3 -6.4 284 3419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 799 3139
3481 -1.00 -117.3 -7.1 287 3490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3140
3791 -1.00 -117.3 -6.7 300 3799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 809 3140
3881 -1.00 -117.3 -6.2 304 3890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3140
4191 -1.00 -117.3 -4.9 317 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3139
4516 -1.00 -117.3 -6.3 330 4525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3138
4706 -1.00 -117.3 -6.5 339 4715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3138
5016 -1.00 -117.3 -6.2 352 5025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3137
5056 -1.00 -117.3 -6.7 354 5065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3136
5376 -1.00 -117.3 -5.7 367 5385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 800 3135
5426 -1.00 -117.3 -6.4 369 5435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2240 3136
5736 -1.00 -117.3 -5.8 382 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3133
6061 -1.00 -117.3 -6.0 395 6070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3133
6151 -1.00 -117.3 -6.2 399 6160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3133
6461 -1.00 -117.3 -5.6 412 6470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3131
6521 -1.00 -117.3 -6.3 415 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3130
6841 -1.00 -117.3 -7.2 428 6849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 812 3129
6911 -1.00 -117.3 -8.0 431 6920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3129
7221 -1.00 -117.3 -7.7 444 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 814 3127
7301 -1.00 -117.3 -7.8 448 7310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3127
7621 -1.00 -117.3 -7.1 461 7630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3125
7661 -1.00 -117.3 -7.2 463 7670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3125
7981 -1.00 -117.3 -6.2 476 7990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3124
8081 -1.00 -117.3 -5.3 481 8090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3123
8401 -1.00 -117.3 -3.9 494 8410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 805 3122
8481 -1.00 -117.3 -4.4 498 8489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3122
8801 -1.00 -117.3 -5.3 511 8809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 805 3120
8851 -1.00 -117.3 -6.7 513 8860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3120
9161 -1.00 -117.3 -5.8 526 9170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 804 3118
9211 -1.00 -117.3 -6.3 528 9220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2245 3117
9521 -1.00 -117.3 -5.4 541 9530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3651 3116
9651 -1.00 -117.3 -5.8 547 9660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2217 3116
9961 -1.00 -117.3 -4.7 560 9970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3115
10011 -1.00 -117.3 -5.6 562 10020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3115
10321 -1.00 -117.3 -5.6 575 10330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3114
10361 -1.00 -117.3 -5.7 577 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3114
10681 -1.00 -117.3 -5.5 590 10690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3648 3113
10721 -1.00 -117.3 -5.3 592 10730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2218 3112
11041 -1.00 -117.3 -4.9 605 11050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3641 3111
11221 -1.00 -117.3 -5.2 614 11230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2216 3110
11541 -1.00 -117.3 -4.4 627 11550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 805 3110
11621 -1.00 -117.3 -5.5 631 11630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3110
11941 -1.00 -117.3 -5.0 644 11950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3108
12021 -1.00 -117.3 -4.8 648 12030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3108
12341 -1.00 -117.3 -5.2 661 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3652 3107
12451 -1.00 -117.3 -5.1 666 12460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2223 3106
12761 -1.00 -117.3 -5.3 679 12770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3106
12791 -1.00 -117.3 -5.2 680 12800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3106
13101 -1.00 -117.3 -6.2 693 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3106
13426 -1.00 -117.3 -6.4 706 13435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3652 3105
13446 -1.00 -117.3 -6.5 707 13455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2220 3105
13766 -1.00 -117.3 -6.1 720 13775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3645 3105
13856 -1.00 -117.3 -5.9 724 13865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2216 3105
14166 -1.00 -117.3 -5.1 737 14175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3641 3104
14346 -1.00 -117.3 -4.3 746 14355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2210 3104
14666 -1.00 -117.3 -4.2 759 14675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3650 3103
14836 -1.00 -117.3 -4.2 767 14845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2220 3103
15146 -1.00 -117.3 -4.7 780 15155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3647 3103
15346 -1.00 -117.3 -4.5 790 15355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2217 3102
15666 -1.00 -117.3 -5.1 803 15675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 3641 3102
15866 -1.00 -117.3 -5.2 813 15875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2216 3102
16186 -1.00 -117.3 -5.6 826 16195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3641 3102
16359 -0.30 0.0 5.5 834 16465 0.80 0.00 96.90 1.403 6 0.120 0.000 2608 2213 2649
16466 1.00 117.3 2.6 839 16595 1.40 0.00 101.47 1.378 6 0.086 0.000 2890 2213 2169
16896 1.00 117.3 8.7 857 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2213 2168
17221 1.00 117.3 9.2 870 17230 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2890 461 2167
17291 1.00 117.3 10.3 873 17300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1886 2167
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