GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -243.3631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035928,5704.845,-14651.519,35,2.1,54 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  040527,5704.840,-14651.552,12,2.0,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,23657,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21815,0.00,0.000,0,0,1440,345.87 _10V_AH  9.9,6.060
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44556,1363
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 610 2315 2086
52 -0.84 -146.6 -2.4 7 131 13.52 2.85 -61.47 0.000 4 0.214 0.116 2774 910 3450
151 -0.84 -146.6 -12.0 27 155 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2322 3451
456 -0.84 -146.6 -14.6 88 460 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3451
501 -0.84 -146.6 -13.5 97 505 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2323 3451
806 -0.84 -146.6 -12.8 158 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3451
1111 -0.84 -146.6 -12.1 219 1115 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3451
1141 -0.84 -146.6 -13.2 225 1145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2325 3451
1446 -0.84 -146.6 -10.9 286 1450 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3451
1471 -0.84 -146.6 -11.8 291 1475 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2325 3451
1776 -0.84 -146.6 -11.1 349 1780 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3735 3451
1806 -0.84 -146.6 -11.9 350 1810 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2319 3451
2116 -0.84 -146.6 -9.4 366 2120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 911 3451
2161 -0.84 -146.6 -9.4 368 2165 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2328 3451
2476 -0.84 -146.6 -7.2 384 2480 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3732 3451
2511 -0.84 -146.6 -8.2 385 2515 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2332 3451
2816 -0.84 -146.6 -6.5 401 2820 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 916 3451
2831 -0.84 -146.6 -6.1 401 2835 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2327 3451
3136 -0.84 -146.6 -6.9 417 3140 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3732 3451
3186 -0.84 -146.6 -8.2 419 3190 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2320 3452
3496 -0.84 -146.6 -7.8 435 3500 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2774 3733 3451
3521 -0.84 -146.6 -9.0 436 3525 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2328 3451
3836 -0.84 -146.6 -8.1 452 3840 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3733 3451
3856 -0.84 -146.6 -8.9 453 3860 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2324 3451
4176 -0.84 -146.6 -9.8 469 4180 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3733 3452
4206 -0.84 -146.6 -10.9 470 4210 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2324 3451
4536 -0.84 -146.6 -10.4 479 4540 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3733 3451
4571 -0.84 -146.6 -10.8 479 4575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2774 2323 3451
4896 -0.84 -146.6 -9.5 488 4900 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2774 3735 3451
4936 -0.84 -146.6 -10.0 489 4940 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2774 2323 3451
5256 -0.84 -146.6 -8.8 497 5260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 906 3451
5276 -0.84 -146.6 -9.4 497 5280 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2323 3451
5616 -0.84 -146.6 -6.5 506 5620 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2774 3736 3451
5646 -0.84 -146.6 -6.2 506 5650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2774 2320 3451
5976 -0.84 -146.6 -5.0 515 5980 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2774 3739 3451
6001 -0.84 -146.6 -6.3 515 6005 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2774 2325 3451
6336 -0.84 -146.6 -6.0 524 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3451
6696 -0.84 -146.6 -7.4 533 6700 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2774 3735 3451
6721 -0.84 -146.6 -8.9 533 6725 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2774 2319 3451
7056 -0.84 -146.6 -7.4 542 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3451
7416 -0.84 -146.6 -7.9 551 7420 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2774 3735 3451
7446 -0.84 -146.6 -9.5 551 7450 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2774 2327 3451
7776 -0.84 -146.6 -10.2 560 7780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 905 3451
7901 -0.84 -146.6 -10.2 563 7905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2328 3451
8216 -0.84 -146.6 -10.3 571 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3451
8576 -0.84 -146.6 -9.3 580 8580 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2774 3732 3451
8626 -0.84 -146.6 -9.1 581 8630 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2774 2323 3451
8936 -0.84 -146.6 -9.4 589 8940 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2774 3732 3451
8976 -0.84 -146.6 -9.4 590 8980 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2774 2323 3451
9296 -0.84 -146.6 -9.2 598 9300 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 3732 3451
9321 -0.84 -146.6 -10.6 598 9325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2774 2321 3451
9656 -0.84 -146.6 -8.7 607 9660 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 3732 3451
9666 -0.84 -146.6 -9.0 607 9670 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2774 2316 3451
9976 -0.84 -146.6 -9.1 615 9980 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2774 3733 3451
10021 -0.84 -146.6 -9.8 616 10025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2774 2325 3451
10336 -0.84 -146.6 -9.1 624 10340 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 3732 3452
10371 -0.84 -146.6 -9.4 624 10375 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2774 2332 3451
10696 -0.84 -146.6 -10.2 633 10700 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 3732 3451
10726 -0.84 -146.6 -9.6 633 10730 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2774 2326 3451
11016 -0.31 0.0 10.3 641 11175 0.57 0.00 131.27 1.211 6 0.121 0.000 2887 2321 2849
11176 0.84 146.6 7.2 645 11315 1.33 2.95 130.52 1.173 4 0.128 0.104 3140 902 2252
11346 0.84 202.3 6.3 649 11405 0.00 2.80 53.30 1.144 6 0.000 0.084 3140 2319 2025
11736 0.90 214.2 8.0 659 11775 0.00 0.00 10.73 1.151 6 0.000 0.000 3140 2319 1974
12096 0.91 219.8 8.3 668 12105 0.00 3.03 4.22 1.190 4 0.000 0.127 3140 3723 1953
12116 0.92 219.8 9.6 668 12120 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3139 2316 1953
12456 0.92 227.0 8.2 677 12495 0.00 0.00 6.15 1.190 6 0.000 0.000 3139 2315 1924
12816 0.93 227.0 9.2 686 12855 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 3159 2314 1923
13176 0.93 227.0 10.6 695 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2314 1922
13536 0.93 227.0 10.8 704 13540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3159 904 1922
13576 0.93 227.0 12.1 705 13580 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3159 2324 1922
13896 0.93 227.0 11.3 713 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2324 1922
14256 0.93 227.0 11.3 722 14260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3159 905 1922
14281 0.93 227.0 11.6 722 14285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3159 2327 1922
14616 0.93 227.0 11.4 731 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 1921
14976 0.93 227.0 11.7 740 14980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3159 909 1921
15001 0.93 227.0 12.5 740 15005 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3159 2321 1921
15336 0.93 227.0 10.9 749 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 1921
15696 0.93 227.0 10.4 758 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 1921
16056 0.93 227.0 8.9 767 16060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3159 912 1921
16091 0.93 227.0 9.0 767 16095 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3159 2316 1921
16416 0.93 227.0 9.0 776 16420 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3159 3730 1921
16436 0.93 227.0 11.0 776 16440 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3159 2314 1922
16776 0.93 227.0 9.3 785 16780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3159 911 1921
16801 0.93 227.0 9.6 785 16805 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3159 2321 1920
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