MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  550 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031219,194039,630.3702,8324.9854,26,0.9,26,-1.8,0.4,288.9,9,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,72568,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  031219,194837,630.3798,8324.8838,2,0.6,3,-1.8,0.9,355.8,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21082,97.10,0.610,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.75,0.08,97.10,0.060,0.175,0.610,132,2497,928,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.52,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  631.77,8328.32,031219,133210 MEM  250584
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80017,1813
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  202502,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,136896512
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.014,7.50,1
_24V_AH  12.57,189.425 GPS  041219,014339,629.176,8323.813,23,1.3,23,-1.8,0.1,0.0,6,9.2
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934284.98 SBE_CT90324272.65
Roll_motor204175449.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475199011888.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface97609744.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer274180622.49 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.59
TT8165612267.42
LPSleep159252459.32
TT8_Active69812112.72
TT8_Sampling2873361371.21
TT8_CF850442285.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116518.86
GPS_charging000.00
Compass25767254.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2496 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 103 2496 2618 2616 2621 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 103 2496 2617 2622 5.0 -13.7 15 118 9.12 2.42 -14.00 0.009 18948 0.343 0.073 2107 1089 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.61 14.35
198 -0.67 -97.3 2106 1089 3381 3352 38.5 -22.3 37 205 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2097 2496 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.60
395 -0.67 -97.3 2097 2496 3382 3353 80.6 -18.1 61 403 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2086 3903 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.99
449 -0.67 -97.3 2086 3903 3382 3352 91.8 -18.3 72 454 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2481 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
635 -0.67 -97.3 2086 2479 3382 3352 119.2 -14.7 91 639 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2076 3902 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
707 -0.67 -97.3 2075 3902 3382 3352 129.4 -14.9 105 712 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.032 2110 2491 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.34 14.69 14.56
899 -0.67 -97.3 2110 2490 3382 3353 154.3 -12.5 125 903 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3902 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
960 -0.67 -97.3 2101 3902 3382 3352 162.3 -13.1 137 964 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2494 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1152 -0.67 -97.3 2101 2492 3382 3352 186.7 -12.2 157 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1331 -0.67 -97.3 2101 2492 3381 3352 209.4 -12.5 175 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2492 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1512 -0.67 -97.3 2101 2492 3379 3352 231.0 -11.9 193 1517 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3900 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1548 -0.67 -97.3 2090 3900 3378 3352 235.7 -13.2 200 1553 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2500 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1743 -0.67 -97.3 2090 2498 3377 3352 260.7 -12.9 216 1748 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3900 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
1796 -0.67 -97.3 2079 3900 3376 3352 267.4 -13.2 226 1801 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2109 2497 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
2109 -0.67 -97.3 2108 2495 3373 3350 301.6 -10.3 243 2113 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1104 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.12
2151 -0.67 -97.3 2108 1104 3373 3349 305.8 -9.8 251 2156 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2510 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
2472 -0.67 -97.3 2099 2510 3371 3347 340.0 -10.8 270 2477 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3900 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
2554 -0.67 -97.3 2088 3900 3370 3346 349.4 -11.3 286 2559 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2504 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2877 -0.67 -97.3 2088 2502 3369 3344 388.5 -12.6 305 2881 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2088 1104 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.12
2903 -0.67 -97.3 2088 1104 3368 3344 392.0 -12.7 310 2909 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.056 2108 2506 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.58
3222 -0.67 -97.3 2108 2506 3367 3340 428.5 -11.3 328 3226 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3894 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
3282 -0.67 -97.3 2098 3894 3366 3340 435.6 -11.7 340 3287 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2490 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3604 -0.67 -97.3 2098 2489 3364 3339 470.9 -10.5 359 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2489 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3904 -0.67 -97.3 2098 2489 3363 3337 500.6 -9.8 374 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2489 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4203 -0.67 -97.3 2098 2489 3362 3335 529.8 -9.8 389 4208 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3900 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
4231 -0.67 -97.3 2087 3900 3361 3335 532.6 -10.7 394 4236 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2502 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
4544 -0.67 -97.3 2087 2500 3360 3334 566.1 -10.8 411 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4843 -0.67 -97.3 2087 2501 3358 3332 597.2 -10.3 426 4847 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2087 1099 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
4875 -0.67 -97.3 2087 1100 3357 3332 600.5 -10.3 432 4882 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.058 2114 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.47
5184 -0.67 -97.3 2113 2500 3356 3331 627.6 -8.7 449 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3899 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
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state 9042 begin apogee
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9146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9146 begin climb
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state 21046 begin surface coast
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state 21062 begin surface