Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  55 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160719,230241,3625.3157,-6502.8760,36,1.2,76,-15.5,0.8,2.8,7,4.8 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160719,231646,3625.6299,-6502.8965,20,0.9,45,-15.5,0.5,354.1,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.9,49140,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023758 _10V_AH  10.30,12.472
SM_CCo  144331,0.00,0.000,0,0,669,372.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.86,7.90,0.12,0.00,0.072,0.109,0.000,197,2009,669,-8.64,-0.99,372.13,0,0,0,0,0,0,26.55,26.77,26.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3625.04,-6513.87,150719,074849 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.020972,0.180509 DATA_FILE_SIZE  218112,3212
HUMID  24.64 CAP_FILE_SIZE  750978,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  2046525440,2028666880
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.115,298.05,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4902.3,47.9 GPS  180719,152440,3625.951,-6451.589,38,0.9,60,-15.6,0.8,74.2,11,5.0
_24V_AH  20.95,28.921

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24260131.63 SBE_CT2234231086.87
Roll_motor6161241602.90 AA43304191322828.21
VBD_pump_during_apogee506400042460.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve120146368.68 nil000.00
Iridium_during_init243418.15 nil000.00
Iridium_during_connect2416080.49 nil000.00
Iridium_during_xfer5632232630.68 nil000.00
Transponder_ping106420934.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45146.72
TT810791131552.83
LPSleep12425122802.74
TT8_Active124413169.42
TT8_Sampling8377373273.76
TT8_CF843654244.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits517610533.14
GPS_charging000.00
Compass67507520.81
RAFOS000.00
Transponder118030364.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -146.6 196 2013 325 346 1.4 0.1 6 199 0.00 0.00 -120.12 0.146 16390 0.000 0.000 196 2013 2456 2444 2468 0 0 0 0 0 0 26.55 26.03 25.84 8.54 21.37
201 -1.07 -146.6 196 2014 2444 2468 3.7 -3.4 19 221 9.27 3.60 0.00 0.000 2308 0.261 0.079 2617 3386 2458 2443 2473 0 0 0 0 0 0 25.72 25.96 25.86 8.74 21.25
764 -1.01 -146.6 2617 3386 2443 2474 41.6 -3.8 75 774 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.159 0.070 2661 1994 2458 2443 2474 0 0 0 0 0 0 26.17 26.40 26.26 8.76 21.25
1073 -1.01 -146.6 2661 1994 2442 2476 53.5 -4.2 106 1083 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2647 3388 2459 2442 2476 0 0 0 0 0 0 26.88 26.38 26.89 8.75 21.29
1625 -1.01 -146.6 2646 3388 2442 2477 74.8 -5.3 161 1636 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2647 1991 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.67 8.73 21.33
1936 -1.01 -146.6 2646 1991 2442 2477 83.2 -1.6 192 1946 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2631 3384 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.99 26.48 27.00 8.73 22.00
2358 -0.94 -146.6 2630 3384 2442 2477 100.0 -5.4 234 2369 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.154 0.067 2684 2001 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.35 26.60 26.44 8.72 22.16
2668 -0.94 -146.6 2683 2001 2442 2478 118.0 -5.7 265 2678 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2684 599 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 26.43 27.03 8.71 22.23
2760 -0.89 -146.6 2683 599 2442 2478 122.9 -4.7 274 2771 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2670 1994 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74 8.71 21.80
3070 -0.89 -146.6 2669 1994 2442 2478 137.0 -4.6 305 3080 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2653 3393 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 26.51 27.04 8.70 22.71
3165 -0.89 -146.6 2652 3393 2442 2478 141.9 -5.5 314 3174 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.164 0.070 2706 2001 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 26.40 26.60 26.54 8.71 22.47
3473 -0.89 -146.6 2705 2002 2441 2478 156.6 -4.8 338 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2001 2459 2441 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.69 23.06
3773 -0.89 -146.6 2705 2002 2440 2478 169.2 -3.8 353 3780 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2706 606 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.69 22.82
3915 -0.89 -146.6 2706 606 2440 2478 175.9 -4.7 360 3921 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2692 2009 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.77 26.70 26.79 8.69 23.34
4228 -0.89 -146.6 2691 2010 2439 2478 188.3 -4.1 376 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2010 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.68 23.65
4528 -0.89 -146.6 2691 2009 2439 2478 201.5 -5.0 391 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2009 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.68 24.05
4828 -0.89 -146.6 2691 2009 2438 2478 219.8 -6.3 406 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2010 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.68 24.68
5128 -0.89 -146.6 2691 2010 2437 2478 238.6 -6.4 421 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2010 2457 2437 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.67 24.60
5428 -0.89 -146.6 2691 2010 2436 2478 257.8 -6.6 436 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2010 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.67 25.19
5730 -0.89 -146.6 2691 2010 2436 2478 277.5 -6.5 451 5735 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2676 3388 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 26.53 27.07 8.67 24.75
5821 -0.89 -146.6 2675 3387 2436 2477 283.0 -7.0 455 5830 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2676 1998 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 26.71 26.61 26.74 8.67 24.75
6148 -0.89 -146.6 2676 1998 2434 2478 303.8 -5.7 471 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1998 2456 2435 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.67 24.83
6448 -0.89 -146.6 2675 1998 2433 2477 321.1 -5.9 481 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1998 2455 2433 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 24.83
6750 -0.89 -146.6 2675 1998 2432 2477 342.5 -7.5 491 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1998 2455 2432 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 25.38
7048 -0.89 -146.6 2675 1998 2432 2478 364.2 -7.1 501 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1998 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.67 25.62
7348 -0.89 -146.6 2675 1998 2431 2477 383.7 -6.3 511 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1998 2454 2431 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 25.74
7648 -0.89 -146.6 2675 1998 2430 2477 402.9 -6.3 521 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1998 2454 2430 2478 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.66 26.05
7948 -0.89 -146.6 2676 1998 2429 2478 422.0 -6.3 531 7955 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2661 3386 2454 2430 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.53 27.07 8.67 25.97
8040 -0.89 -146.6 2660 3386 2429 2477 428.2 -6.8 534 8047 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2706 1996 2453 2429 2478 0 0 0 0 0 0 26.44 26.61 26.57 8.66 25.42
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61318 -1.31 -146.6 2560 1996 2382 2430 4642.5 -5.8 1551 61319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 1996 2406 2382 2430 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94 8.28 31.45
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66588 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66588 begin apogee
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66738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66738 begin climb
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