WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -33.237778 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060507,4702.635,-12710.462,35,1.1,35 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.035
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -7096.9,172.8,-159.1,-104611.2,-413.4
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -1562.1,-368.9,-48.0,-122359.5,971.5
GPS2  061021,4702.638,-12710.475,11,1.6,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,167395,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31762,8.75,0.698,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,14.989
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34490,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,23.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -65.47 0.000 2 0.000 0.000 46 2324 2388
78 -0.91 -127.1 -3.7 7 117 12.35 0.00 -23.42 0.000 6 0.179 0.000 2166 2324 3002
418 -0.91 -127.1 -11.3 42 422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3713 3003
448 -0.91 -127.1 -11.7 48 452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2308 3002
753 -0.91 -127.1 -10.0 109 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2303 3002
1058 -0.91 -127.1 -8.7 142 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2303 3003
1368 -0.91 -127.1 -8.6 173 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2303 3003
1678 -0.91 -127.1 -8.1 199 1682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3003
1693 -0.91 -127.1 -8.0 199 1697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3003
1998 -0.91 -127.1 -6.4 215 2002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3709 3004
2038 -0.91 -127.1 -6.8 217 2042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3004
2358 -0.91 -127.1 -6.4 233 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3004
2678 -0.91 -127.1 -7.4 249 2682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 932 3004
2723 -0.91 -127.1 -8.0 251 2727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3004
3038 -0.91 -127.1 -6.8 267 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
3358 -0.91 -127.1 -6.3 283 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
3678 -0.91 -127.1 -6.0 299 3682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3004
3718 -0.91 -127.1 -6.4 301 3722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
4058 -0.91 -127.1 -6.4 310 4062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3710 3004
4108 -0.91 -127.1 -6.8 310 4112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3004
4418 -0.91 -127.1 -6.2 316 4422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3004
4488 -0.91 -127.1 -6.9 317 4492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 3003
4838 -0.91 -127.1 -5.8 323 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3004
5198 -0.91 -127.1 -5.4 329 5202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3715 3004
5218 -0.91 -127.1 -6.1 329 5222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3004
5558 -0.91 -127.1 -6.0 335 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
5918 -0.91 -127.1 -6.3 341 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6278 -0.91 -127.1 -5.9 347 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6638 -0.91 -127.1 -5.5 353 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6998 -0.91 -127.1 -5.1 359 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
7358 -0.91 -127.1 -4.9 365 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
7718 -0.91 -127.1 -4.9 371 7722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 921 3004
7738 -0.91 -127.1 -5.0 371 7742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2319 3003
8078 -0.91 -127.1 -5.3 377 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
8438 -0.91 -127.1 -5.4 383 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
8798 -0.91 -127.1 -5.1 389 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9158 -0.91 -127.1 -4.7 395 9162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 917 3003
9193 -0.91 -127.1 -5.3 395 9197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 3003
9518 -0.91 -127.1 -4.6 401 9522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 3003
9563 -0.91 -127.1 -5.7 401 9567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2317 3003
9878 -0.91 -127.1 -5.4 407 9882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 3002
9938 -0.91 -127.1 -6.9 408 9942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2166 2319 3002
10298 -0.91 -127.1 -5.9 414 10302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 3725 3002
10383 -0.91 -127.1 -6.8 415 10387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2329 3001
10718 -0.91 -127.1 -6.0 421 10722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3721 3001
10768 -0.91 -127.1 -6.3 421 10772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2326 3001
11078 -0.91 -127.1 -5.7 427 11082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3727 3001
11163 -0.91 -127.1 -5.8 428 11167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 3000
11498 -0.91 -127.1 -5.8 434 11502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3721 3000
11573 -0.91 -127.1 -5.9 435 11577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2323 2999
11918 -0.91 -127.1 -6.1 441 11922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 2999
11978 -0.91 -127.1 -5.3 442 11982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2324 3000
12338 -0.91 -127.1 -6.5 448 12342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 2999
12388 -0.91 -127.1 -6.4 448 12392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2322 2999
12698 -0.91 -127.1 -6.6 454 12702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3725 2999
12773 -0.91 -127.1 -6.4 455 12777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2326 2999
13118 -0.91 -127.1 -6.7 461 13122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3719 2999
13173 -0.91 -127.1 -5.8 461 13177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2314 2999
13478 -0.91 -127.1 -6.7 467 13482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3721 2999
13563 -0.91 -127.1 -6.5 468 13567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2321 2999
13898 -0.91 -127.1 -6.4 474 13902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3724 2998
13953 -0.91 -127.1 -6.3 474 13957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2325 2999
14258 -0.91 -127.1 -6.1 480 14262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3727 2999
14358 -0.91 -127.1 -4.9 481 14362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2322 2998
14678 -0.91 -127.1 -5.6 487 14682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3722 2998
14783 -0.91 -127.1 -5.0 488 14787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2320 2998
15098 -0.91 -127.1 -4.3 494 15102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 919 2998
15143 -0.91 -127.1 -3.8 494 15147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2322 2998
15458 -0.91 -127.1 -3.9 500 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
15818 -0.91 -127.1 -3.8 506 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
16178 -0.91 -127.1 -4.1 512 16182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2997
16213 -0.91 -127.1 -4.3 512 16217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2317 2998
16224 -0.32 0.0 4.8 512 16357 0.60 0.00 108.65 1.304 6 0.090 0.000 2295 2317 2481
16358 0.91 127.1 1.7 515 16472 1.27 2.35 108.57 1.279 4 0.072 0.066 2567 3543 1963
16488 0.91 147.0 5.4 517 16512 0.00 2.55 16.77 1.282 6 0.000 0.045 2567 2149 1882
16838 0.94 147.0 7.1 523 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2149 1881
17198 0.94 147.0 6.2 529 17202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3541 1880
17258 0.94 147.0 6.7 530 17262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2566 2140 1880
17618 0.94 147.0 6.3 536 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1880
17978 0.94 147.0 6.8 542 17982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3545 1880
18013 0.94 147.0 7.8 542 18017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2137 1880
18338 0.94 147.0 7.4 548 18396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1879
18698 0.94 147.0 7.4 554 18702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3542 1880
18748 0.94 147.0 8.3 554 18752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2148 1879
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