NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -293.45996 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220755,3348.164,-13944.478,42,1.0,42 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.012
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  6540.1,69.6,-57.3,-147823.1,536.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -101211.8,112.4,371.8,132720.0,-1711.8
GPS2  221609,3348.189,-13944.430,10,1.0,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,5268,-13.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28754,2.65,0.643,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,10.840
HUMID  2417 _10V_AH  10.0,4.548
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40966,1525
RAFOS_CLK  -9712 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -97.9 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2395
75 -0.91 -117.2 -5.2 12 109 14.20 2.63 -15.25 0.000 4 0.210 0.072 2621 743 2976
305 -0.93 -117.2 -15.0 58 309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2621 2157 2979
490 -0.93 -117.2 -11.8 86 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2981
800 -0.93 -117.2 -10.6 117 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2985
1110 -0.93 -117.2 -10.1 148 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2987
1440 -0.93 -117.2 -9.2 175 1449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2621 3571 2987
1500 -0.93 -117.2 -9.7 178 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2620 2144 2987
1820 -0.93 -117.2 -10.0 191 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2144 2988
2145 -0.93 -117.2 -9.2 204 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2143 2988
2470 -0.93 -117.2 -7.7 217 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2143 2988
2795 -0.93 -117.2 -7.8 230 2804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2621 3567 2988
2845 -0.93 -117.2 -9.4 232 2854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2621 2144 2988
3155 -0.93 -117.2 -9.4 245 3164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2621 749 2987
3195 -0.93 -117.2 -9.5 247 3204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2621 2158 2987
3515 -0.93 -117.2 -8.0 260 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2158 2985
3840 -0.93 -117.2 -7.4 273 3849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2621 749 2983
3870 -0.93 -117.2 -7.7 274 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2621 2157 2983
4180 -0.93 -117.2 -7.9 287 4189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2621 746 2982
4220 -0.93 -117.2 -7.9 289 4229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2165 2981
4540 -0.93 -117.2 -8.0 302 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2165 2979
4865 -0.93 -117.2 -7.7 315 4874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2621 742 2978
4905 -0.93 -117.2 -7.5 317 4914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2621 2157 2978
5225 -0.93 -117.2 -6.5 330 5234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2621 747 2976
5255 -0.93 -117.2 -6.8 331 5264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2621 2160 2976
5565 -0.93 -117.2 -6.6 344 5574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2621 740 2975
5615 -0.93 -117.2 -7.1 346 5624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2621 2151 2974
5925 -0.93 -117.2 -6.9 359 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2973
6250 -0.93 -117.2 -7.0 372 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2972
6575 -0.93 -117.2 -7.1 385 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2972
6900 -0.93 -117.2 -7.2 398 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2970
7225 -0.93 -117.2 -6.7 411 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2151 2969
7550 -0.93 -117.2 -6.9 424 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2968
7875 -0.93 -117.2 -7.1 437 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2965
8200 -0.93 -117.2 -6.3 450 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2151 2964
8525 -0.93 -117.2 -6.2 463 8534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2621 749 2962
8585 -0.93 -117.2 -6.7 466 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2149 2962
8905 -0.93 -117.2 -6.4 479 8914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2621 743 2961
8945 -0.93 -117.2 -6.8 481 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2153 2961
9265 -0.93 -117.2 -6.0 494 9274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2621 3557 2960
9305 -0.93 -117.2 -6.8 496 9314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2140 2960
9625 -0.93 -117.3 -5.9 509 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2140 2960
9950 -0.93 -117.3 -6.6 522 9959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2621 3559 2958
9990 -0.93 -117.3 -7.8 524 9999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2621 2143 2958
10310 -0.93 -117.3 -7.2 537 10319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2621 739 2958
10360 -0.93 -117.3 -7.7 539 10369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2159 2958
10670 -0.93 -117.3 -6.2 552 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2159 2957
10995 -0.93 -117.3 -5.5 565 11004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2621 748 2957
11055 -0.93 -117.3 -5.9 568 11064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2157 2956
11375 -0.93 -117.3 -5.3 581 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2955
11700 -0.93 -117.3 -5.3 594 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2955
12025 -0.93 -117.3 -5.4 607 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2158 2955
12350 -0.93 -117.3 -5.5 620 12359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2620 747 2953
12400 -0.93 -117.3 -5.7 622 12409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2157 2953
12710 -0.93 -117.3 -5.5 635 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2953
13035 -0.93 -117.3 -5.6 648 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2157 2952
13360 -0.93 -117.3 -5.8 661 13369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2621 745 2952
13433 -0.29 0.0 6.4 664 13539 0.70 0.00 95.75 1.341 6 0.152 0.000 2757 2155 2497
13540 0.93 117.3 2.2 669 13664 1.35 0.00 99.25 1.310 6 0.120 0.000 3022 2155 2018
13965 0.93 117.3 7.4 686 13974 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3022 491 2017
14085 0.93 117.3 8.2 692 14094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3022 1903 2017
14405 0.93 117.3 7.7 705 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1903 2017
14730 0.93 117.3 7.9 718 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1903 2017
15055 0.93 117.3 8.1 731 15064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3021 3313 2016
15095 0.93 117.3 8.5 733 15104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3022 1898 2016
15415 0.93 117.3 7.6 746 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1898 2016
15740 0.93 117.3 7.7 759 15749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3022 493 2016
15790 0.93 117.3 8.4 761 15799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3022 1905 2016
16100 0.93 117.3 8.0 774 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1905 2015
16425 0.93 117.3 7.7 787 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1905 2015
16750 0.93 117.3 6.9 800 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1905 2015
17075 0.93 117.3 6.4 813 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1905 2015
17400 0.93 117.3 6.4 826 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1905 2015
17725 0.93 117.3 6.4 839 17748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1905 2015
18050 0.93 117.3 6.8 852 18059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3021 496 2015
18100 0.93 117.3 7.3 854 18109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3022 1907 2015
18410 0.93 117.3 6.7 867 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1907 2015
18735 0.93 117.3 6.7 880 18744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3022 491 2014
18785 0.93 117.3 7.5 882 18794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3022 1908 2015
19095 0.93 117.3 6.8 895 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1908 2015
19420 0.93 117.3 6.8 908 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1908 2015
19745 0.93 117.3 6.1 921 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1908 2015
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