EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  552 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251118,062024,5052.7524,-14224.0352,55,1.1,55,16.2,0.2,0.0,7,7.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,910,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  990
GPS2  251118,063252,5052.7671,-14224.0352,4,0.9,5,16.2,1.4,165.3,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.024744 _10V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  19444,59.88,0.196,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.05,6.88,0.20,59.88,0.054,0.100,0.196,222,2262,1374,-5.92,-0.82,400.16,0,0,0,0,0,0,14.45,14.44,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5051.06,-14220.06,251118,010021 MEM  322656
TT8_MAMPS  0.021721,0.537782 DATA_FILE_SIZE  69892,2023
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  232055,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,898023424
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  271 CURRENT  0.088,77.24,1
SC_FREEKB  3593600 GPS  251118,120008,5052.619,-14220.885,35,1.6,35,16.2,1.1,29.1,6,9.1
_24V_AH  12.56,215.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936387.51 nil000.00
Roll_motor308107417.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28426059300.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface59195147.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19512102558.78
Iridium_during_xfer4462051154.96 echo000.00
Transponder_ping67420357.39 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.68
TT8476712736.52
LPSleep98192266.65
TT8_Active75011108.91
TT8_Sampling4249301603.85
TT8_CF866345373.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275516546.71
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 122 2269 1376 1349 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -93.50 0.004 16386 0.000 0.000 122 2268 2928 2939 2918 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.58
120 -0.66 -49.6 122 2269 2941 2917 4.0 -12.1 16 141 8.60 2.65 -5.62 0.017 19204 0.363 0.108 1923 3655 3169 3207 3132 0 0 0 0 0 0 13.86 12.91 14.26
157 -0.66 -49.6 1923 3656 3208 3132 14.3 -29.8 21 164 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1922 2252 3170 3208 3132 0 0 0 0 0 0 14.33 14.22 14.35
354 -0.66 -49.6 1922 2245 3209 3131 60.0 -19.0 58 361 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1923 831 3169 3208 3131 0 0 0 0 0 0 14.70 14.30 14.73
473 -0.66 -49.6 1923 830 3208 3132 81.9 -17.6 80 481 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1913 2253 3170 3208 3132 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.40
673 -0.66 -49.6 1912 2254 3209 3132 117.7 -15.4 108 678 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1898 3665 3174 3217 3132 0 0 0 0 0 0 14.73 14.18 14.76
742 -0.66 -49.6 1902 3668 3209 3132 127.0 -12.6 120 748 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.266 0.048 1928 2233 3170 3209 3132 0 0 0 0 0 0 13.94 14.33 14.22
961 -0.66 -49.6 1933 2232 3208 3132 156.8 -14.2 142 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2231 3170 3209 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
1169 -0.66 -49.6 1933 2232 3209 3132 186.0 -13.3 163 1175 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 833 3170 3209 3132 0 0 0 0 0 0 14.66 14.25 14.68
1249 -0.66 -49.6 1932 838 3209 3132 196.9 -13.8 178 1256 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1925 2253 3170 3209 3131 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
1457 -0.66 -49.6 1924 2254 3211 3131 227.4 -15.1 199 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2256 3170 3209 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
1667 -0.66 -49.6 1924 2253 3209 3131 256.4 -13.1 218 1672 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1925 832 3170 3209 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 14.10 14.76
1756 -0.66 -49.6 1924 831 3209 3131 268.4 -10.5 235 1762 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2249 3170 3209 3131 0 0 0 0 0 0 14.14 14.01 14.18
1979 -0.66 -49.6 1913 2249 3209 3131 300.2 -14.4 248 1984 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1904 3663 3170 3209 3131 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.81
1998 -0.66 -49.6 1903 3663 3204 3131 303.0 -14.2 251 2006 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.263 0.047 1933 2243 3170 3209 3131 0 0 0 0 0 0 13.88 14.23 14.15
2205 -0.66 -49.6 1933 2242 3209 3130 329.6 -12.8 262 2210 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 840 3169 3208 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 13.96 14.80
2343 -0.66 -49.6 1933 839 3202 3130 346.8 -12.1 288 2349 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2256 3169 3209 3130 0 0 0 0 0 0 14.30 14.16 14.35
2560 -0.66 -49.6 1925 2251 3209 3129 375.6 -13.5 300 2565 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1915 3656 3169 3209 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.07 14.76
2616 -0.66 -49.6 1915 3656 3209 3129 383.6 -12.6 310 2621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2245 3169 3209 3129 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.38
2832 -0.66 -49.6 1915 2244 3209 3127 412.8 -13.6 322 2837 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 842 3168 3209 3127 0 0 0 0 0 0 14.74 14.17 14.76
2981 -0.66 -49.6 1915 842 3209 3127 432.2 -12.8 350 2987 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1934 2251 3167 3209 3126 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 14.09
3209 -0.66 -49.6 1930 2254 3209 3126 460.3 -12.2 364 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2254 3167 3209 3126 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78
3408 -0.66 -49.6 1934 2254 3209 3126 483.4 -11.6 374 3414 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1934 834 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
3458 -0.66 -49.6 1934 834 3209 3125 489.6 -12.0 383 3464 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1926 2250 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.23 14.06 14.29
3681 -0.66 -49.6 1925 2251 3209 3125 516.6 -12.4 396 3686 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1915 3667 3167 3209 3125 0 0 0 0 0 0 14.76 14.03 14.78
3729 -0.66 -49.6 1916 3667 3209 3124 522.6 -12.8 404 3734 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2244 3167 3209 3125 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.35
3955 -0.66 -49.6 1915 2242 3209 3124 551.4 -12.8 418 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 840 3166 3209 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.03 14.78
4093 -0.66 -49.6 1915 839 3209 3123 568.1 -11.9 444 4099 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.260 0.059 1934 2260 3166 3209 3123 0 0 0 0 0 0 13.76 14.10 14.04
4311 -0.66 -49.6 1933 2262 3217 3123 592.1 -11.0 456 4316 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1926 3661 3166 3209 3123 0 0 0 0 0 0 14.76 14.01 14.78
4388 -0.66 -49.6 1925 3662 3208 3119 601.0 -10.8 470 4393 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1925 2244 3171 3218 3125 0 0 0 0 0 0 14.30 14.20 14.34
4604 -0.66 -49.6 1925 2243 3209 3120 625.4 -11.5 482 4610 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 833 3165 3209 3121 0 0 0 0 0 0 14.76 14.09 14.78
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7774 -0.66 -49.6 1914 832 3209 3114 980.3 -16.6 791 7781 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.253 0.059 1934 2250 3161 3209 3114 0 0 0 0 0 0 13.73 14.08 14.00
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7894 begin apogee
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7956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7956 begin climb
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state 19411 begin surface coast
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state 19423 begin surface