WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  552 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35283.199 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033027,4719.301,-12715.526,36,2.1,54 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.112
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -249087.5,-264.9,-205.2,160553.5,-2257.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -862.5,-40.8,-328.1,-64192.7,-1457.0
GPS2  033602,4719.251,-12715.628,17,2.0,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,137350,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28357,0.00,0.000,0,0,1017,348.82 _10V_AH  9.9,46.087
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32902,1062
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,81.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 36 2053 1800
46 -0.98 -127.1 -4.6 3 105 12.93 2.63 -40.78 0.000 4 0.195 0.087 2202 642 2960
171 -0.98 -127.1 -9.3 15 175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2043 2960
476 -0.98 -127.1 -9.6 52 480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3459 2961
516 -0.98 -127.1 -10.1 60 520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2051 2961
826 -0.98 -127.1 -10.4 121 830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 644 2964
876 -0.98 -127.1 -11.6 126 880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2050 2964
1186 -0.98 -127.1 -7.0 157 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
1496 -0.98 -127.1 -6.2 188 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
1816 -0.98 -127.1 -8.0 215 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2966
2136 -0.98 -127.1 -9.6 231 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
2456 -0.98 -127.1 -8.1 247 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
2776 -0.98 -127.1 -7.0 263 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
3096 -0.98 -127.1 -7.4 279 3100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2966
3121 -0.98 -127.1 -7.8 280 3125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2965
3436 -0.98 -127.1 -6.5 296 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
3776 -0.98 -127.1 -7.5 309 3780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3451 2965
3806 -0.98 -127.1 -8.4 309 3810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2965
4136 -0.98 -127.1 -8.2 315 4140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 645 2965
4181 -0.98 -127.1 -8.5 315 4185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2053 2965
4496 -0.98 -127.1 -7.4 321 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2963
4856 -0.98 -127.1 -6.4 327 4860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3450 2962
4881 -0.98 -127.1 -6.7 327 4885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2962
5216 -0.98 -127.1 -5.8 333 5220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 644 2962
5256 -0.98 -127.1 -6.1 333 5260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2043 2962
5576 -0.98 -127.1 -5.2 339 5580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3450 2962
5611 -0.98 -127.1 -5.9 339 5615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2045 2961
5936 -0.98 -127.1 -5.1 345 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2961
6296 -0.98 -127.1 -5.8 351 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2960
6656 -0.98 -127.1 -6.5 357 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2960
7016 -0.98 -127.1 -6.9 363 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2959
7376 -0.98 -127.1 -7.1 369 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2959
7736 -0.98 -127.1 -6.9 375 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2959
8096 -0.98 -127.1 -6.6 381 8100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3451 2959
8146 -0.98 -127.1 -6.7 381 8150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2059 2958
8456 -0.98 -127.1 -6.0 387 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2059 2958
8816 -0.98 -127.1 -5.7 393 8820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 641 2957
8916 -0.98 -127.1 -5.7 394 8920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2048 2957
9236 -0.98 -127.1 -5.8 400 9240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2202 3455 2957
9326 -0.98 -127.1 -6.6 401 9330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2203 2049 2957
9656 -0.98 -127.1 -6.7 407 9660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3460 2957
9706 -0.98 -127.1 -7.4 407 9710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2054 2957
10016 -0.98 -127.1 -7.7 413 10020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3454 2957
10141 -0.98 -127.1 -8.8 415 10145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2055 2956
10496 -0.98 -127.1 -7.9 421 10500 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3455 2955
10551 -0.98 -127.1 -7.9 421 10555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2056 2956
10856 -0.98 -127.1 -7.5 427 10860 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3456 2956
10971 -0.98 -127.1 -6.0 428 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2203 2045 2956
11276 -0.98 -127.1 -5.9 434 11280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3460 2956
11416 -0.98 -127.1 -4.6 436 11420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2055 2955
11756 -0.98 -127.1 -5.3 442 11760 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3460 2955
11836 -0.98 -127.1 -5.5 443 11840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2051 2955
12176 -0.98 -127.1 -5.3 449 12180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3459 2954
12251 -0.98 -127.1 -5.3 450 12255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2049 2955
12596 -0.98 -127.1 -6.2 456 12600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3460 2954
12646 -0.98 -127.1 -6.7 456 12650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2054 2954
12956 -0.98 -127.1 -7.2 462 12960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3455 2954
13016 -0.98 -127.1 -7.7 463 13020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2041 2954
13376 -0.98 -127.1 -7.5 469 13380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3457 2953
13426 -0.98 -127.1 -7.1 469 13430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2049 2953
13736 -0.98 -127.1 -7.0 475 13740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3460 2953
13846 -0.98 -127.1 -6.1 476 13850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2059 2953
14156 -0.98 -127.1 -6.0 482 14160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3457 2953
14236 -0.98 -127.1 -5.5 483 14240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2050 2953
14336 -0.32 0.0 5.3 485 14455 0.70 0.00 114.75 1.424 6 0.122 0.000 2346 2050 2440
14456 0.98 127.1 4.1 487 14575 1.40 2.58 113.28 1.383 4 0.105 0.097 2628 3329 1921
14666 0.98 127.1 7.8 490 14670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2628 1931 1920
14996 0.98 127.1 7.5 496 15000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 515 1919
15056 0.98 127.1 8.2 497 15060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1931 1919
15416 0.98 127.1 7.5 503 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1931 1918
15776 0.98 127.1 7.6 509 15780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 512 1917
15831 0.98 127.1 8.4 509 15835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1926 1917
16136 0.98 127.1 7.9 515 16140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 510 1917
16191 0.98 127.1 8.3 515 16195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1924 1917
16496 0.98 127.1 7.9 521 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1924 1917
16856 0.98 127.1 7.5 527 16860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1917
16896 0.98 127.1 8.5 527 16900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1918 1917
17216 0.98 127.1 7.2 533 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1917
17576 0.98 127.1 7.2 539 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1917
17936 0.98 127.1 7.1 545 17940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 514 1917
18001 0.98 127.1 7.5 546 18005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1928 1916
18356 0.98 127.1 7.2 552 18360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 515 1917
18416 0.98 127.1 7.4 553 18420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1925 1916
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