Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  55 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5031719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260417,032701,2629.9121,-7619.1792,3,0.8,13,-8.8,0.0,0.0,10,4.3 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260417,033025,2629.9172,-7619.2041,6,0.8,14,-8.8,0.8,136.0,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.7,41926,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.075,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024806 _10V_AH  10.54,5.633
SM_CCo  105214,17.08,0.725,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,8.00,0.00,17.08,0.072,0.000,0.725,159,1696,969,-8.89,-1.98,350.04,0,0,0,0,0,0,26.79,27.08,25.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2619.79,-7620.61,260417,031257 MEM  284416
TT8_MAMPS  0.021721,0.223951 DATA_FILE_SIZE  159306,2295
HUMID  8.69 CAP_FILE_SIZE  577337,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78818 CFSIZE  2047311872,2032861184
TCM_TEMP  21.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,82867.31,0x213daa,1,24
ALTIM_TOP_PING  18.7,18.1 CURRENT  0.053,331.84,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4827.3,26.5 GPS  270417,084604,2630.140,-7636.881,37,0.8,40,-8.6,1.1,307.0,10,4.3
_24V_AH  20.48,25.307

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23260123.61 SBE_CT158223752.61
Roll_motor388121968.35 AA4330305613843.84
VBD_pump_during_apogee516405942909.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface17725253.54 nil000.00
VBD_valve175148534.33 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping14420120.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.38
TT87893151287.15
LPSleep9027722083.83
TT8_Active111515181.85
TT8_Sampling5654412484.03
TT8_CF836964250.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits422710445.62
GPS_charging000.00
Compass54808475.97
RAFOS000.00
Transponder1263040.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.05 -146.0 156 1734 950 969 0.0 0.0 0 193 0.00 0.00 -175.12 0.149 16390 0.000 0.000 156 1734 2678 2697 2660 0 0 0 0 0 0 26.86 26.32 26.17 8.90 7.94
196 -1.05 -146.0 156 1734 2696 2660 2.9 -2.7 17 215 9.50 2.33 0.00 0.000 2308 0.261 0.072 2687 3322 2677 2696 2658 0 0 0 0 0 0 25.99 26.27 26.23 9.08 7.74
718 -0.99 -146.0 2686 3322 2697 2646 53.0 -9.5 69 723 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.062 2718 1746 2671 2697 2646 0 0 0 0 0 0 26.43 26.61 26.57 9.09 7.90
1030 -0.99 -146.0 2718 1746 2696 2646 78.5 -7.9 100 1035 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2719 203 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 26.93 26.63 26.94 9.09 8.37
1163 -0.92 -146.0 2718 203 2695 2646 90.0 -9.0 113 1167 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2740 1787 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.52 26.73 26.67 9.09 8.69
1475 -0.92 -146.0 2740 1787 2694 2646 113.4 -7.2 144 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 1788 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 9.08 7.90
1775 -0.92 -146.0 2740 1787 2694 2646 134.7 -7.4 174 1779 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2740 209 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 27.02 26.72 27.03 9.08 8.06
1829 -0.92 -146.0 2740 209 2694 2646 138.7 -8.0 179 1837 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2730 1777 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.84 9.08 8.73
2147 -0.92 -146.0 2730 1777 2693 2646 165.8 -8.6 202 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1777 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.07 8.33
2447 -0.92 -146.0 2730 1777 2694 2646 190.7 -8.3 217 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 1777 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 9.07 8.18
2747 -0.92 -146.0 2729 1777 2693 2646 216.4 -8.9 232 2751 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2730 209 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 27.06 26.77 27.07 9.07 8.92
2821 -0.92 -146.0 2730 209 2692 2646 222.3 -9.4 235 2829 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2720 1767 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.89 9.06 8.41
3128 -0.92 -146.0 2719 1767 2692 2646 253.1 -9.2 251 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1767 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.06 8.14
3428 -0.92 -146.0 2720 1768 2691 2646 282.7 -10.3 266 3434 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2720 210 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.07 26.78 27.08 9.05 8.06
3502 -0.86 -146.0 2719 210 2692 2646 288.9 -10.3 269 3510 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.196 0.057 2758 1769 2668 2691 2646 0 0 0 0 0 0 26.64 26.86 26.79 9.05 8.57
3808 -0.86 -146.0 2758 1769 2692 2646 316.7 -8.2 282 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1769 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.05 8.14
4108 -0.86 -146.0 2758 1769 2692 2645 341.6 -8.4 292 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1769 2668 2692 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.04 8.96
4408 -0.86 -146.0 2758 1769 2691 2645 367.8 -8.7 302 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1769 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.03 8.61
4708 -0.86 -146.0 2758 1768 2691 2645 394.9 -9.4 312 4713 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2758 210 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 26.79 27.10 9.03 8.41
4770 -0.86 -146.0 2758 210 2691 2645 401.6 -10.0 314 4774 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2748 1770 2667 2690 2645 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 9.03 8.29
5102 -0.86 -146.0 2748 1770 2690 2644 435.0 -10.3 325 5106 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2748 211 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 26.79 27.10 9.03 9.20
5186 -0.86 -146.0 2748 211 2690 2645 441.5 -10.6 327 5194 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2737 1767 2667 2690 2645 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.92 9.03 9.04
5493 -0.86 -146.0 2737 1768 2690 2644 474.8 -9.8 338 5498 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2726 3318 2667 2690 2644 0 0 0 0 0 0 27.09 26.79 27.10 9.02 8.81
5532 -0.86 -146.0 2725 3318 2690 2643 478.0 -9.7 339 5538 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.060 2759 1768 2666 2690 2643 0 0 0 0 0 0 26.67 26.84 26.81 9.02 8.57
5855 -0.86 -146.0 2758 1768 2690 2643 508.7 -9.1 350 5861 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2759 204 2667 2690 2644 0 0 0 0 0 0 27.09 26.79 27.10 9.02 8.49
5958 -0.86 -146.0 2758 204 2689 2643 518.2 -10.2 353 5962 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2749 1768 2666 2689 2643 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 9.01 8.45
6275 -0.86 -146.0 2748 1768 2689 2643 553.2 -10.6 364 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1768 2665 2689 2642 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 9.01 8.53
6575 -0.86 -146.0 2748 1768 2688 2642 587.1 -11.3 374 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1769 2665 2688 2643 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 9.00 8.61
6875 -0.86 -146.0 2748 1768 2688 2642 622.0 -11.6 384 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1769 2665 2688 2642 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.98 8.81
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43214 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 43214 begin apogee
43218 -0.29 0.0 2686 1697 2640 2599 4832.8 -9.2 1036 43362 0.77 0.00 140.40 4.047 10246 0.159 0.000 2946 1697 2175 2205 2145 0 0 0 0 0 0 26.27 22.06 20.57 8.64 8.96
43363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43363 begin climb
43365 1.05 146.0 2946 1697 2205 2145 4836.3 0.0 1038 43540 1.27 0.00 171.50 4.060 10246 0.117 0.000 3342 1697 1672 1684 1660 0 0 0 0 0 0 22.51 21.96 20.48 8.61 8.96
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