EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  551 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251118,005530,5051.9131,-14222.8232,22,0.9,22,16.2,1.2,55.8,9,5.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.3,1369,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -78.4 D_GRID  990
GPS2  251118,010721,5051.9575,-14222.6318,1,0.7,3,16.2,0.6,274.3,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024727 _10V_AH  12.42,0.000
SM_CCo  18570,59.17,0.195,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.20,6.85,0.17,59.17,0.067,0.081,0.195,228,2258,1376,-5.93,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.46,14.53,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.44,-14222.76,241118,194949 MEM  322752
TT8_MAMPS  0.02247,0.684586 DATA_FILE_SIZE  63207,1834
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  218674,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,898236416
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  235 CURRENT  0.009,164.03,1
SC_FREEKB  3594112 GPS  251118,062024,5052.752,-14224.035,55,1.1,55,16.2,0.2,0.0,7,7.3
_24V_AH  12.68,214.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935686.00 nil000.00
Roll_motor2862921064.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28525969390.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface59195146.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18639102444.73
Iridium_during_xfer4122091095.97 echo000.00
Transponder_ping58420312.88 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.50
TT8440912682.41
LPSleep96452262.36
TT8_Active73511107.03
TT8_Sampling3905301476.39
TT8_CF864245362.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258516513.81
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2238 1370 1356 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -93.40 0.004 16386 0.000 0.000 121 2241 2991 3008 2975 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.59
120 -0.66 -49.6 122 2233 3012 2976 4.5 -13.3 16 141 8.45 2.60 -3.83 0.024 18692 0.356 0.091 1922 3655 3165 3202 3128 0 0 0 0 0 0 13.82 13.38 14.21
152 -0.66 -49.6 1922 3656 3203 3133 14.5 -30.8 20 159 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1922 2243 3168 3203 3133 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
347 -0.66 -49.6 1922 2243 3203 3133 65.6 -28.8 57 354 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1912 3652 3172 3202 3142 0 0 0 0 0 0 14.76 14.07 14.78
548 -0.66 -49.6 1911 3652 3203 3133 100.6 -14.6 95 555 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1912 2245 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.44
769 -0.66 -49.6 1911 2246 3204 3140 135.2 -15.6 117 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1911 2246 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
976 -0.66 -49.6 1910 2245 3205 3133 167.7 -15.0 138 981 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1912 833 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.74 14.01 14.77
1055 -0.66 -49.6 1911 832 3204 3133 178.9 -14.7 152 1061 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.258 0.068 1938 2247 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 13.90 14.21 14.21
1275 -0.66 -49.6 1936 2243 3204 3133 208.1 -13.4 174 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1939 842 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.76 14.20 14.78
1333 -0.66 -49.6 1937 841 3204 3133 216.1 -12.3 184 1338 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1929 2250 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.32 14.16 14.38
1549 -0.66 -49.6 1929 2250 3204 3132 246.1 -14.5 206 1554 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1929 844 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.17 14.77
1636 -0.66 -49.6 1929 842 3204 3132 257.8 -12.4 222 1642 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1919 2261 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.38
1863 -0.66 -49.6 1919 2261 3204 3131 288.4 -13.4 236 1868 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1908 3657 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.81
1935 -0.66 -49.6 1907 3657 3204 3129 298.2 -12.7 249 1941 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.264 0.047 1933 2238 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 13.92 14.28 14.17
2157 -0.66 -49.6 1933 2238 3204 3130 324.5 -11.8 262 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 841 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.20 14.83
2273 -0.66 -49.6 1933 841 3198 3130 337.7 -11.3 284 2278 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1925 2257 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.31 14.17 14.35
2490 -0.66 -49.6 1924 2258 3203 3125 364.5 -13.0 296 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2258 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
2689 -0.66 -49.6 1925 2258 3204 3128 391.0 -13.3 306 2695 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1927 838 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.77 14.19 14.79
2776 -0.66 -49.6 1925 838 3204 3128 401.8 -12.1 322 2781 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1915 2246 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.29 14.09 14.31
3003 -0.66 -49.6 1915 2247 3204 3122 430.6 -12.7 336 3008 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1904 3669 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.70 14.06 14.73
3032 -0.66 -49.6 1904 3670 3204 3126 434.8 -12.0 341 3038 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.256 0.047 1935 2242 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 13.86 14.25 14.13
3254 -0.66 -49.6 1933 2242 3204 3126 459.7 -11.0 354 3259 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1935 842 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.16 14.73
3374 -0.66 -49.6 1934 842 3198 3125 473.2 -10.8 377 3381 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1926 2255 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.32
3581 -0.66 -49.6 1926 2256 3198 3125 496.3 -11.4 388 3587 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1913 3664 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.76 14.05 14.78
3632 -0.66 -49.6 1915 3664 3204 3124 502.5 -10.2 397 3637 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1916 2250 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.38
3853 -0.66 -49.6 1915 2250 3204 3125 528.3 -11.9 410 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1916 843 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.13 14.78
3996 -0.66 -49.6 1915 842 3204 3124 544.5 -11.0 437 4004 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.257 0.057 1934 2258 3159 3198 3120 0 0 0 0 0 0 13.71 13.98 14.02
4201 -0.66 -49.6 1934 2259 3204 3123 565.3 -10.1 448 4206 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1925 3662 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.71 14.01 14.73
4262 -0.66 -49.6 1924 3659 3204 3123 571.9 -10.2 459 4269 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1925 2241 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.34
4468 -0.66 -49.6 1925 2241 3200 3121 595.0 -11.6 470 4474 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 844 3166 3212 3121 0 0 0 0 0 0 14.74 14.12 14.77
4503 -0.66 -49.6 1925 844 3203 3121 599.4 -12.1 476 4508 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1916 2249 3162 3204 3121 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.31
4719 -0.66 -49.6 1916 2250 3197 3120 626.3 -13.1 488 4725 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1916 842 3162 3204 3120 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
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7972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7972 begin apogee
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8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8038 begin climb
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state 18538 begin surface coast
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state 18549 begin surface