WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4101.6021 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021736,4721.537,-12705.392,34,2.0,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.023
_SM_CCo  378.3 KALMAN_X  43825.8,-100.8,-508.5,-149194.5,2050.5
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_Y  51577.9,-15.7,370.9,-141580.1,-1820.5
_SM_ANGLEo  -65.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.9,79607,-11.4,-6.000
GPS2  022257,4721.508,-12705.431,32,2.0,32,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  34099,1091
_24V_AH  23.2,11.378 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.094

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -65.03 0.000 2 0.000 0.000
73 -0.92 -127.1 -6.1 7 103 11.25 2.80 -13.70 0.000 4 0.119 0.060
289 -0.92 -127.1 -12.0 28 292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
594 -0.92 -127.1 -11.5 88 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
904 -0.92 -127.1 -8.6 124 912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
929 -0.92 -127.1 -9.2 126 937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1244 -0.92 -127.1 -8.4 158 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1554 -0.92 -127.1 -8.1 182 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1874 -0.92 -127.1 -7.1 198 1882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1914 -0.92 -127.1 -8.6 200 1922 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2234 -0.92 -127.1 -7.6 216 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2554 -0.92 -127.1 -7.5 232 2562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2584 -0.92 -127.1 -8.5 233 2592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2894 -0.92 -127.1 -7.0 249 2902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2924 -0.92 -127.1 -8.2 250 2932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3234 -0.92 -127.1 -7.1 266 3242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3294 -0.92 -127.1 -7.2 269 3302 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3634 -0.92 -127.1 -6.4 280 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3994 -0.92 -127.1 -6.8 286 4002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4054 -0.92 -127.1 -7.0 287 4062 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4414 -0.92 -127.1 -7.5 293 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4774 -0.92 -127.1 -7.4 299 4782 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4829 -0.92 -127.1 -7.3 299 4837 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5194 -0.92 -127.1 -6.4 306 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5554 -0.92 -127.1 -5.9 312 5562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5589 -0.92 -127.1 -6.6 312 5597 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5914 -0.92 -127.1 -6.2 318 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6274 -0.92 -127.1 -6.3 324 6282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6304 -0.92 -127.1 -7.7 324 6312 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6634 -0.92 -127.1 -6.3 330 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6994 -0.92 -127.1 -6.7 336 7002 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7039 -0.92 -127.1 -7.2 336 7047 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7354 -0.92 -127.1 -6.8 342 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7714 -0.92 -127.1 -6.8 348 7722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7764 -0.92 -127.1 -7.0 348 7772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8074 -0.92 -127.1 -6.1 354 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8434 -0.92 -127.1 -5.2 360 8442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8484 -0.92 -127.1 -5.7 360 8492 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8794 -0.92 -127.1 -5.0 366 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9154 -0.92 -127.1 -5.2 372 9162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9199 -0.92 -127.1 -6.1 372 9207 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9514 -0.92 -127.1 -5.9 378 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9874 -0.92 -127.1 -6.4 384 9882 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9919 -0.92 -127.1 -7.4 384 9927 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10234 -0.92 -127.1 -6.2 390 10242 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10374 -0.92 -127.1 -6.6 392 10382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10714 -0.92 -127.1 -5.9 398 10722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10829 -0.92 -127.1 -6.4 399 10837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11194 -0.92 -127.1 -4.9 406 11202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11329 -0.92 -127.1 -5.5 408 11337 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11674 -0.92 -127.1 -4.6 414 11682 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11804 -0.92 -127.1 -5.9 416 11812 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12154 -0.92 -127.1 -5.2 422 12162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12284 -0.92 -127.1 -5.7 424 12292 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12634 -0.92 -127.1 -5.5 430 12642 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12759 -0.92 -127.1 -6.1 432 12767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13114 -0.92 -127.1 -5.0 438 13122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13244 -0.92 -127.1 -5.3 440 13252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13594 -0.92 -127.1 -4.8 446 13602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13729 -0.92 -127.1 -6.1 448 13737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14074 -0.92 -127.1 -5.5 454 14082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14204 -0.92 -127.1 -5.3 456 14212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14554 -0.92 -127.1 -5.3 462 14562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14604 -0.92 -127.1 -6.1 462 14612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14914 -0.92 -127.1 -5.3 468 14922 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14944 -0.92 -127.1 -6.6 468 14952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15155 -0.33 0.0 5.0 472 15272 0.63 0.00 109.00 1.513 6 0.119 0.000
15273 0.92 127.1 3.3 474 15387 1.27 2.78 108.40 1.466 4 0.119 0.060
15419 0.92 127.1 7.9 476 15427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15754 0.92 127.1 7.5 482 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16114 0.92 127.1 7.3 488 16122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16149 0.92 127.1 7.1 488 16157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16474 0.92 127.1 6.8 494 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16834 0.92 127.1 7.4 500 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17194 0.92 127.1 7.4 506 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17554 0.92 127.1 7.9 512 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17914 0.92 127.1 7.4 518 17922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17949 0.92 127.1 8.5 518 17957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18274 0.92 127.1 7.7 524 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18634 0.92 127.1 7.4 530 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18994 0.92 127.1 7.2 536 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19354 0.92 127.1 7.3 542 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19714 0.92 127.1 7.6 548 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20074 0.92 127.1 7.2 554 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20434 0.92 127.1 6.7 560 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20794 0.92 127.1 6.2 566 20802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20819 0.92 127.1 6.4 566 20827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21154 0.92 127.1 6.1 572 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21514 0.92 127.1 6.5 578 21522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21544 0.92 127.1 6.6 578 21552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21874 0.92 127.1 7.1 584 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22234 0.92 127.1 7.1 590 22242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22269 0.92 127.1 7.7 590 22277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22594 0.92 127.1 6.7 596 22602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22624 0.92 127.1 6.4 596 22632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22954 0.92 127.1 6.1 602 23011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23314 0.92 130.1 5.9 608 23372 0.00 0.00 2.33 1.315 6 0.000 0.000
23674 0.93 130.1 6.3 614 23682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23719 0.93 130.1 6.9 614 23727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24034 0.93 130.1 6.7 620 24091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24394 0.93 130.1 6.7 626 24451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24754 0.93 136.7 5.8 632 24767 0.00 2.80 5.57 1.183 4 0.000 0.060
24789 0.93 136.7 6.5 632 24797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25114 0.93 136.9 6.0 638 25171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25474 0.94 152.9 5.5 648 25492 0.00 0.00 12.82 1.095 6 0.000 0.000
25794 0.96 162.8 5.7 664 25807 0.00 2.88 7.35 1.109 4 0.000 0.060
25834 0.97 171.1 5.7 666 25847 0.00 2.72 6.88 1.091 6 0.000 0.060
26154 0.98 188.5 5.4 682 26172 0.00 2.83 13.93 1.052 4 0.000 0.060
26194 1.01 195.1 5.8 684 26207 0.00 2.67 5.30 1.084 6 0.000 0.060
26514 1.02 195.6 6.0 700 26532 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
26834 1.02 195.6 7.1 716 26851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27154 1.02 195.6 7.7 732 27171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27474 1.02 195.6 7.6 748 27491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
27794 1.02 195.6 6.4 773 27802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27824 1.02 195.6 6.7 776 27832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28134 1.02 195.6 6.6 807 28142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28164 1.02 195.6 6.8 810 28172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28474 1.02 237.6 4.6 841 28512 0.00 2.85 32.72 0.902 4 0.000 0.060
28534 1.08 237.6 6.2 847 28542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28844 1.08 237.6 6.2 887 28852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28884 1.08 237.6 6.9 895 28892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29194 1.08 255.1 5.4 957 29212 0.00 2.83 13.25 0.891 4 0.000 0.060
29224 1.10 263.1 5.7 963 29237 0.00 2.65 6.38 0.905 6 0.000 0.060
29544 1.11 306.2 4.5 1018 29582 0.00 0.00 33.22 0.839 6 0.000 0.000
29884 1.17 375.7 3.7 1052 29943 0.10 2.88 54.50 0.805 4 0.119 0.060
29964 1.27 380.3 5.8 1060 29972 0.00 2.75 3.42 0.871 6 0.000 0.060