WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  550 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35554.062 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105736,4717.071,-12718.133,30,1.6,30 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.115
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -243117.7,-24.6,32.7,150949.2,-2166.1
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  2690.7,-119.3,236.5,-72349.6,-1498.6
GPS2  110336,4717.026,-12718.169,15,1.6,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,142305,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28957,0.00,0.000,0,0,1201,303.68 _10V_AH  10.0,45.922
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  31940,1037
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 2081
56 -0.98 -127.1 -6.0 4 100 12.82 2.60 -25.08 0.000 4 0.192 0.083 2200 633 2960
151 -0.98 -127.1 -8.9 13 155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2040 2960
456 -0.98 -127.1 -10.0 47 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2040 2961
761 -0.98 -127.1 -10.1 108 765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3457 2963
836 -0.98 -127.1 -11.5 121 840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2052 2965
1141 -0.98 -127.1 -7.7 152 1145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 648 2965
1186 -0.98 -127.1 -7.6 156 1190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2043 2965
1491 -0.98 -127.1 -5.7 187 1495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3456 2965
1521 -0.98 -127.1 -6.8 190 1525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2045 2965
1841 -0.98 -127.1 -7.8 217 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2966
2161 -0.98 -127.1 -9.5 233 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2966
2481 -0.98 -127.1 -8.5 249 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2965
2801 -0.98 -127.1 -6.6 265 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2965
3121 -0.98 -127.1 -6.6 281 3125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2200 3453 2965
3151 -0.98 -127.1 -6.8 282 3155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2054 2965
3461 -0.98 -127.1 -7.4 298 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
3801 -0.98 -127.1 -8.2 311 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
4161 -0.98 -127.1 -7.4 317 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
4521 -0.98 -127.1 -7.5 323 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2963
4881 -0.98 -127.1 -7.5 329 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2963
5241 -0.98 -127.1 -7.3 335 5245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3453 2962
5271 -0.98 -127.1 -7.9 335 5275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2058 2962
5601 -0.98 -127.1 -6.4 341 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2962
5961 -0.98 -127.1 -5.6 347 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2057 2961
6321 -0.98 -127.1 -5.4 353 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2960
6681 -0.98 -127.1 -5.9 359 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2960
7041 -0.98 -127.1 -5.8 365 7045 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2200 3454 2959
7071 -0.98 -127.1 -6.2 365 7075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2199 2055 2959
7401 -0.98 -127.1 -6.2 371 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2959
7761 -0.98 -127.1 -6.9 377 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2959
8121 -0.98 -127.1 -7.3 383 8125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2200 3453 2959
8166 -0.98 -127.1 -8.3 383 8170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2050 2959
8481 -0.98 -127.1 -7.4 389 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2958
8841 -0.98 -127.1 -6.7 395 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2958
9201 -0.98 -127.1 -5.6 401 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2957
9561 -0.98 -127.1 -5.1 407 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2957
9921 -0.98 -127.1 -5.0 413 9925 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3453 2956
9956 -0.98 -127.1 -5.8 413 9960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2200 2047 2956
10281 -0.98 -127.1 -6.0 419 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2956
10641 -0.98 -127.1 -6.7 425 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2956
11001 -0.98 -127.1 -6.6 431 11005 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2200 3454 2955
11051 -0.98 -127.1 -7.1 431 11055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2200 2056 2955
11361 -0.98 -127.1 -6.4 437 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2955
11721 -0.98 -127.1 -6.0 443 11725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3454 2955
11756 -0.98 -127.1 -5.9 443 11760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2052 2955
12081 -0.98 -127.1 -6.3 449 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2954
12441 -0.98 -127.1 -6.0 455 12445 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2200 3459 2954
12481 -0.98 -127.1 -6.6 455 12485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2052 2954
12801 -0.98 -127.1 -5.3 461 12805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2200 3453 2953
12841 -0.98 -127.1 -5.9 461 12845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2050 2953
13161 -0.98 -127.1 -4.7 467 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2953
13521 -0.98 -127.1 -4.6 473 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2953
13881 -0.98 -127.1 -4.9 479 13885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3453 2953
13926 -0.98 -127.1 -5.2 479 13930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2050 2953
14241 -0.98 -127.1 -5.4 485 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2952
14601 -0.98 -127.1 -5.9 491 14605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3453 2952
14646 -0.98 -127.1 -6.5 491 14650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2057 2952
14842 -0.32 0.0 6.4 495 14960 0.70 0.00 114.65 1.425 6 0.127 0.000 2344 2057 2440
14961 0.98 127.1 5.2 497 15080 1.42 0.00 113.28 1.386 6 0.106 0.000 2631 2057 1921
15381 0.98 127.1 6.7 504 15385 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2631 517 1919
15461 0.98 127.1 7.8 505 15465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1928 1919
15801 0.98 127.1 7.4 511 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1918
16161 0.98 127.1 8.2 517 16165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 514 1917
16241 0.98 127.1 9.2 518 16245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1928 1917
16581 0.98 127.1 8.7 524 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
16941 0.98 127.1 8.6 530 16945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 516 1917
16986 0.98 127.1 8.7 530 16990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1921 1917
17301 0.98 127.1 7.7 536 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1917
17661 0.98 132.4 6.1 542 17670 0.00 2.63 3.72 1.417 4 0.000 0.079 2631 513 1900
17706 0.99 132.4 7.9 542 17710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1925 1900
18021 0.99 141.7 5.9 548 18080 0.00 0.00 8.40 1.358 6 0.000 0.000 2631 1925 1862
18381 1.00 156.0 5.8 554 18400 0.00 2.70 12.23 1.326 4 0.000 0.095 2631 3326 1803
18436 1.02 156.0 6.9 554 18440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2631 1929 1802
18741 1.02 169.8 5.8 560 18760 0.00 2.65 11.70 1.311 4 0.000 0.082 2631 518 1747
18801 1.05 169.8 6.6 561 18805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1747
19161 1.05 169.8 6.6 567 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1746
19521 1.05 169.8 6.6 573 19525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 511 1746
19561 1.05 169.8 7.5 573 19565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1924 1745
19881 1.05 169.8 6.8 579 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1745
20241 1.05 169.8 6.7 585 20245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 518 1745
20276 1.05 169.8 8.4 585 20280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1917 1745
20601 1.05 169.8 7.3 591 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1918 1745
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