HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5061.814 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200055,2241.465,-15815.706,41,1.7,41 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,-0.213
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -39555.3,93.5,-52.8,-12830.0,-2477.4
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  17714.1,450.0,149.6,-21004.0,-308.8
GPS2  200609,2241.479,-15815.775,22,1.7,22,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.7,18583,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18859,10.05,0.717,0,0,1432,325.02 _10V_AH  10.0,11.877
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31186,770
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  21.9,28.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 55 2483 2367
44 -1.46 -146.0 -7.8 3 83 11.12 2.60 -23.90 0.000 4 0.133 0.060 2113 1061 3355
148 -1.46 -146.0 -17.5 13 152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2477 3356
458 -1.46 -146.0 -19.8 64 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2478 3359
768 -1.46 -146.0 -16.9 95 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3362
1078 -1.46 -146.0 -16.4 115 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2478 3365
1398 -1.46 -146.0 -14.1 131 1402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 3887 3368
1468 -1.46 -146.0 -14.8 134 1472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2473 3368
1778 -1.46 -146.0 -13.0 150 1782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2113 3885 3370
1808 -1.46 -146.0 -12.9 151 1812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2489 3370
2138 -1.46 -146.0 -12.8 162 2142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2113 1078 3371
2183 -1.46 -146.0 -13.4 163 2187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2113 2476 3371
2498 -1.46 -146.0 -11.3 171 2502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2113 3890 3371
2543 -1.46 -146.0 -11.1 172 2547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2113 2481 3371
2858 -1.46 -146.0 -12.4 180 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3371
3218 -1.46 -146.0 -11.3 189 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3370
3578 -1.46 -146.0 -12.5 198 3582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2113 1078 3369
3628 -1.46 -146.0 -12.4 199 3632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2113 2476 3369
3938 -1.46 -146.0 -11.4 207 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3366
4298 -1.46 -146.0 -9.9 216 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3364
4658 -1.46 -146.0 -10.8 225 4662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1081 3362
4693 -1.46 -146.0 -11.6 225 4697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2475 3362
5018 -1.46 -146.0 -10.6 234 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3358
5378 -1.46 -146.0 -9.8 243 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3355
5738 -1.46 -146.0 -10.1 252 5742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1076 3353
5793 -1.46 -146.0 -10.1 253 5797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2481 3353
6098 -1.46 -146.0 -10.0 261 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3349
6458 -1.46 -146.0 -9.6 270 6462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2114 1080 3348
6488 -1.46 -146.0 -9.8 270 6492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2481 3348
6818 -1.46 -146.0 -9.6 279 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3346
7178 -1.46 -146.0 -9.4 288 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3343
7538 -1.46 -146.0 -8.7 297 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3342
7898 -1.46 -146.0 -8.2 306 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3340
8258 -1.46 -146.0 -8.4 315 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3339
8618 -0.36 0.0 8.6 324 8817 1.25 0.00 182.37 1.291 6 0.120 0.000 2357 2481 2757
8818 1.46 146.0 4.8 329 9012 1.98 3.88 185.52 1.243 4 0.086 0.083 2750 568 2159
9113 1.46 146.0 11.6 336 9117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2750 1966 2159
9418 1.46 146.0 10.2 344 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1966 2158
9778 1.46 146.0 10.1 353 9782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2750 568 2158
9868 1.46 146.0 11.1 355 9872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2750 1965 2157
10178 1.46 146.0 10.0 363 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1965 2156
10538 1.46 153.8 9.6 372 10577 0.00 0.00 7.20 1.367 6 0.000 0.000 2750 1966 2130
10898 1.47 174.7 9.0 381 10937 0.00 0.00 26.80 1.283 6 0.000 0.000 2749 1966 2044
11258 1.49 177.0 9.9 390 11262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2748 3374 2042
11323 1.50 177.0 10.3 391 11327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2749 1979 2042
11658 1.50 193.9 9.2 400 11687 0.00 2.85 22.60 1.259 4 0.000 0.087 2750 555 1965
11783 1.51 193.9 10.5 403 11787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2749 1963 1965
12098 1.51 193.9 10.3 411 12102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2749 555 1965
12168 1.51 195.8 9.9 412 12172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2750 1958 1964
12498 1.52 211.5 9.3 421 12537 0.00 0.00 21.60 1.223 6 0.000 0.000 2749 1959 1894
12858 1.53 214.8 9.8 430 12867 0.08 2.72 3.42 1.330 4 0.087 0.071 2772 3379 1881
12933 1.54 214.8 11.3 431 12937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2772 1973 1880
13258 1.54 214.8 10.9 440 13262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2772 554 1880
13298 1.54 214.8 11.9 441 13302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 1966 1881
13618 1.54 214.8 11.8 449 13622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2772 551 1880
13678 1.54 214.8 11.9 450 13682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 1963 1879
14018 1.54 214.8 10.1 459 14022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2772 547 1879
14188 1.54 214.8 10.8 463 14192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2772 1965 1879
14498 1.54 230.4 9.3 471 14537 0.00 0.00 18.85 1.105 6 0.000 0.000 2772 1965 1816
14858 1.55 230.4 10.2 480 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1965 1815
15218 1.55 230.4 11.2 489 15222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3371 1814
15368 1.55 230.4 10.2 492 15372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2772 1963 1815
15698 1.55 230.4 11.1 501 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1963 1814
16038 1.55 246.2 9.3 513 16062 0.00 2.75 19.15 0.988 4 0.000 0.074 2772 563 1753
16148 1.57 246.2 10.9 518 16152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 1965 1752
16458 1.57 246.2 10.4 534 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1965 1751
16778 1.57 256.7 9.5 550 16797 0.00 2.72 11.85 0.945 4 0.000 0.068 2772 554 1709
16893 1.58 256.7 10.5 555 16897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2772 1965 1708
17198 1.58 256.7 10.3 571 17202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 555 1708
17378 1.58 256.7 10.4 581 17382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 1968 1708
17688 1.58 260.1 9.8 612 17697 0.00 0.00 4.07 0.906 6 0.000 0.000 2772 1968 1695
17998 1.59 295.8 8.4 643 18047 0.00 2.70 41.97 0.777 4 0.000 0.062 2772 555 1551
18188 1.63 295.8 10.2 674 18192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2772 1964 1550
18493 1.63 308.1 9.4 735 18513 0.08 2.63 14.48 0.752 4 0.069 0.052 2800 3360 1501
18518 1.64 308.1 11.2 737 18522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2800 1968 1500