Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  55 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  88 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240719,143604,3124.4258,-6854.6567,91,0.9,93,-13.3,0.0,44.6,10,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240719,145236,3124.5076,-6854.4575,7,0.8,15,-13.3,0.0,118.8,12,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.5,46802,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023456 _10V_AH  10.25,24.254
SM_CCo  169876,7.60,0.539,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,8.77,0.00,7.60,0.087,0.000,0.539,143,2268,753,-9.33,-2.32,300.09,0,0,0,0,0,0,26.35,27.13,24.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.13,-6907.72,230719,112616 MEM  319480
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  248841,3665
HUMID  24.12 CAP_FILE_SIZE  1150980,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60263 CFSIZE  2047311872,2026242048
TCM_TEMP  27.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  36 CURRENT  0.058,110.50,1
_24V_AH  19.61,45.426 GPS  260719,140605,3107.329,-6901.031,34,1.0,37,-13.2,0.8,82.5,10,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31317196.17 SBE_CT2557231164.38
Roll_motor7791041593.55 AA43304856323138.89
VBD_pump_during_apogee488426540839.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface753880.30 nil000.00
VBD_valve97106204.45 nil000.00
Iridium_during_init661216.09 nil000.00
Iridium_during_connect55160175.41 nil000.00
Iridium_during_xfer5542232424.81 nil000.00
Transponder_ping4924204052.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.67
TT813173131886.41
LPSleep14150423176.42
TT8_Active131013187.61
TT8_Sampling13715405648.61
TT8_CF8111561708.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits668210684.97
GPS_charging000.00
Compass92647711.25
RAFOS000.00
Transponder5464301680.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 124 2285 850 658 0.7 0.0 6 171 0.00 0.00 -97.65 0.107 16386 0.000 0.000 123 2282 2290 2377 2203 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 26.70 8.69 21.33
173 -0.92 -146.6 123 2282 2377 2204 3.9 -5.6 16 193 11.48 2.17 0.00 0.000 2564 0.281 0.062 2855 773 2291 2378 2205 0 0 0 0 0 0 25.42 25.99 25.81 8.85 20.66
219 -0.13 -146.6 2855 773 2378 2207 16.6 -27.5 20 228 0.88 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 3096 2345 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 25.55 26.31 25.86 8.86 20.19
526 -0.13 -146.6 3095 2345 2378 2208 39.9 -5.4 51 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2345 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.85 26.87 26.86 8.86 21.17
828 -0.13 -146.6 3096 2345 2378 2208 52.1 -4.7 81 837 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3087 3892 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.96 26.54 26.97 8.85 20.97
1103 -0.13 -146.6 3086 3894 2379 2208 67.2 -4.8 108 1112 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3087 2313 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.81 8.83 20.66
1412 -0.13 -146.6 3086 2313 2378 2208 78.6 -3.6 139 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2314 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.81 20.62
1712 -0.13 -146.6 3086 2313 2378 2209 90.5 -4.8 169 1721 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3087 819 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.80 21.01
1795 -0.13 -146.6 3085 819 2378 2209 95.6 -6.0 177 1804 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2371 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.79 21.88
2105 -0.13 -146.6 3076 2371 2378 2209 113.7 -6.0 208 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2371 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.77 21.80
2405 -0.13 -146.6 3076 2371 2378 2209 133.0 -7.0 238 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2371 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.76 21.72
2715 -0.13 -146.6 3076 2371 2378 2208 153.8 -6.1 266 2722 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3076 798 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.13 8.75 22.27
2807 -0.13 -146.6 3076 798 2377 2209 158.7 -6.2 270 2815 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 3097 2347 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 26.48 26.81 26.61 8.74 22.12
3115 -0.13 -146.6 3096 2347 2377 2207 176.3 -5.5 286 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2346 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.73 22.79
3415 -0.13 -146.6 3096 2347 2377 2205 193.4 -6.0 301 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2347 2291 2378 2205 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.73 22.31
3715 -0.13 -146.6 3096 2347 2377 2203 211.9 -6.3 316 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2347 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 22.75
4015 -0.13 -146.6 3096 2347 2376 2204 230.0 -5.8 331 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2347 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.71 23.73
4315 -0.13 -146.6 3096 2347 2376 2203 247.1 -5.7 346 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2347 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 24.56
4615 -0.13 -146.6 3096 2347 2375 2203 264.0 -5.7 361 4619 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3097 808 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.70 23.93
4670 -0.13 -146.6 3096 808 2375 2202 266.7 -6.1 363 4678 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3089 2351 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.70 23.81
4977 -0.13 -146.6 3088 2351 2375 2202 287.3 -6.6 379 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2351 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 23.85
5287 -0.13 -146.6 3088 2351 2374 2202 306.4 -5.8 393 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2351 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 24.71
5587 -0.13 -146.6 3088 2351 2374 2201 323.3 -5.5 403 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2351 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.70 24.75
5887 -0.13 -146.6 3088 2351 2374 2201 340.5 -5.6 413 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2350 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 25.19
6189 -0.13 -146.6 3088 2351 2373 2200 358.3 -6.0 423 6193 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3089 811 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.70 25.19
6251 -0.13 -146.6 3088 811 2373 2200 362.6 -6.5 425 6255 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3079 2347 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.70 24.75
6583 -0.13 -146.6 3078 2347 2373 2200 385.0 -6.7 436 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2347 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 25.74
6883 -0.13 -146.6 3078 2346 2373 2199 405.1 -6.6 446 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2347 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 24.68
7183 -0.13 -146.6 3078 2347 2373 2198 422.2 -5.4 456 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2347 2285 2373 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 25.42
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state 169828 begin surface coast
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state 169859 begin surface