LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  549 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -153.37274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184436,6024.050,-5520.157,61,1.8,61 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  185802,6024.039,-5520.066,34,1.5,48,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,311925,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33842,25.90,0.793,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,40.544
HUMID  2856 DATA_FILE_SIZE  39956,1329
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,79.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 48 2112 2425
58 -0.85 -127.1 -4.2 8 102 12.73 2.83 -23.65 0.000 4 0.169 0.084 2226 662 3135
108 -0.85 -127.1 -12.0 18 112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2099 3135
413 -0.85 -127.1 -4.5 49 422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3504 3135
633 -0.85 -127.1 -9.3 71 642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2070 3135
943 -0.85 -127.1 -7.1 102 952 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 663 3135
993 -0.85 -127.1 -7.1 107 1002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2099 3135
1303 -0.85 -127.1 -5.9 138 1312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2226 671 3135
1343 -0.85 -127.1 -6.2 142 1352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2097 3135
1653 -0.85 -127.1 -5.9 173 1662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3514 3135
1693 -0.85 -127.1 -6.4 177 1702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2069 3135
2003 -0.85 -127.1 -5.3 208 2012 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3509 3135
2023 -0.85 -127.1 -5.2 210 2032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2075 3135
2333 -0.85 -127.1 -5.9 241 2342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3513 3135
2353 -0.85 -127.1 -5.8 243 2362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2068 3135
2673 -0.85 -127.1 -6.2 263 2682 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3500 3135
2693 -0.85 -127.1 -6.0 264 2702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2079 3135
3013 -0.85 -127.1 -5.7 280 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2079 3135
3333 -0.85 -127.1 -6.0 296 3342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3500 3135
3373 -0.85 -127.1 -6.6 298 3382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2071 3135
3693 -0.85 -127.1 -6.0 314 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3135
4013 -0.85 -127.1 -6.2 330 4022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3504 3135
4043 -0.85 -127.1 -6.2 331 4052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2068 3135
4353 -0.85 -127.1 -6.2 347 4362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3507 3135
4373 -0.85 -127.1 -6.1 348 4382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2071 3135
4693 -0.85 -127.1 -6.1 364 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3135
5013 -0.85 -127.1 -5.8 378 5022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3509 3135
5043 -0.85 -127.1 -5.8 378 5052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2071 3135
5373 -0.85 -127.1 -5.8 387 5382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3505 3135
5403 -0.85 -127.1 -5.8 387 5412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2081 3135
5733 -0.85 -127.1 -5.8 396 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3135
6093 -0.85 -127.1 -5.8 405 6102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3511 3135
6113 -0.85 -127.1 -5.7 405 6122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2073 3135
6453 -0.85 -127.1 -5.4 414 6462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3509 3135
6473 -0.85 -127.1 -5.5 414 6482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2068 3135
6813 -0.85 -127.1 -6.0 423 6822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3504 3135
6843 -0.85 -127.1 -6.1 423 6852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2074 3135
7173 -0.85 -127.1 -5.8 432 7182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3509 3135
7203 -0.85 -127.1 -6.0 432 7212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2074 3135
7533 -0.85 -127.1 -5.2 441 7542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3509 3135
7573 -0.85 -127.1 -5.8 442 7582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2071 3135
7893 -0.85 -127.1 -5.1 450 7902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3504 3135
7913 -0.85 -127.1 -5.1 450 7922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2075 3135
8253 -0.85 -127.1 -5.2 459 8262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3511 3135
8283 -0.85 -127.1 -5.8 459 8292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2074 3135
8613 -0.85 -127.1 -5.2 468 8622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3501 3135
8633 -0.85 -127.1 -5.6 468 8642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2077 3135
8973 -0.85 -127.1 -5.5 477 8982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3504 3135
9003 -0.85 -127.1 -5.7 477 9012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2079 3135
9333 -0.85 -127.1 -5.3 486 9342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3509 3135
9353 -0.85 -127.1 -5.3 486 9362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2074 3135
9693 -0.85 -127.1 -5.5 495 9702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3512 3135
9723 -0.85 -127.1 -5.6 495 9732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2079 3135
10053 -0.85 -127.1 -5.5 504 10062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3513 3135
10093 -0.85 -127.1 -5.7 505 10102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2077 3135
10413 -0.85 -127.1 -5.3 513 10422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3509 3135
10433 -0.85 -127.1 -5.3 513 10442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2074 3135
10773 -0.85 -127.1 -5.5 522 10782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3501 3135
10793 -0.85 -127.1 -5.5 522 10802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2077 3135
11133 -0.85 -127.1 -5.1 531 11142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3514 3135
11163 -0.85 -127.1 -4.9 531 11172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2078 3135
11493 -0.85 -127.1 -4.3 540 11502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3503 3135
11533 -0.85 -127.1 -5.1 541 11542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2077 3135
11853 -0.85 -127.1 -4.8 549 11862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3502 3135
11883 -0.85 -127.1 -5.1 549 11892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2084 3135
12213 -0.85 -127.1 -5.3 558 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2083 3135
12573 -0.85 -127.1 -5.1 567 12582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2226 3501 3135
12613 -0.85 -127.1 -6.0 568 12622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2074 3135
12933 -0.85 -127.1 -5.8 576 12942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3505 3135
12963 -0.85 -127.1 -6.1 576 12972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2076 3135
13293 -0.85 -127.1 -5.7 585 13302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3503 3135
13313 -0.85 -127.1 -5.7 585 13322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2078 3135
13653 -0.85 -127.1 -5.1 594 13662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3507 3135
13683 -0.85 -127.1 -5.3 594 13692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2075 3135
14013 -0.85 -127.1 -5.0 603 14022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3511 3135
14043 -0.85 -127.1 -4.9 603 14052 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2078 3135
14373 -0.85 -127.1 -5.0 612 14382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3500 3135
14413 -0.85 -127.1 -6.0 613 14422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2074 3135
14733 -0.85 -127.1 -4.9 621 14742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3507 3135
14763 -0.85 -127.1 -4.9 621 14772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2226 2082 3135
15093 -0.85 -127.1 -5.0 630 15102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3510 3135
15123 -0.85 -127.1 -5.0 630 15132 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2226 2084 3135
15453 -0.85 -127.1 -4.7 639 15462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3500 3135
15483 -0.85 -127.1 -4.8 639 15492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2072 3135
15813 -0.85 -127.1 -4.9 648 15822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2226 3510 3135
15843 -0.85 -127.1 -5.1 648 15852 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2226 2086 3135
16173 -0.85 -127.1 -5.0 657 16182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3510 3135
16203 -0.85 -127.1 -5.0 657 16212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2081 3135
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16563 -0.85 -127.1 -4.9 666 16572 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2226 2075 3135
16893 -0.85 -127.1 -4.7 675 16902 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3504 3135
16933 -0.85 -127.1 -5.3 676 16942 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2226 2080 3135
17253 -0.85 -127.1 -4.7 684 17262 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2226 3498 3135
17283 -0.85 -127.1 -5.0 684 17292 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2226 2077 3135
17613 -0.85 -127.1 -4.8 693 17622 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2226 3498 3135
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17973 -0.31 0.0 6.0 702 18132 0.57 0.00 120.40 1.397 6 0.091 0.000 2347 2084 2615
18133 0.85 127.1 4.2 706 18262 1.25 3.20 115.55 1.364 4 0.084 0.120 2600 633 2097
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