GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  551
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -442.77249
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114537,5857.298,-14707.550,40,1.0,47 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.6,8922,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  1986
GPS2  115445,5857.237,-14707.662,16,1.0,16,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1781 DATA_FILE_SIZE  42598,1381
_24V_AH  22.9,78.565 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,52.005

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.90 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.72 2.67 -88.50 0.000 4 0.160 0.076
197 -0.96 -126.6 0.0 36 199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046
502 -0.96 -126.6 -10.9 67 509 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.053
546 -0.96 -126.6 -10.9 76 549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047
852 -0.96 -126.6 -12.6 107 859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056
1026 -0.96 -126.6 -12.6 142 1029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1341 -0.96 -126.6 -12.8 167 1349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
1426 -0.96 -126.6 -12.8 184 1434 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1737 -0.96 -126.6 -9.8 201 1744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085
1766 -0.96 -126.6 -9.8 207 1774 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2076 -0.96 -126.6 -9.4 224 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2396 -0.96 -126.6 -9.6 240 2399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2427 -0.96 -126.6 -9.6 246 2434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2736 -0.96 -126.6 -11.4 260 2739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2776 -0.96 -126.6 -11.4 268 2784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3106 -0.96 -126.6 -10.4 278 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3466 -0.96 -126.6 -8.4 287 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3827 -0.96 -126.6 -9.2 296 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4186 -0.96 -126.6 -9.4 305 4189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4226 -0.96 -126.6 -9.4 313 4234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4556 -0.96 -126.6 -10.0 323 4564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4581 -0.96 -126.6 -10.0 328 4589 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4911 -0.96 -126.6 -9.6 338 4919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4946 -0.96 -126.6 -9.6 345 4949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5271 -0.96 -126.6 -8.6 354 5279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5307 -0.96 -126.6 -8.6 361 5314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5637 -0.96 -126.6 -8.3 371 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5996 -0.96 -126.6 -8.4 380 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6356 -0.96 -126.6 -7.9 389 6364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6396 -0.96 -126.6 -7.9 397 6404 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6726 -0.96 -126.6 -7.9 407 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7087 -0.96 -126.6 -8.6 416 7094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
7126 -0.96 -126.6 -8.6 424 7134 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7456 -0.96 -126.6 -8.1 434 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7816 -0.96 -126.6 -7.4 443 7824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7871 -0.96 -126.6 -7.4 454 7879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8201 -0.96 -126.6 -7.8 464 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
8262 -0.96 -126.6 -7.8 476 8269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8592 -0.96 -126.6 -6.8 486 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8951 -0.96 -126.6 -6.4 495 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9311 -0.96 -126.6 -6.8 504 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9671 -0.96 -126.6 -7.8 513 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10031 -0.96 -126.6 -8.0 522 10039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10071 -0.96 -126.6 -8.0 530 10074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10396 -0.96 -126.6 -7.7 539 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10756 -0.96 -126.6 -7.2 548 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10917 -0.33 0.0 -7.2 552 11034 0.65 0.00 115.03 1.187 6 0.098 0.000
11035 0.96 126.6 -3.9 555 11154 1.38 0.00 114.65 1.144 6 0.081 0.000
11477 0.96 126.6 8.5 566 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11836 0.97 128.8 7.4 575 11839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11956 0.97 128.8 7.4 599 11959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12281 0.97 128.8 7.7 608 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12641 0.97 128.8 8.3 617 12649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12676 0.97 128.8 8.3 624 12684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13006 0.97 128.8 9.3 634 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13366 0.97 128.8 10.6 643 13374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13411 0.97 128.8 10.6 652 13419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13741 0.97 128.8 10.0 662 13749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13891 0.97 128.8 10.0 692 13899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14221 0.97 128.8 7.8 702 14229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14281 0.97 128.8 7.8 714 14289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14611 0.97 128.8 7.7 724 14619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14661 0.97 128.8 7.7 734 14669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14991 0.97 128.8 8.4 744 14999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15086 0.97 128.8 8.4 763 15094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15416 0.97 128.8 9.6 773 15424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15551 0.97 128.8 9.6 800 15554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15876 0.97 128.8 8.2 809 15884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16071 0.97 128.8 8.2 848 16079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16401 0.97 128.8 8.1 858 16409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16451 0.97 128.8 8.1 868 16459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16781 0.97 128.8 9.3 878 16789 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16826 0.97 128.8 9.3 887 16829 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17152 0.97 128.8 7.8 896 17159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17216 0.97 128.8 7.8 909 17224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17546 1.01 152.6 6.6 919 17584 0.00 0.00 21.88 0.945 6 0.000 0.000
17906 1.01 152.6 8.1 928 17914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18036 1.01 152.6 8.1 954 18044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18366 1.02 159.7 7.2 964 18379 0.00 2.42 6.07 0.951 4 0.000 0.093
18406 1.02 159.7 7.2 972 18409 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18732 1.05 177.2 6.8 981 18769 0.00 0.00 14.63 0.902 6 0.000 0.000
19091 1.05 177.2 8.1 990 19094 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19201 1.05 177.2 8.1 1012 19204 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19506 1.05 177.2 8.2 1024 19514 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19551 1.05 177.2 8.2 1033 19554 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19856 1.05 177.2 7.7 1049 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20176 1.08 197.7 6.7 1065 20199 0.10 2.50 17.75 0.842 4 0.080 0.091
20226 1.08 197.7 6.7 1075 20229 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20532 1.08 197.7 9.2 1091 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20851 1.08 197.7 8.1 1107 20859 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
20906 1.08 197.7 8.1 1118 20909 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21212 1.08 197.7 7.7 1135 21219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21242 1.08 197.7 7.7 1141 21249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21552 1.10 210.4 7.0 1173 21569 0.00 0.00 10.80 0.798 6 0.000 0.000
21872 1.14 236.4 6.5 1205 21899 0.00 0.00 21.77 0.762 6 0.000 0.000
22201 1.14 236.4 7.9 1238 22204 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
22231 1.14 236.4 7.9 1244 22234 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
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