WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  548 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35823.523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182826,4714.437,-12722.732,27,3.6,46 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.132
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -239036.8,58.2,-375.7,141427.6,-972.5
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  6259.6,-78.7,55.7,-80677.7,-1437.3
GPS2  183422,4714.375,-12722.813,16,3.6,36,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,149843,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28635,3.83,0.774,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,45.753
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32402,1048
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2059 2029
46 -0.98 -127.1 -5.9 3 95 12.85 2.58 -28.58 0.000 4 0.193 0.084 2201 640 2959
166 -0.98 -127.1 -10.6 15 170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2047 2960
471 -0.98 -127.1 -12.4 54 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2961
776 -0.98 -127.1 -11.2 112 780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3453 2964
816 -0.98 -127.1 -10.7 116 820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2046 2964
1126 -0.98 -127.1 -6.4 147 1130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 648 2965
1166 -0.98 -127.1 -6.4 151 1170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2045 2965
1476 -0.98 -127.1 -7.6 182 1480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 646 2966
1516 -0.98 -127.1 -8.8 186 1520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2042 2965
1826 -0.98 -127.1 -9.3 206 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2966
2146 -0.98 -127.1 -8.1 222 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2965
2466 -0.98 -127.1 -7.8 238 2470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 642 2965
2496 -0.98 -127.1 -8.3 239 2500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2048 2966
2806 -0.98 -127.1 -6.8 255 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2966
3126 -0.98 -127.1 -6.6 271 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2965
3446 -0.98 -127.1 -7.0 287 3450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 647 2965
3491 -0.98 -127.1 -7.4 289 3495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2050 2965
3826 -0.98 -127.1 -7.0 298 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2964
4186 -0.98 -127.1 -6.8 304 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4546 -0.98 -127.1 -6.7 310 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2962
4906 -0.98 -127.1 -6.5 316 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2962
5266 -0.98 -127.1 -6.6 322 5270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 645 2961
5306 -0.98 -127.1 -7.0 322 5310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2044 2960
5626 -0.98 -127.1 -7.1 328 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2960
5986 -0.98 -127.1 -7.0 334 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2959
6346 -0.98 -127.1 -7.6 340 6350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 639 2959
6376 -0.98 -127.1 -8.1 340 6380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2042 2959
6706 -0.98 -127.1 -7.8 346 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2959
7066 -0.98 -127.1 -8.0 352 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2959
7426 -0.98 -127.1 -7.8 358 7430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 645 2958
7466 -0.98 -127.1 -8.6 358 7470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2046 2959
7786 -0.98 -127.1 -6.9 364 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2957
8146 -0.98 -127.1 -5.9 370 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2957
8506 -0.98 -127.1 -5.8 376 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2956
8866 -0.98 -127.1 -5.3 382 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
9226 -0.98 -127.1 -5.0 388 9230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 644 2956
9261 -0.98 -127.1 -6.4 388 9265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2046 2956
9586 -0.98 -127.1 -4.8 394 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2956
9946 -0.98 -127.1 -4.7 400 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2955
10306 -0.98 -127.1 -5.1 406 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2954
10666 -0.98 -127.1 -5.9 412 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2954
11026 -0.98 -127.1 -6.2 418 11030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 642 2953
11061 -0.98 -127.1 -7.3 418 11065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2053 2953
11386 -0.98 -127.1 -6.5 424 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2953
11746 -0.98 -127.1 -6.3 430 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2952
12106 -0.98 -127.1 -5.7 436 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2953
12466 -0.98 -127.1 -5.2 442 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2952
12826 -0.98 -127.1 -5.3 448 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2952
13186 -0.98 -127.1 -5.9 454 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2952
13546 -0.98 -127.1 -6.0 460 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2952
13906 -0.98 -127.1 -6.3 466 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2952
14266 -0.98 -127.1 -6.7 472 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2952
14567 -0.32 0.0 6.9 477 14685 0.70 0.00 114.43 1.424 6 0.124 0.000 2345 2057 2440
14686 0.98 127.1 5.4 479 14805 1.42 2.60 113.50 1.385 4 0.107 0.109 2631 3333 1921
14831 0.98 127.1 6.7 481 14835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2632 1930 1920
15166 0.98 127.1 6.6 487 15170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 513 1919
15216 0.98 128.3 6.2 487 15220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1929 1919
15526 0.98 128.3 6.9 493 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1918
15886 0.98 128.3 7.6 499 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1917
16246 0.98 128.3 7.6 505 16250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 515 1917
16281 0.98 128.3 8.9 505 16285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1922 1917
16606 0.98 128.3 7.4 511 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
16966 0.98 128.3 7.6 517 16970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 507 1917
17006 0.98 128.3 7.5 517 17010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1918 1917
17326 0.98 128.3 7.3 523 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1917
17686 0.98 128.3 6.7 529 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1917
18046 0.98 140.6 5.8 535 18105 0.00 0.00 11.15 1.341 6 0.000 0.000 2632 1919 1866
18406 1.00 156.8 5.7 541 18465 0.00 0.00 13.90 1.313 6 0.000 0.000 2632 1919 1800
18766 1.02 157.7 6.2 547 18770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 514 1799
18806 1.03 157.7 8.3 547 18810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1925 1799
19126 1.03 157.7 7.2 553 19184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1798
19486 1.03 157.7 7.9 559 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1798
19846 1.03 157.7 8.4 565 19850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 512 1798
19896 1.03 157.7 9.3 565 19900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1921 1798
20206 1.03 157.7 8.5 571 20210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2632 3330 1798
20236 1.03 157.7 8.9 571 20240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2632 1921 1798
20566 1.03 157.7 8.3 577 20570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 519 1798
20626 1.03 157.7 9.1 578 20630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1929 1798
20986 1.03 157.7 7.9 584 21044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1798
21346 1.03 157.7 7.1 590 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1798
21706 1.03 166.0 6.0 596 21765 0.00 0.00 7.38 1.166 6 0.000 0.000 2632 1930 1762
22066 1.04 176.3 5.9 602 22125 0.00 0.00 8.30 1.141 6 0.000 0.000 2631 1930 1720
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