LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  549 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -486.78198 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114425,6137.670,-5354.555,42,1.3,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  115414,6137.532,-5354.479,13,1.3,13,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,159451,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32370,7.72,0.844,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.704
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  35184,1311
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,74.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 35 2080 2169
44 -0.87 -127.1 -3.4 5 98 13.18 2.55 -35.17 0.000 4 0.211 0.086 2160 696 2958
149 -0.87 -127.1 -7.5 26 153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2088 2959
459 -0.87 -127.1 -6.0 60 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
769 -0.87 -127.1 -6.6 91 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
1079 -0.87 -127.1 -6.3 122 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2959
1389 -0.87 -127.1 -5.3 153 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
1699 -0.87 -127.1 -6.0 184 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
2009 -0.87 -127.1 -7.3 215 2018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 686 2959
2039 -0.87 -127.1 -7.3 218 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2959
2349 -0.87 -127.1 -6.1 249 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
2669 -0.87 -127.1 -5.8 268 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
2989 -0.87 -127.1 -5.6 284 2998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2959
3029 -0.87 -127.1 -6.1 286 3038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2092 2959
3349 -0.87 -127.1 -6.5 302 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3669 -0.87 -127.1 -6.7 318 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3989 -0.87 -127.1 -5.7 334 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
4309 -0.87 -127.1 -5.8 350 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
4629 -0.87 -127.1 -6.0 366 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
4949 -0.87 -127.1 -6.1 381 4958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2960
4999 -0.87 -127.1 -7.2 382 5008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
5309 -0.87 -127.1 -5.4 390 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5669 -0.87 -127.1 -5.3 399 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6029 -0.87 -127.1 -5.4 408 6038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2959
6069 -0.87 -127.1 -5.7 409 6078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2959
6389 -0.87 -127.1 -5.4 417 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
6749 -0.87 -127.1 -5.4 426 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
7109 -0.87 -127.1 -5.5 435 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
7469 -0.87 -127.1 -5.7 444 7478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 694 2959
7509 -0.87 -127.1 -6.4 445 7518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2960
7829 -0.87 -127.1 -5.7 453 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8189 -0.87 -127.1 -5.5 462 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8549 -0.87 -127.1 -4.9 471 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8909 -0.87 -127.1 -4.3 480 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
9269 -0.87 -127.1 -4.4 489 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
9629 -0.87 -127.1 -4.9 498 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 690 2961
9679 -0.87 -127.1 -5.6 499 9688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2961
9989 -0.87 -127.1 -4.9 507 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
10349 -0.87 -127.1 -4.6 516 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
10709 -0.87 -127.1 -4.7 525 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
11069 -0.87 -127.1 -4.1 534 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
11429 -0.87 -127.1 -4.4 543 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
11789 -0.87 -127.1 -4.8 552 11798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 695 2962
11829 -0.87 -127.1 -4.6 553 11838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2962
12149 -0.87 -127.1 -4.8 561 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
12509 -0.87 -127.1 -4.6 570 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
12869 -0.87 -127.1 -4.0 579 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
13229 -0.87 -127.1 -4.8 588 13238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 699 2963
13269 -0.87 -127.1 -5.6 589 13278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2095 2963
13589 -0.87 -127.1 -5.0 597 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
13949 -0.87 -127.1 -5.5 606 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
14309 -0.87 -127.1 -5.9 615 14318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 695 2963
14339 -0.87 -127.1 -6.1 615 14348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2098 2963
14669 -0.87 -127.1 -5.7 624 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
15029 -0.87 -127.1 -6.3 633 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
15389 -0.87 -127.1 -5.7 642 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
15749 -0.87 -127.1 -5.7 651 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
16109 -0.87 -127.1 -5.5 660 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2963
16469 -0.87 -127.1 -5.4 669 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
16829 -0.87 -127.1 -5.3 678 16838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 687 2963
16859 -0.87 -127.1 -5.4 678 16868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2101 2963
17189 -0.87 -127.1 -5.3 687 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
17549 -0.87 -127.1 -5.4 696 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
17909 -0.87 -127.1 -5.5 705 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
18229 -0.32 0.0 5.7 713 18348 0.63 0.00 117.50 1.426 6 0.146 0.000 2281 2103 2438
18349 0.87 127.1 3.2 716 18468 1.40 0.00 112.75 1.401 6 0.137 0.000 2545 2102 1919
18789 0.87 127.1 6.9 727 18827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1917
19149 0.87 127.1 7.1 736 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2103 1916
19509 0.87 127.1 7.8 745 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1916
19869 0.87 127.1 8.0 754 19907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1915
20229 0.87 127.1 8.1 763 20267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2103 1915
20589 0.87 127.1 7.9 772 20627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2104 1915
20949 0.87 127.1 8.3 781 20958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2545 686 1914
20989 0.87 127.1 8.7 782 20998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2085 1914
21309 0.87 127.1 8.2 790 21347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1914
21669 0.87 127.1 8.3 799 21707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1913
22029 0.87 127.1 7.9 808 22038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2545 3484 1913
22069 0.87 127.1 8.5 809 22078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2088 1914
22389 0.87 127.1 7.3 817 22427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1913
22749 0.87 127.1 6.9 826 22787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1913
23109 0.87 127.1 6.1 835 23118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3480 1913
23179 0.87 127.1 7.1 836 23188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2088 1913
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