NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  552 GLIDE_SLOPE  45 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -264.09708 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020630,2146.794,-15939.651,40,1.2,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.162
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  15419.4,0.5,257.2,-27161.3,1891.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -6693.9,-127.5,73.6,2840.7,-164.5
GPS2  021203,2146.821,-15939.590,10,1.7,10,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.7,4684,-17.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.075,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21989,28.45,0.561,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,83.178
HUMID  2486 _10V_AH  9.9,43.033
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  31498,1171
RAFOS_CLK  -9411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.14 -98.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 332 2164 2266
61 -1.14 -121.3 -6.3 9 100 13.45 2.63 -21.12 0.000 4 0.195 0.067 2570 724 2993
256 -1.17 -121.3 -16.6 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2144 2995
446 -1.17 -121.3 -18.9 76 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2145 2995
756 -1.17 -121.3 -13.9 107 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2145 2997
1076 -1.17 -121.3 -13.1 133 1085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2570 721 2999
1186 -1.17 -121.3 -13.4 138 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2570 2146 3000
1496 -1.17 -121.3 -13.2 151 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 3001
1821 -1.17 -121.3 -14.0 164 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2145 3002
2146 -1.17 -121.3 -10.9 177 2155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2572 719 3003
2196 -1.17 -121.3 -11.1 179 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2571 2151 3003
2506 -1.17 -121.3 -9.4 192 2515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2571 3555 3003
2626 -1.17 -121.3 -10.3 198 2635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2570 2129 3003
2946 -1.17 -121.3 -10.0 211 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2129 3003
3271 -1.17 -121.3 -10.6 224 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2129 3003
3596 -1.17 -121.3 -10.2 237 3605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2571 725 3002
3656 -1.17 -121.3 -10.1 240 3665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2570 2144 3002
3976 -1.17 -121.3 -8.5 253 3985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2571 3554 3001
4036 -1.17 -121.3 -8.8 256 4045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2570 2132 3000
4356 -1.17 -124.8 -7.3 269 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2132 2998
4681 -1.17 -124.8 -7.7 282 4690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2571 3546 2996
4721 -1.17 -124.8 -8.4 284 4730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2570 2134 2996
5041 -1.17 -126.5 -7.4 297 5050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2570 3557 2993
5181 -1.17 -126.5 -8.3 304 5190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2571 2125 2993
5501 -1.17 -126.5 -9.5 317 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2570 731 2990
5541 -1.17 -126.5 -10.3 319 5550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2570 2149 2990
5861 -1.17 -126.5 -10.7 332 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2149 2988
6186 -1.17 -126.5 -10.0 345 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2149 2986
6511 -1.17 -126.5 -9.7 358 6520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2570 731 2984
6551 -1.17 -126.5 -9.7 360 6560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2570 2146 2984
6871 -1.17 -126.5 -7.9 373 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 2982
7196 -1.17 -145.1 -6.5 386 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 2980
7521 -1.19 -146.6 -5.7 399 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 2979
7846 -1.19 -146.6 -5.6 412 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 2977
8171 -1.19 -146.6 -6.2 425 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 2976
8496 -1.19 -146.6 -6.9 438 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 2974
8821 -1.19 -146.6 -7.7 451 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 2973
9146 -1.19 -146.6 -7.7 464 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 2971
9471 -1.19 -146.6 -7.2 477 9480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2570 3552 2971
9531 -1.19 -146.6 -7.7 480 9540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2571 2128 2971
9851 -1.19 -146.6 -6.9 493 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2128 2969
10176 -1.19 -146.6 -6.4 506 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2129 2969
10501 -1.19 -146.6 -6.9 519 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2128 2969
10602 -0.29 0.0 7.0 523 10725 0.98 0.00 100.00 1.422 6 0.151 0.000 2758 2128 2497
10726 1.19 146.6 1.1 528 10865 1.65 3.33 124.47 1.388 4 0.119 0.092 3082 482 1898
10906 1.19 146.6 12.2 536 10915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3082 1895 1898
11226 1.19 146.6 12.2 549 11235 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3081 486 1898
11356 1.19 146.6 13.1 555 11365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 1891 1898
11666 1.19 146.6 12.1 568 11675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3082 477 1897
11716 1.19 146.6 11.7 570 11725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 1897 1897
12026 1.19 146.6 11.4 583 12035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3082 487 1897
12136 1.19 146.6 11.6 588 12145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 1886 1896
12446 1.19 146.6 11.0 601 12455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3082 475 1895
12536 1.19 146.6 11.8 605 12545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 1889 1895
12846 1.19 146.6 10.3 618 12855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 486 1895
12896 1.19 146.6 10.0 620 12905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 1889 1895
13206 1.19 146.6 9.3 633 13215 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 485 1894
13276 1.19 146.6 9.7 636 13285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 1894 1895
13586 1.19 146.6 8.6 649 13595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3082 485 1894
13636 1.19 146.6 8.6 651 13645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 1893 1894
13946 1.19 147.1 7.5 664 13955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3082 482 1894
14026 1.19 147.1 8.2 668 14035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 1894 1893
14346 1.19 147.1 9.9 681 14355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 482 1893
14426 1.19 147.1 10.7 685 14435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 1894 1893
14746 1.19 147.1 10.8 698 14755 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3082 479 1894
14846 1.19 147.1 11.2 703 14855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 1886 1893
15166 1.19 147.1 9.2 716 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 1886 1892
15491 1.19 147.1 8.9 729 15500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3082 485 1892
15571 1.19 147.1 8.9 733 15580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 1886 1892
15891 1.19 167.2 6.5 746 15910 0.00 2.78 15.32 1.111 4 0.000 0.077 3082 477 1815
15991 1.22 167.2 8.7 751 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 1897 1814
16311 1.22 167.2 9.0 764 16320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 3303 1813
16381 1.22 167.2 9.5 767 16390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3082 1879 1814
16691 1.22 167.2 8.4 780 16700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3082 482 1814
16741 1.22 167.2 9.1 782 16750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 1887 1814
17051 1.22 167.2 7.9 795 17060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3082 476 1814
17101 1.22 167.2 8.5 797 17110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 1900 1814
17411 1.22 170.6 7.3 810 17420 0.00 2.70 2.58 1.075 4 0.000 0.072 3082 476 1800
17451 1.22 170.6 7.9 812 17460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3082 1890 1800
17771 1.22 175.6 7.2 825 17795 0.00 0.00 4.00 1.014 6 0.000 0.000 3082 1890 1780
18096 1.23 175.6 8.2 838 18105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 479 1780
18256 1.23 175.6 8.8 846 18265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 1894 1780
18576 1.23 175.6 9.2 859 18585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3082 3303 1779
18626 1.23 175.6 9.4 861 18635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3082 1877 1779
18936 1.23 175.7 7.5 874 18945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 479 1779
19006 1.23 175.7 8.4 877 19015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3082 1903 1779
19316 1.23 180.7 7.2 890 19340 0.00 0.00 4.28 0.863 6 0.000 0.000 3082 1903 1760
19641 1.23 212.0 5.9 903 19690 0.00 0.00 24.05 0.778 6 0.000 0.000 3082 1903 1632
19991 1.26 212.0 7.7 917 20000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3081 480 1631
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