NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  552 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090818,092210,-107.3934,6227.9468,28,1.2,33,-4.6,1.3,297.3,6,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.9,1275278,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  090818,092823,-107.3028,6227.8184,20,1.4,25,-4.6,0.8,299.3,6,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022174 _10V_AH  9.54,0.000
SM_CCo  97908,49.53,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.07,0.00,49.53,0.095,0.000,0.080,251,2180,1618,-7.80,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.90,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -105.14,6232.07,080818,063609 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  86639,1948
HUMID  58.50 CAP_FILE_SIZE  304351,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,206757888
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.104,148.38,1
_24V_AH  12.57,174.195 GPS  100818,124308,-111.862,6230.842,42,1.1,45,-4.6,1.8,308.4,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26404134.04 SBE_CT53423160.94
Roll_motor1027192.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35416067149.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface498050.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237138413.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26205.12
TT841899378.51
LPSleep9021221884.76
TT8_Active623956.37
TT8_Sampling268728722.78
TT8_CF861134199.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250816382.82
GPS_charging000.00
Compass208817343.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 228 2161 1649 1636 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.00 0.003 16390 0.000 0.000 228 2161 3568 3547 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 12.57 14.77
76 -0.78 -77.9 228 2162 3547 3591 4.1 -12.1 10 96 11.62 1.17 0.00 0.000 2308 0.405 0.038 2495 2920 3574 3557 3591 0 0 0 0 0 0 13.95 14.50 14.37
114 -0.27 -77.9 2494 2920 3562 3588 21.8 -40.4 16 122 0.60 1.10 0.00 0.000 3206 0.253 0.037 2662 2218 3575 3564 3587 0 0 0 0 0 0 14.01 14.45 14.35
309 -0.34 -77.9 2662 2215 3571 3583 46.8 -13.1 53 316 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2663 1504 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.94
347 -0.61 -77.9 2662 1504 3572 3582 51.6 -11.2 60 356 0.28 1.27 0.00 0.000 5254 0.080 0.042 2559 2210 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.35 14.42 14.42
536 -0.55 -77.9 2559 2210 3575 3581 81.3 -16.8 79 540 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.056 2559 2889 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
609 -0.64 -77.9 2559 2888 3576 3581 91.6 -12.2 93 613 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2559 2202 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.56
802 -0.64 -77.9 2559 2198 3580 3580 112.3 -9.7 113 805 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2559 2886 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
887 -0.71 -77.9 2558 2886 3581 3581 120.7 -10.1 130 894 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2559 2183 3581 3581 3581 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
1075 -0.76 -77.9 2559 2182 3585 3581 140.7 -10.4 149 1079 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.150 0.050 2510 2887 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.60
1110 -0.76 -77.9 2510 2887 3584 3581 144.2 -9.7 156 1118 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 2211 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.57
1297 -0.76 -77.9 2510 2210 3587 3581 167.9 -12.7 175 1301 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2510 1492 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
1359 -0.76 -77.9 2509 1491 3588 3581 174.6 -11.0 187 1363 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 2195 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.54
1551 -0.76 -77.9 2509 2194 3590 3581 195.3 -10.0 207 1555 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2510 1505 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
1586 -0.76 -77.9 2509 1505 3590 3581 198.8 -8.9 214 1593 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 2201 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.52
1775 -0.76 -77.9 2509 2201 3590 3581 217.4 -10.9 233 1779 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2510 1511 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
1870 -0.76 -77.9 2509 1511 3590 3581 228.0 -10.0 252 1877 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 2203 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.52
2058 -0.76 -77.9 2509 2202 3590 3581 248.3 -11.2 271 2062 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2510 1502 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
2113 -0.76 -77.9 2509 1501 3589 3580 254.6 -11.0 282 2120 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2510 2205 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.50
2300 -0.76 -77.9 2509 2205 3588 3581 275.1 -11.1 289 2304 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2509 1507 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2352 -0.81 -77.9 2509 1507 3587 3581 280.8 -10.4 299 2355 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2510 2200 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.51
2543 -0.81 -77.9 2509 2200 3587 3579 300.2 -10.2 307 2547 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 2899 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2628 -0.81 -77.9 2509 2899 3586 3578 308.7 -9.7 324 2636 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 2188 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
2816 -0.81 -77.9 2509 2188 3584 3577 327.8 -10.4 331 2820 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 2896 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
2896 -0.81 -77.9 2509 2896 3583 3576 336.6 -10.2 347 2900 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 2209 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.55
3088 -0.81 -77.9 2509 2204 3581 3575 357.1 -10.9 355 3092 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2507 2898 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.09
3128 -0.81 -77.9 2506 2898 3581 3574 361.5 -10.5 363 3132 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2507 2192 3577 3581 3574 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
3330 -0.81 -77.9 2506 2188 3580 3573 383.0 -10.6 373 3334 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2507 2890 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.09
3346 -0.81 -77.9 2506 2890 3580 3572 384.9 -10.4 376 3351 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2506 2201 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
3545 -0.81 -77.9 2506 2200 3578 3571 405.5 -10.6 385 3549 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2506 1521 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
3608 -0.81 -77.9 2506 1521 3579 3571 411.8 -9.7 397 3611 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2507 2197 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
3820 -0.81 -77.9 2507 2196 3578 3569 433.5 -10.2 409 3823 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2507 1522 3572 3577 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
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