NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  547 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -179.76985 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215731,2246.634,-15849.514,47,1.9,53 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.081
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  672853.7,-78.2,25.0,-2582800.5,-1318.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -479860.5,341.1,-216.8,-713167.4,-1952.9
GPS2  220444,2246.534,-15849.638,16,1.9,33,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,49868,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29037,24.83,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,75.823
HUMID  2012 _10V_AH  10.0,41.136
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41718,1553
RAFOS_CLK  -4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.2 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 277 2250 2653
62 -1.01 -117.3 -4.8 9 91 12.30 2.47 -11.48 0.000 4 0.144 0.052 2453 3649 3131
252 -1.01 -117.3 -11.0 47 256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2216 3133
437 -1.01 -117.3 -9.9 84 441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3656 3133
477 -1.01 -117.3 -11.6 92 481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2208 3134
667 -1.01 -117.3 -9.2 112 676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3656 3134
707 -1.01 -117.3 -9.5 116 716 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2211 3134
1017 -1.01 -117.3 -6.6 147 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3134
1327 -1.01 -117.3 -8.9 178 1336 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 807 3136
1407 -1.01 -117.3 -8.5 186 1416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2259 3137
1727 -1.01 -117.3 -8.4 215 1736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 808 3138
1797 -1.01 -117.3 -8.7 218 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3137
2107 -1.01 -117.3 -7.5 231 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2258 3139
2432 -1.01 -117.3 -7.6 244 2441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3139
2482 -1.01 -117.3 -8.3 246 2491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3139
2792 -1.01 -117.3 -6.7 259 2801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3140
2862 -1.01 -117.3 -7.5 262 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2246 3140
3172 -1.01 -117.3 -8.2 275 3181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 802 3140
3212 -1.01 -117.3 -8.6 277 3221 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2252 3141
3532 -1.01 -117.3 -5.7 290 3541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 798 3140
3612 -1.01 -117.3 -5.7 294 3621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3141
3932 -1.01 -117.3 -7.2 307 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3140
4257 -1.01 -117.3 -7.7 320 4266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3140
4387 -1.01 -117.3 -7.2 326 4396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3139
4697 -1.01 -117.3 -5.8 339 4706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3138
4757 -1.01 -117.3 -5.9 342 4766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3138
5077 -1.01 -117.3 -4.5 355 5086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3136
5127 -1.01 -117.3 -5.2 357 5136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2246 3136
5437 -1.01 -117.3 -6.1 370 5446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3134
5527 -1.01 -117.3 -6.9 374 5536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2242 3134
5837 -1.01 -117.3 -6.6 387 5846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3133
5877 -1.01 -117.3 -7.0 389 5886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3133
6197 -1.01 -117.3 -4.8 402 6206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3131
6277 -1.01 -117.3 -5.0 406 6286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3131
6597 -1.01 -117.3 -4.9 419 6606 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 810 3129
6647 -1.01 -117.3 -6.0 421 6656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2238 3129
6957 -1.01 -117.3 -7.2 434 6966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3126
7007 -1.01 -117.3 -8.3 436 7016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3126
7317 -1.01 -117.3 -5.8 449 7326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3125
7397 -1.01 -117.3 -5.3 453 7406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3125
7717 -1.01 -117.3 -3.7 466 7726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 809 3123
7747 -1.01 -117.3 -3.6 467 7756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3123
8057 -1.01 -117.3 -5.1 480 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3121
8117 -1.01 -117.3 -6.1 483 8126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3121
8437 -1.01 -117.3 -7.5 496 8446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3119
8497 -1.01 -117.3 -8.0 499 8506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3119
8817 -1.01 -117.3 -6.2 512 8826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 815 3117
8957 -1.01 -117.3 -5.0 519 8966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3116
9277 -1.01 -117.3 -3.5 532 9285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3647 3114
9317 -1.01 -117.3 -4.4 534 9326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2214 3115
9637 -1.01 -117.3 -4.8 547 9646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3113
9717 -1.01 -117.3 -6.2 551 9726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3113
10037 -1.01 -117.3 -6.8 564 10046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 814 3113
10097 -1.01 -117.3 -7.1 567 10106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3112
10417 -1.01 -117.3 -5.5 580 10426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3111
10517 -1.01 -117.3 -5.3 585 10526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3111
10837 -1.01 -117.3 -3.3 598 10846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3110
10897 -1.01 -117.3 -3.3 601 10906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3110
11217 -1.01 -117.3 -3.3 614 11226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3109
11267 -1.01 -117.3 -4.1 616 11276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3109
11577 -1.01 -117.3 -4.8 629 11586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3108
11627 -1.01 -117.3 -5.6 631 11636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3108
11937 -1.01 -117.3 -5.3 644 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3107
12262 -1.01 -117.3 -5.1 657 12271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3107
12372 -1.01 -117.3 -5.3 662 12381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3106
12682 -1.01 -117.3 -5.5 675 12691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3640 3106
12772 -1.01 -117.3 -5.1 679 12781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2221 3106
13082 -1.01 -117.3 -5.0 692 13091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3652 3105
13102 -1.01 -117.3 -4.9 693 13110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2217 3104
13422 -1.01 -117.3 -5.1 706 13431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 806 3104
13552 -1.01 -117.3 -4.8 712 13561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3104
13862 -1.01 -117.3 -6.2 725 13871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3103
14032 -1.01 -117.3 -5.9 733 14041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2209 3104
14342 -1.01 -117.3 -5.7 746 14351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3102
14472 -1.01 -117.3 -5.4 752 14481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3102
14782 -1.01 -117.3 -5.9 765 14791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3645 3101
14932 -1.01 -117.3 -5.4 772 14941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2211 3101
15242 -1.01 -117.3 -5.8 785 15251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3641 3101
15282 -1.01 -117.3 -5.4 787 15291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2209 3101
15602 -1.01 -117.3 -5.4 800 15611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3100
15782 -1.01 -117.3 -4.7 809 15791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3100
16102 -1.01 -117.3 -4.6 822 16111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3652 3100
16262 -1.01 -117.3 -4.2 830 16271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2218 3099
16508 -0.30 0.0 3.8 840 16631 0.77 0.00 97.63 1.413 6 0.113 0.000 2607 2218 2648
16632 1.01 117.3 0.1 845 16741 1.42 2.03 101.30 1.381 4 0.089 0.056 2894 3291 2169
16972 1.01 117.3 11.3 862 16981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2895 1865 2168
17292 1.01 117.3 10.5 875 17301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3288 2168
17512 1.01 117.3 10.0 886 17521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2895 1853 2167
17832 1.01 117.3 9.8 899 17841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3293 2166
17912 1.01 117.3 10.6 903 17921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1857 2167
18232 1.01 117.3 10.5 916 18241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2895 3298 2166
18412 1.01 117.3 10.4 925 18421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1859 2167
18732 1.01 117.3 9.4 938 18741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3290 2166
18812 1.01 117.3 9.4 942 18821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1862 2166
19132 1.01 117.3 8.9 955 19141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3291 2166
19212 1.01 117.3 9.2 959 19221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1863 2165
19532 1.01 117.3 9.1 972 19541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3292 2166
19602 1.01 117.3 9.7 975 19611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1861 2165
19912 1.01 117.3 8.8 988 19921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3291 2165
20002 1.01 117.3 8.7 992 20011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1860 2165
20312 1.01 117.3 7.1 1005 20321 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3290 2164
20352 1.01 117.3 7.3 1007 20361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2895 1860 2165
20672 1.01 117.3 6.9 1020 20681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3292 2165
20712 1.01 117.3 7.4 1022 20721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1859 2165
21032 1.01 117.3 8.3 1035 21041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3292 2166
21182 1.01 117.3 8.3 1042 21191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1857 2165
21492 1.01 128.0 6.4 1055 21511 0.00 2.67 7.82 1.197 4 0.000 0.054 2895 3294 2127
21572 1.02 128.0 7.0 1059 21581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1852 2126
21892 1.02 141.9 6.3 1072 21911 0.00 2.70 11.15 1.152 4 0.000 0.054 2895 3295 2070
22012 1.03 141.9 7.7 1078 22021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1853 2069
22332 1.03 141.9 8.1 1091 22355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1853 2069
22657 1.03 141.9 7.3 1104 22666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2895 3292 2069
22817 1.03 141.9 7.5 1112 22826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2895 1860 2069
23137 1.03 144.3 6.8 1125 23146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2895 3292 2069
23227 1.04 144.3 7.6 1129 23236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2895 1857 2069
23537 1.04 164.3 6.1 1142 23566 0.00 2.67 17.85 1.033 4 0.000 0.049 2895 3296 1979
23577 1.06 166.9 6.8 1144 23586 0.00 2.60 2.05 1.114 6 0.000 0.041 2895 1858 1968
23897 1.06 166.9 8.5 1157 23906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2895 3300 1967
24007 1.06 166.9 9.1 1162 24016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2895 1855 1968
24317 1.06 166.9 7.4 1175 24326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2895 3290 1968
24367 1.06 166.9 8.6 1177 24376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2895 1855 1968
24677 1.06 166.9 8.9 1190 24700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1855 1968
25002 1.06 214.2 5.0 1203 25051 0.00 2.65 37.72 0.904 4 0.000 0.045 2895 3291 1774
25182 1.11 214.2 7.2 1212 25191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2895 1858 1773
25502 1.11 214.2 7.8 1225 25511 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.074 0.055 2918 456 1772
25522 1.11 214.2 7.9 1226 25531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2917 1890 1772
25842 1.11 214.2 8.0 1239 25851 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2917 3291 1773
25872 1.11 214.2 8.2 1240 25881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2917 1857 1773
26182 1.11 214.2 6.9 1253 26191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2917 3300 1772
26242 1.11 214.2 7.4 1256 26251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 1849 1773
26562 1.11 214.2 7.1 1269 26571 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2918 3297 1773
26622 1.11 214.2 7.1 1272 26631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2917 1851 1773
26942 1.11 220.5 6.6 1285 26951 0.00 2.58 4.57 0.800 4 0.000 0.052 2918 460 1750
26962 1.12 220.5 7.0 1287 26971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2917 1899 1750
27272 1.12 220.5 7.4 1318 27281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2918 459 1750
27302 1.12 220.5 8.2 1321 27311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2917 1903 1750
27612 1.12 234.8 6.3 1352 27631 0.00 2.67 11.27 0.703 4 0.000 0.045 2918 450 1690
27662 1.13 238.5 6.7 1357 27671 0.00 2.53 2.72 0.747 6 0.000 0.025 2918 1901 1675
27972 1.14 262.7 5.9 1388 28001 0.00 2.67 18.48 0.663 4 0.000 0.045 2918 452 1577
28032 1.16 268.1 6.7 1394 28041 0.00 2.50 3.83 0.699 6 0.000 0.023 2917 1895 1555
28342 1.17 295.2 5.8 1425 28371 0.00 2.67 20.65 0.629 4 0.000 0.045 2917 449 1445
28427 1.20 307.6 6.4 1434 28441 0.00 2.53 9.77 0.636 6 0.000 0.022 2918 1895 1393
28622 1.21 314.5 6.6 1473 28631 0.10 2.65 5.65 0.637 4 0.067 0.045 2949 449 1365
28672 1.22 314.5 9.1 1483 28676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2949 1898 1365
28857 1.22 314.5 10.2 1520 28861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2949 459 1365
28882 1.22 314.5 7.5 1525 28886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2949 1894 1365
28947 1.22 314.5 8.3 1538 28950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1894 1365