OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  552 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29570.85 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180526,5013.098,-14512.957,33,4.2,52,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  3.20 KALMAN_X  -47441.3,-146.3,-295.3,49736.9,1215.0
_SM_ANGLEo  -73.0 KALMAN_Y  124008.7,-180.1,-145.7,-105780.1,3182.6
GPS2  181234,5013.143,-14512.930,13,4.3,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,35451,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025727 XPDR_PINGS  1066
SM_CCo  33067,20.55,0.842,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,108.065
SM_GC  4.47,0.00,0.00,20.55,0.000,0.000,0.842,144,2409,1753,-9.91,0.25,275.23 _10V_AH  10.4,74.430
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,180698,090943 DATA_FILE_SIZE  50708,879
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  200880,0
HUMID  2113 CFSIZE  260165632,215805952
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  250309,032606,5010.663,-14514.238,26,1.8,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30280177.44 SBE_CT68324344.42
Roll_motor25185449.96 SBE_O264919259.00
VBD_pump_during_apogee354148911098.07 WL_BB2F14941053295.03
VBD_pump_during_surface20842363.44 Optode90433626.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810361.11 nil000.00
Iridium_during_connect42160144.41 nil000.00
Iridium_during_xfer180223845.48
Transponder_ping2664202350.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.49
TT8190819393.08
LPSleep275552627.61
TT8_Active57819119.10
TT8_Sampling2593391073.38
TT8_CF887145415.17
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits186512232.82
GPS_charging000.00
Compass25438211.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -5.22 0.000 2 0.000 0.000 134 2410 1884
36 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 126 13.85 2.42 -69.80 0.000 4 0.281 0.082 3094 993 3355
144 -0.45 -117.3 5.9 -9.7 10 151 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3171 2409 3355
475 -0.53 -117.3 28.5 -5.9 41 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2409 3356
801 -0.62 -117.3 49.9 -5.8 72 805 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.077 0.080 3101 3812 3357
834 -0.52 -117.3 53.0 -9.1 74 841 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.054 3150 2391 3357
1163 -0.52 -117.3 77.6 -7.3 105 1167 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3150 988 3357
1190 -0.52 -117.3 80.0 -7.3 107 1197 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2411 3357
1508 -0.52 -117.3 102.0 -6.8 123 1512 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3150 3818 3357
1530 -0.52 -117.3 103.6 -6.0 124 1534 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3150 2405 3357
1852 -0.57 -117.3 125.9 -7.5 140 1856 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3150 3808 3357
1876 -0.65 -117.3 127.7 -7.2 141 1881 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.053 3103 2396 3356
2203 -0.65 -117.3 155.0 -8.1 156 2207 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3103 986 3357
2270 -0.65 -117.3 160.2 -7.4 158 2274 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2402 3357
2601 -0.65 -117.3 182.2 -6.4 169 2605 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3821 3357
2645 -0.65 -117.3 185.3 -7.0 170 2649 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2392 3357
2965 -0.65 -117.3 207.2 -6.9 181 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3357
3271 -0.65 -117.3 227.5 -6.6 191 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3357
3578 -0.65 -117.3 246.1 -5.8 201 3582 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3809 3357
3640 -0.65 -117.3 249.8 -6.1 203 3644 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2389 3357
3982 -0.65 -117.3 270.2 -6.2 214 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2389 3357
4289 -0.65 -117.3 290.1 -6.7 224 4293 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3815 3357
4334 -0.65 -117.3 293.5 -7.3 225 4338 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2392 3357
4686 -0.65 -117.3 318.9 -7.3 233 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3356
4990 -0.65 -117.3 340.9 -7.2 238 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3357
5292 -0.65 -117.3 360.5 -6.4 243 5297 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3809 3357
5327 -0.65 -117.3 362.9 -7.1 243 5331 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2400 3357
5653 -0.65 -117.3 384.7 -6.7 249 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
5956 -0.65 -117.3 404.3 -6.4 254 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
6260 -0.69 -117.3 423.4 -6.2 259 6264 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 983 3357
6301 -0.75 -117.3 426.1 -6.3 259 6305 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2409 3356
6622 -0.75 -117.3 445.7 -6.1 265 6626 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3810 3357
6651 -0.80 -117.3 447.6 -6.6 265 6655 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.089 0.054 3050 2392 3356
6990 -0.73 -117.3 471.4 -7.1 271 6995 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.071 3081 995 3356
7029 -0.73 -117.3 474.4 -7.4 271 7033 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2400 3356
7351 -0.68 -117.3 495.6 -6.7 277 7355 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3081 3815 3356
7386 -0.68 -117.3 498.0 -6.8 277 7390 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3081 2394 3356
7714 -0.68 -117.3 519.9 -6.7 283 7718 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3081 3809 3356
7769 -0.68 -117.3 523.9 -7.3 283 7776 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3081 2401 3355
8080 -0.68 -117.3 544.8 -6.8 289 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3355
8383 -0.68 -117.3 564.8 -6.5 294 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3356
8686 -0.68 -117.3 584.0 -6.3 299 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3356
8989 -0.68 -117.3 602.9 -6.2 304 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3355
9292 -0.68 -117.3 622.4 -6.5 309 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3356
9595 -0.68 -117.3 643.1 -6.9 314 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3355
9899 -0.68 -117.3 663.5 -6.8 319 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3355
10201 -0.68 -117.3 683.0 -6.4 324 10205 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3081 3818 3355
10245 -0.68 -117.3 685.9 -6.6 324 10250 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3081 2389 3355
10561 -0.68 -117.3 705.6 -6.3 330 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2390 3355
10865 -0.68 -117.3 723.2 -5.7 335 10869 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3081 3808 3355
10904 -0.68 -117.3 725.5 -6.1 335 10908 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3081 2396 3355
11225 -0.68 -117.3 743.7 -5.7 341 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2397 3355
11528 -0.68 -117.3 760.3 -5.5 346 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2397 3355
11832 -0.68 -117.3 778.3 -6.0 351 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2397 3354
12135 -0.68 -117.3 797.4 -6.3 356 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2397 3355
12438 -0.68 -117.3 815.6 -5.9 361 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2397 3355
12741 -0.68 -117.3 832.5 -5.5 366 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2396 3354
13044 -0.68 -117.3 848.6 -5.3 371 13048 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3081 3808 3354
13083 -0.68 -117.3 850.7 -5.7 371 13087 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3081 2400 3354
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14951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14951 begin apogee
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15075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15075 begin climb
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32684 0.63 250.2 29.9 4.9 846 32695 0.00 2.42 4.28 0.643 4 0.000 0.076 3490 790 1855
32721 0.77 250.2 27.6 6.3 849 32726 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.076 0.059 3574 2201 1855
32982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32983 begin surface coast
33045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33045 begin surface