OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  548 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29483.713 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053754,5020.038,-14506.254,25,1.0,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.015
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -49455.9,139.6,154.5,59052.2,381.0
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  116112.4,52.0,-57.5,-85330.3,1048.8
GPS2  055220,5020.104,-14506.155,14,2.0,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,7043,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.019482 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  32264,0.00,0.000,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,107.255
SM_GC  3.69,0.00,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,134,2412,1754,-9.95,0.34,275.23 _10V_AH  10.4,73.866
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14503.79,170698,050511 DATA_FILE_SIZE  47396,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189350,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,216129536
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  230309,145237,5020.958,-14511.324,52,0.9,52,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279169.00 SBE_CT64224323.79
Roll_motor20885373.04 SBE_O261819246.66
VBD_pump_during_apogee364148411371.30 WL_BB2F14241053140.43
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86033596.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103119.63 nil000.00
Iridium_during_connect57160194.41 nil000.00
Iridium_during_xfer5322232494.65
Transponder_ping2494202202.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.54
TT8178419367.37
LPSleep272222620.03
TT8_Active55819115.03
TT8_Sampling232439962.27
TT8_CF8123245586.97
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits170212212.43
GPS_charging000.00
Compass22958191.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 134 2415 2286
72 -0.67 -117.3 3.8 -2.9 4 126 13.88 2.47 -31.65 0.000 4 0.279 0.084 3095 996 3356
186 -0.46 -117.3 12.5 -10.6 14 191 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3164 2405 3357
514 -0.52 -117.3 36.1 -6.5 44 518 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3809 3357
549 -0.56 -117.3 39.0 -8.0 46 555 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3155 2389 3357
875 -0.56 -117.3 60.6 -7.7 77 879 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3155 992 3357
893 -0.61 -117.3 62.3 -8.3 78 898 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.063 3107 2411 3357
1220 -0.56 -117.3 88.4 -10.0 104 1225 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.080 3126 3809 3357
1270 -0.56 -117.3 94.0 -10.3 106 1274 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2396 3357
1588 -0.51 -117.3 122.3 -8.9 121 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3357
1896 -0.51 -117.3 147.2 -7.7 136 1900 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3126 988 3357
1986 -0.51 -117.3 153.9 -6.9 139 1990 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2408 3357
2300 -0.51 -117.3 173.4 -5.9 149 2304 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3807 3357
2339 -0.58 -117.3 175.6 -5.3 150 2343 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2392 3357
2665 -0.63 -117.3 192.2 -5.1 161 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3357
2970 -0.67 -117.3 208.5 -5.6 171 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3357
3277 -0.73 -117.3 226.2 -5.7 181 3279 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3077 2393 3358
3582 -0.73 -117.3 247.3 -7.0 191 3586 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3076 3815 3357
3627 -0.67 -117.3 250.9 -8.4 192 3631 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3076 2393 3357
3952 -0.67 -117.3 276.8 -8.4 203 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2393 3358
4288 -0.67 -117.3 305.3 -8.4 213 4292 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3076 3805 3357
4345 -0.63 -117.3 310.2 -8.6 213 4350 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.100 0.055 3110 2400 3357
4656 -0.63 -117.3 330.3 -6.3 218 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3357
4959 -0.63 -117.3 348.3 -5.9 223 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3357
5262 -0.63 -117.3 366.7 -6.0 228 5266 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 996 3357
5295 -0.63 -117.3 368.9 -6.7 228 5299 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2400 3357
5622 -0.63 -117.3 388.6 -6.1 234 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2399 3357
5926 -0.67 -117.3 406.7 -5.9 239 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3357
6228 -0.67 -117.3 424.0 -5.7 244 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3357
6531 -0.72 -117.3 440.9 -5.5 249 6535 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3110 3812 3357
6560 -0.78 -117.3 442.5 -5.9 249 6565 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3055 2404 3357
6893 -0.72 -117.3 465.1 -7.0 255 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2404 3357
7196 -0.66 -117.3 486.9 -7.3 260 7200 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.105 0.081 3100 3808 3357
7241 -0.70 -117.3 490.1 -6.4 260 7245 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2387 3357
7557 -0.70 -117.3 510.3 -6.4 266 7561 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 995 3357
7585 -0.70 -117.3 512.3 -7.4 266 7589 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3357
7918 -0.70 -117.3 534.1 -6.6 272 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
8221 -0.70 -117.3 553.6 -6.5 277 8225 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 991 3356
8249 -0.70 -117.3 555.7 -7.9 277 8253 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2403 3356
8581 -0.70 -117.3 580.4 -7.6 283 8585 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3815 3356
8610 -0.75 -117.3 582.7 -8.6 283 8614 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2394 3356
8943 -0.79 -117.3 607.3 -7.3 289 8948 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3050 983 3356
8972 -0.74 -117.3 609.8 -8.6 289 8976 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3050 2400 3356
9305 -0.65 -117.3 635.4 -7.5 295 9309 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.145 0.082 3099 3818 3356
9361 -0.73 -117.3 638.8 -5.9 295 9368 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2394 3356
9672 -0.90 -117.3 657.4 -6.1 301 9677 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.071 3025 986 3356
9700 -0.90 -117.3 659.5 -7.0 301 9704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3025 2399 3355
10033 -0.77 -117.3 683.8 -7.4 307 10038 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.170 0.071 3078 994 3356
10246 -0.77 -117.3 698.0 -6.7 310 10250 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2400 3356
10596 -0.73 -117.3 723.5 -7.6 316 10600 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3811 3355
10630 -0.73 -117.3 726.4 -7.8 316 10634 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2394 3355
10957 -0.73 -117.3 752.1 -7.9 322 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2395 3355
11260 -0.73 -117.3 774.0 -7.1 327 11264 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3818 3355
11288 -0.73 -117.3 776.1 -8.3 327 11292 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2390 3355
11621 -0.73 -117.3 797.1 -6.2 333 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2390 3355
11923 -0.73 -117.3 815.2 -5.9 338 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2390 3355
12227 -0.73 -117.3 833.2 -5.9 343 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2390 3355
12529 -0.73 -117.3 851.9 -6.2 348 12534 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3073 3818 3354
12575 -0.73 -117.3 854.9 -6.5 348 12579 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3072 2395 3354
12890 -0.73 -117.3 875.2 -6.5 354 12894 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3073 988 3354
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state 32241 begin surface