LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  547 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -213.99951 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171837,6135.474,-5355.731,35,1.2,35 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  172515,6135.465,-5355.814,11,1.8,11,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,163441,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32308,31.05,0.792,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.553
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  34804,1297
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,73.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 37 2083 2180
45 -0.87 -127.1 -3.4 5 94 13.23 0.00 -34.17 0.000 6 0.212 0.000 2160 2085 2956
395 -0.87 -127.1 -5.2 55 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2958
705 -0.87 -127.1 -7.0 86 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2958
1015 -0.87 -127.1 -7.0 117 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2958
1325 -0.87 -127.1 -7.1 148 1334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3500 2958
1385 -0.87 -127.1 -7.1 154 1394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2958
1695 -0.87 -127.1 -6.3 185 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2957
2005 -0.87 -127.1 -6.5 216 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
2315 -0.87 -127.1 -6.6 247 2324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 689 2958
2375 -0.87 -127.1 -7.1 251 2384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2106 2958
2695 -0.87 -127.1 -6.7 267 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2958
3015 -0.87 -127.1 -6.4 283 3024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2958
3065 -0.87 -127.1 -6.8 285 3074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2958
3375 -0.87 -127.1 -5.9 301 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
3695 -0.87 -127.1 -6.1 317 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
4015 -0.87 -127.1 -5.9 333 4024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3498 2958
4095 -0.87 -127.1 -6.3 337 4104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2958
4415 -0.87 -127.1 -6.3 353 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2958
4735 -0.87 -127.1 -5.3 369 4744 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2958
4795 -0.87 -127.1 -5.9 371 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2958
5135 -0.87 -127.1 -5.6 380 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
5495 -0.87 -127.1 -5.5 389 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
5855 -0.87 -127.1 -5.8 398 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
6215 -0.87 -127.1 -5.5 407 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
6575 -0.87 -127.1 -5.9 416 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
6935 -0.87 -127.1 -5.7 425 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
7295 -0.87 -127.1 -5.8 434 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
7655 -0.87 -127.1 -5.7 443 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
8015 -0.87 -127.1 -5.5 452 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
8375 -0.87 -127.1 -5.5 461 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
8735 -0.87 -127.1 -5.5 470 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
9095 -0.87 -127.1 -5.3 479 9104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3488 2960
9145 -0.87 -127.1 -6.3 480 9154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2960
9455 -0.87 -127.1 -5.2 488 9464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 690 2959
9485 -0.87 -127.1 -5.2 488 9494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2095 2960
9815 -0.87 -127.1 -5.1 497 9824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2960
9845 -0.87 -127.1 -5.2 497 9854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2960
10175 -0.87 -127.1 -5.0 506 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
10535 -0.87 -127.1 -4.8 515 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
10895 -0.87 -127.1 -4.8 524 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
11255 -0.87 -127.1 -4.9 533 11264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3489 2961
11295 -0.87 -127.1 -5.5 534 11304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2961
11615 -0.87 -127.1 -4.9 542 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11975 -0.87 -127.1 -4.9 551 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
12335 -0.87 -127.1 -5.2 560 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
12695 -0.87 -127.1 -5.3 569 12704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3489 2961
12745 -0.87 -127.1 -5.8 570 12754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2092 2961
13055 -0.87 -127.1 -5.4 578 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
13415 -0.87 -127.1 -5.1 587 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
13775 -0.87 -127.1 -4.9 596 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
14135 -0.87 -127.1 -4.6 605 14144 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3496 2961
14175 -0.87 -127.1 -5.3 606 14184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2099 2961
14495 -0.87 -127.1 -4.3 614 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14855 -0.87 -127.1 -4.4 623 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
15215 -0.87 -127.1 -4.3 632 15224 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2961
15255 -0.87 -127.1 -4.9 633 15264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2961
15575 -0.87 -127.1 -4.5 641 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
15935 -0.87 -127.1 -4.7 650 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
16295 -0.87 -127.1 -4.7 659 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
16655 -0.87 -127.1 -4.8 668 16664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 694 2961
16685 -0.87 -127.1 -5.0 668 16694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2093 2961
17015 -0.87 -127.1 -5.2 677 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
17375 -0.87 -127.1 -5.5 686 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
17735 -0.87 -127.1 -5.6 695 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
18095 -0.32 0.0 6.0 704 18214 0.63 0.00 117.25 1.420 6 0.144 0.000 2281 2094 2438
18215 0.87 127.1 3.3 707 18334 1.35 0.00 113.40 1.383 6 0.120 0.000 2543 2095 1919
18655 0.87 127.1 6.6 718 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1917
19015 0.87 127.1 7.7 727 19024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2543 3482 1916
19075 0.87 127.1 8.1 728 19084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2079 1916
19415 0.87 127.1 7.7 737 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2079 1916
19775 0.87 127.1 7.7 746 19784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3485 1915
19855 0.87 127.1 8.0 748 19864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2091 1915
20175 0.87 127.1 7.4 756 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
20535 0.87 127.1 7.4 765 20544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3481 1915
20595 0.87 127.1 8.2 766 20604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2079 1915
20935 0.87 127.1 7.1 775 20973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2079 1915
21295 0.87 127.1 7.2 784 21304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3482 1914
21395 0.87 127.1 8.0 786 21404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2081 1914
21735 0.87 127.1 7.3 795 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1914
22095 0.87 127.1 7.2 804 22104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3488 1914
22185 0.87 127.1 8.1 806 22194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1914
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22855 0.87 127.1 7.7 823 22864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3486 1914
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