NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  551 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -19.071514 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071701,2236.083,-15906.427,37,1.3,44 TGT_NAME  WP0
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.049
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  668201.3,65.4,-120.9,-2604581.0,-803.6
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -489132.9,-165.9,-379.8,-722578.0,-1365.2
GPS2  073750,2236.087,-15906.750,13,1.5,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.1,15045,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28756,28.92,0.580,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,76.423
HUMID  2413 _10V_AH  10.0,41.458
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41186,1535
RAFOS_CLK  251 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2674
62 -0.99 -117.3 -5.5 9 91 12.32 2.45 -11.20 0.000 4 0.147 0.051 2451 3649 3131
317 -0.99 -117.3 -10.6 60 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2210 3133
502 -0.99 -117.3 -8.8 97 506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 3646 3134
547 -0.99 -117.3 -9.1 106 556 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3132
857 -0.99 -117.3 -9.3 137 866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 800 3133
917 -0.99 -117.3 -9.3 143 926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3133
1227 -0.99 -117.3 -9.9 174 1236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3133
1267 -0.99 -117.3 -10.6 178 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2260 3133
1577 -0.99 -117.3 -7.8 209 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2260 3134
1887 -0.99 -117.3 -7.2 225 1896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 805 3135
1967 -0.99 -117.3 -8.2 229 1976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2257 3135
2287 -0.99 -117.3 -8.6 242 2296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 805 3136
2347 -0.99 -117.3 -8.3 245 2356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2253 3136
2667 -0.99 -117.3 -6.1 258 2676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 805 3136
2717 -0.99 -117.3 -7.3 260 2726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2249 3136
3027 -0.99 -117.3 -7.1 273 3036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3136
3097 -0.99 -117.3 -6.9 276 3106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2242 3136
3407 -0.99 -117.3 -5.3 289 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3136
3732 -0.99 -117.3 -8.1 302 3741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 801 3135
3792 -0.99 -117.3 -8.1 305 3801 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3136
4112 -0.99 -117.3 -6.3 318 4121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 811 3136
4162 -0.99 -117.3 -6.9 320 4171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2253 3136
4472 -0.99 -117.3 -7.7 333 4481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3135
4562 -0.99 -117.3 -8.1 337 4571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2243 3135
4872 -0.99 -117.3 -7.1 350 4881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 810 3133
4952 -0.99 -117.3 -7.2 354 4961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3133
5272 -0.99 -117.3 -6.9 367 5281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3131
5312 -0.99 -117.3 -7.5 369 5321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3131
5632 -0.99 -117.3 -6.3 382 5641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3130
5702 -0.99 -117.3 -6.4 385 5711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3129
6012 -0.99 -117.3 -5.2 398 6021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3128
6072 -0.99 -117.3 -6.1 401 6081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3128
6392 -0.99 -117.3 -7.1 414 6401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 806 3126
6452 -0.99 -117.3 -6.9 417 6461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3125
6772 -0.99 -117.3 -5.4 430 6781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 812 3124
6842 -0.99 -117.3 -5.5 433 6851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2236 3123
7152 -0.99 -117.3 -4.1 446 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3122
7477 -0.99 -117.3 -6.2 459 7486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3119
7557 -0.99 -117.3 -7.0 463 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3119
7877 -0.99 -117.3 -6.6 476 7886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3116
7977 -0.99 -117.3 -6.4 481 7986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3117
8297 -0.99 -117.3 -5.8 494 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3115
8622 -0.99 -117.3 -5.2 507 8631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3114
8712 -0.99 -117.3 -5.7 511 8721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2235 3114
9022 -0.99 -117.3 -5.0 524 9031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3112
9092 -0.99 -117.3 -6.0 527 9101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3112
9402 -0.99 -117.3 -6.1 540 9411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3110
9472 -0.99 -117.3 -6.4 543 9481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3111
9782 -0.99 -117.3 -6.0 556 9791 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3109
9862 -0.99 -117.3 -6.5 560 9871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3109
10182 -0.99 -117.3 -6.0 573 10191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3107
10232 -0.99 -117.3 -6.8 575 10241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3107
10542 -0.99 -117.3 -5.7 588 10551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3106
10592 -0.99 -117.3 -6.3 590 10601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3106
10902 -0.99 -117.3 -5.8 603 10911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 3653 3105
10942 -0.99 -117.3 -5.9 605 10951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2220 3105
11262 -0.99 -117.3 -5.6 618 11271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 803 3105
11422 -0.99 -117.3 -4.8 626 11431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3104
11742 -0.99 -117.3 -4.6 639 11751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 805 3103
11782 -0.99 -117.3 -4.8 641 11791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3103
12102 -0.99 -117.3 -5.6 654 12111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3102
12302 -0.99 -117.3 -5.3 664 12311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3102
12622 -0.99 -117.3 -5.9 677 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3645 3100
12712 -0.99 -117.3 -5.8 681 12721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2211 3100
13022 -0.99 -117.3 -5.6 694 13031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3099
13242 -0.99 -117.3 -5.0 705 13251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3099
13562 -0.99 -117.3 -5.3 718 13571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3648 3099
13752 -0.99 -117.3 -5.4 727 13761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2213 3098
14062 -0.99 -117.3 -5.8 740 14071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3098
14082 -0.99 -117.3 -5.8 741 14091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2244 3097
14402 -0.99 -117.3 -5.6 754 14411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 817 3097
14502 -0.99 -117.3 -5.1 759 14511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2246 3097
14822 -0.99 -117.3 -5.0 772 14831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3650 3097
14842 -0.99 -117.3 -5.0 773 14851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2209 3096
15162 -0.99 -117.3 -4.3 786 15171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3096
15292 -0.99 -117.3 -3.7 792 15301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3096
15602 -0.99 -117.3 -4.4 805 15611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 3641 3096
15775 -0.30 0.0 4.6 813 15881 0.80 0.00 96.57 1.409 6 0.115 0.000 2609 2207 2648
15882 0.99 117.3 1.3 818 15991 1.40 2.05 101.35 1.379 4 0.087 0.058 2890 3288 2170
16012 0.99 117.3 8.0 824 16021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1855 2169
16322 0.99 117.3 8.7 837 16331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3297 2168
16432 0.99 117.3 9.2 842 16441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1864 2168
16742 0.99 117.3 8.9 855 16751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3287 2167
16822 0.99 117.3 9.2 859 16831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1861 2167
17142 0.99 117.3 7.9 872 17151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3287 2168
17282 0.99 117.3 7.8 879 17291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1859 2167
17602 0.99 117.3 7.1 892 17611 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3288 2166
17682 0.99 117.3 7.5 896 17691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1860 2166
18002 0.99 117.3 8.0 909 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1860 2166
18327 0.99 117.3 9.1 922 18336 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3289 2166
18427 0.99 117.3 9.6 927 18436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1858 2166
18747 0.99 117.3 8.1 940 18756 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3287 2165
18867 0.99 117.3 8.8 946 18876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1856 2166
19187 0.99 117.3 8.1 959 19196 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3286 2166
19297 0.99 117.3 8.8 964 19306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1854 2166
19607 0.99 117.3 7.4 977 19616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2888 3297 2166
19737 0.99 117.3 7.4 983 19746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1864 2165
20047 0.99 136.9 6.1 996 20066 0.00 2.70 14.95 1.245 4 0.000 0.054 2890 3293 2091
20147 1.02 136.9 8.2 1001 20156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2889 1861 2090
20467 1.02 136.9 8.5 1014 20476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3296 2090
20497 1.02 136.9 8.3 1015 20506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1858 2090
20807 1.02 136.9 7.7 1028 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1858 2090
21132 1.02 136.9 7.0 1041 21141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3288 2090
21202 1.02 136.9 7.2 1044 21211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1852 2090
21512 1.02 146.8 6.5 1057 21531 0.00 2.67 8.20 1.189 4 0.000 0.054 2889 3289 2049
21582 1.03 146.8 7.3 1060 21591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1861 2049
21892 1.03 146.8 8.2 1073 21901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3292 2050
21952 1.03 146.8 9.3 1076 21961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1858 2049
22272 1.03 146.8 8.1 1089 22281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2890 3294 2048
22412 1.03 146.8 7.2 1096 22421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1854 2049
22732 1.03 166.0 6.1 1109 22751 0.00 2.70 15.07 1.084 4 0.000 0.052 2890 3295 1971
22822 1.05 166.0 7.2 1113 22831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1862 1970
23132 1.05 166.0 8.2 1126 23141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 453 1970
23162 1.05 166.0 8.5 1127 23171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2890 1887 1970
23472 1.05 166.0 7.4 1140 23481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2890 3291 1970
23512 1.05 166.0 7.0 1142 23521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1859 1970
23832 1.05 188.7 6.0 1155 23861 0.00 2.67 18.38 1.004 4 0.000 0.056 2890 449 1878
23902 1.07 188.7 6.9 1158 23911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2890 1890 1879
24212 1.07 191.9 6.8 1171 24221 0.00 2.67 2.47 1.063 4 0.000 0.053 2890 460 1866
24242 1.08 200.7 6.5 1172 24261 0.00 2.55 6.82 1.002 6 0.000 0.033 2890 1890 1830
24572 1.08 220.2 6.1 1186 24591 0.08 2.60 15.20 0.950 4 0.089 0.050 2911 3297 1751
24682 1.11 220.2 8.2 1191 24691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2912 1856 1750
24992 1.11 220.2 8.3 1204 25001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2912 3294 1750
25042 1.11 220.2 9.2 1206 25051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2912 1859 1750
25352 1.11 220.2 8.8 1219 25375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 1859 1750
25677 1.11 245.1 5.9 1232 25706 0.00 2.65 19.35 0.862 4 0.000 0.054 2912 454 1648
25717 1.13 252.0 6.6 1234 25726 0.00 2.55 5.20 0.888 6 0.000 0.028 2912 1890 1621
26037 1.14 252.0 8.5 1247 26046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2912 454 1620
26127 1.14 252.0 9.1 1251 26136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2912 1896 1620
26437 1.14 262.8 6.5 1264 26456 0.00 2.67 8.57 0.823 4 0.000 0.049 2912 458 1576
26507 1.15 262.8 7.7 1267 26516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2912 1899 1576
26817 1.15 262.8 7.6 1280 26826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2912 453 1576
26857 1.15 262.8 7.6 1282 26866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2912 1892 1576
27167 1.15 262.8 7.6 1313 27176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2912 454 1576
27217 1.15 262.8 8.1 1318 27226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2912 1900 1576
27527 1.15 262.8 7.4 1349 27536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2912 456 1576
27567 1.15 262.8 8.2 1353 27576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2912 1895 1576
27877 1.15 262.8 8.7 1384 27886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2912 446 1578
27917 1.15 262.8 8.3 1388 27926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2912 1902 1578
28227 1.15 262.8 7.6 1432 28231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2912 449 1579
28307 1.15 262.8 8.5 1448 28311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2912 1893 1579
28492 1.15 281.0 6.2 1485 28511 0.00 0.00 14.80 0.617 6 0.000 0.000 2912 1893 1502
28572 1.17 303.5 6.0 1501 28591 0.00 0.00 17.00 0.613 6 0.000 0.000 2912 1893 1409
28652 1.20 303.5 7.9 1517 28656 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2944 1894 1409