NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  548 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040818,205538,-104.8246,6219.1968,33,1.0,36,-4.5,0.8,265.1,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,1287145,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  040818,210215,-104.8492,6219.0967,17,0.9,20,-4.5,0.4,302.2,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021958 _10V_AH  8.05,0.000
SM_CCo  99606,53.08,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,9.02,0.00,53.08,0.090,0.000,0.080,248,2214,1618,-7.81,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.93,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -100.81,6214.69,030818,174437 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.018725,0.164031 DATA_FILE_SIZE  93255,2096
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  326537,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,207163392
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.123,122.86,1
_24V_AH  12.60,173.167 GPS  060818,004508,-108.406,6224.771,30,0.8,33,-4.6,0.6,220.3,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413137.67 SBE_CT56423170.39
Roll_motor12274114.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34416517163.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface537953.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263138459.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.47
TT844219337.06
LPSleep9143021611.87
TT8_Active611946.62
TT8_Sampling292928664.71
TT8_CF865434180.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264616340.89
GPS_charging000.00
Compass229717318.70
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 241 2193 1650 1637 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.70 0.003 16390 0.000 0.000 241 2193 3570 3550 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.76
77 -0.78 -77.9 241 2193 3550 3591 5.0 -14.9 11 97 11.80 1.10 0.00 0.000 2308 0.413 0.031 2496 2953 3575 3559 3591 0 0 0 0 0 0 13.96 14.51 14.38
121 -0.69 -77.9 2494 2952 3564 3588 23.6 -25.4 18 128 0.12 1.17 0.00 0.000 3206 0.268 0.036 2527 2200 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.98 14.45 14.18
317 -0.47 -77.9 2528 2194 3568 3585 64.5 -22.6 50 321 0.28 1.17 0.00 0.000 2436 0.292 0.049 2590 2900 3576 3568 3585 0 0 0 0 0 0 13.85 14.23 14.09
342 -0.52 -77.9 2589 2900 3571 3584 70.7 -21.6 55 349 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2590 2193 3577 3571 3584 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.51
530 -0.57 -77.9 2590 2189 3574 3583 100.3 -12.0 74 534 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2590 1510 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
603 -0.69 -77.9 2589 1509 3576 3583 108.6 -10.3 88 608 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.095 0.045 2539 2200 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 14.31 14.44 14.39
797 -0.64 -77.9 2539 2200 3579 3583 129.8 -11.1 108 801 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2539 1508 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
832 -0.64 -77.9 2539 1509 3579 3583 134.2 -11.3 115 839 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2539 2203 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.52
1020 -0.64 -77.9 2539 2203 3582 3583 157.0 -11.5 134 1023 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1508 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.05
1043 -0.68 -77.9 2538 1508 3582 3583 159.5 -11.6 138 1047 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2539 2204 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.53
1236 -0.68 -77.9 2539 2204 3585 3583 176.6 -7.8 158 1240 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1513 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
1259 -0.68 -77.9 2538 1513 3586 3583 178.0 -6.4 162 1263 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2207 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1452 -0.68 -77.9 2538 2206 3587 3583 193.2 -9.0 182 1456 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1509 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1526 -0.75 -77.9 2539 1509 3588 3583 200.1 -9.2 196 1529 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2539 2200 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
1718 -0.80 -77.9 2538 2199 3588 3583 217.7 -8.8 216 1722 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.140 0.034 2487 1503 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.63
1781 -0.77 -77.9 2487 1503 3587 3583 224.0 -10.3 228 1786 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2487 2205 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
1974 -0.71 -77.9 2486 2205 3587 3582 245.0 -11.6 248 1979 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.293 0.035 2523 1513 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.22
2010 -0.77 -77.9 2523 1513 3588 3582 249.0 -10.3 255 2017 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2523 2198 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
2206 -0.77 -77.9 2523 2198 3587 3580 269.5 -10.5 263 2210 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2523 1501 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
2242 -0.82 -77.9 2522 1501 3587 3580 273.1 -9.6 270 2245 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2523 2198 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.48
2449 -0.82 -77.9 2522 2198 3586 3578 293.9 -10.1 281 2454 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2523 1503 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2476 -0.88 -77.9 2523 1503 3585 3578 296.8 -10.1 286 2483 0.12 1.33 0.00 0.000 5254 0.084 0.050 2471 2210 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 14.31 14.39 14.54
2663 -0.81 -77.9 2471 2209 3583 3577 319.2 -12.5 293 2668 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2471 1519 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
2696 -0.76 -77.9 2471 1519 3582 3576 323.3 -11.7 299 2701 0.15 1.30 0.00 0.000 3206 0.267 0.052 2507 2202 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 13.82 14.38 14.02
2909 -0.76 -77.9 2508 2201 3581 3574 346.3 -10.8 311 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2201 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3089 -0.76 -77.9 2507 2201 3580 3572 366.7 -11.6 317 3094 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2508 2904 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.09
3105 -0.76 -77.9 2507 2904 3580 3572 368.8 -11.7 320 3109 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2508 2199 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
3302 -0.76 -77.9 2507 2195 3579 3571 390.0 -10.8 329 3307 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2509 2896 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.10
3373 -0.76 -77.9 2507 2896 3579 3570 397.3 -9.8 343 3377 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2508 2190 3574 3579 3570 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
3576 -0.76 -77.9 2507 2185 3577 3568 417.4 -10.1 353 3581 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2508 2903 3572 3577 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3632 -0.76 -77.9 2507 2903 3576 3566 423.3 -9.7 364 3639 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2508 2195 3572 3577 3567 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.52
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state 4414 begin loiter
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