NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  546 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -292.19702 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133157,2249.303,-15845.390,33,2.5,51 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.119
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  674517.3,-93.2,-60.1,-2577926.7,-1236.0
_SM_ANGLEo  -48.2 KALMAN_Y  -477987.2,-563.8,398.7,-709729.8,-552.9
GPS2  133917,2249.248,-15845.468,14,2.7,34,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,58559,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29727,0.00,0.000,0,0,1212,352.50 _24V_AH  23.1,75.687
HUMID  2635 _10V_AH  10.0,41.057
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42522,1583
RAFOS_CLK  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.9 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 279 2254 2597
62 -1.01 -117.3 -3.5 9 91 12.35 2.50 -13.65 0.000 4 0.147 0.051 2450 3658 3130
137 -1.01 -117.3 -9.9 24 141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2206 3131
202 -1.01 -117.3 -11.3 37 205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2206 3131
267 -1.01 -117.3 -9.8 50 271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3641 3132
327 -1.01 -117.3 -11.4 62 331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2210 3132
512 -1.01 -117.3 -10.1 99 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2210 3133
697 -1.01 -117.3 -9.5 119 706 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 805 3133
767 -1.01 -117.3 -10.5 126 776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3133
1077 -1.01 -117.3 -8.3 157 1086 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 3651 3134
1127 -1.01 -117.3 -8.6 162 1136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2206 3134
1437 -1.01 -117.3 -8.7 193 1446 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 807 3135
1477 -1.01 -117.3 -9.1 197 1486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2260 3135
1797 -1.01 -117.3 -7.0 220 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 807 3136
1887 -1.01 -117.3 -6.5 224 1896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3136
2197 -1.01 -117.3 -7.6 237 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3137
2522 -1.01 -117.3 -7.3 250 2531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 801 3137
2582 -1.01 -117.3 -7.0 253 2591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2244 3138
2902 -1.01 -117.3 -7.8 266 2911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 809 3138
3022 -1.01 -117.3 -7.8 272 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2251 3138
3342 -1.01 -117.3 -5.3 285 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2251 3138
3667 -1.01 -117.3 -7.4 298 3676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 807 3138
3757 -1.01 -117.3 -8.8 302 3766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2240 3138
4067 -1.01 -117.3 -7.3 315 4076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 799 3138
4167 -1.01 -117.3 -6.4 320 4176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3138
4487 -1.01 -117.3 -5.3 333 4496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3138
4597 -1.01 -117.3 -7.3 338 4606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2239 3137
4907 -1.01 -117.3 -6.7 351 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3137
5232 -1.01 -117.3 -5.1 364 5241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 808 3134
5342 -1.01 -117.3 -6.2 369 5351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2248 3134
5652 -1.01 -117.3 -7.2 382 5661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 804 3133
5712 -1.01 -117.3 -7.9 385 5721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2248 3134
6032 -1.01 -117.3 -7.0 398 6041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3131
6092 -1.01 -117.3 -6.7 401 6101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3130
6412 -1.01 -117.3 -4.6 414 6421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 807 3129
6472 -1.01 -117.3 -4.9 417 6481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3129
6792 -1.01 -117.3 -4.2 430 6801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 806 3127
6852 -1.01 -117.3 -5.0 433 6861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2249 3127
7172 -1.01 -117.3 -6.4 446 7181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 806 3125
7222 -1.01 -117.3 -7.4 448 7231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2249 3125
7532 -1.01 -117.3 -6.6 461 7540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3123
7602 -1.01 -117.3 -6.5 464 7611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2243 3123
7912 -1.01 -117.3 -3.7 477 7921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 807 3121
7972 -1.01 -117.3 -3.7 480 7981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3121
8292 -1.01 -117.3 -2.9 493 8301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 808 3119
8342 -1.01 -117.3 -4.3 495 8351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3120
8652 -1.01 -117.3 -6.9 508 8661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3117
8702 -1.01 -117.3 -8.0 510 8711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2242 3116
9012 -1.01 -117.3 -6.0 523 9021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 814 3115
9102 -1.01 -117.3 -5.4 527 9111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3115
9412 -1.01 -117.3 -4.8 540 9421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 814 3114
9502 -1.01 -117.3 -5.4 544 9511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3114
9812 -1.01 -117.3 -5.8 557 9821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 809 3113
9912 -1.01 -117.3 -5.9 562 9921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3113
10232 -1.01 -117.3 -5.9 575 10241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 808 3111
10282 -1.01 -117.3 -6.4 577 10291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2240 3111
10592 -1.01 -117.3 -5.6 590 10601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2449 3650 3110
10652 -1.01 -117.3 -5.8 593 10661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2219 3109
10972 -1.01 -117.3 -5.0 606 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2219 3108
11297 -1.01 -117.3 -4.7 619 11306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 3641 3108
11327 -1.01 -117.3 -5.1 620 11336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2216 3107
11637 -1.01 -117.3 -5.0 633 11645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3652 3107
11667 -1.01 -117.3 -5.4 634 11676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2222 3106
11977 -1.01 -117.3 -5.0 647 11986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
12147 -1.01 -117.3 -4.3 655 12156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3106
12457 -1.01 -117.3 -4.9 668 12466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3105
12557 -1.01 -117.3 -4.9 673 12566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3105
12877 -1.01 -117.3 -4.8 686 12886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 3641 3104
12897 -1.01 -117.3 -4.8 687 12906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2211 3104
13217 -1.01 -117.3 -5.1 700 13226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3104
13357 -1.01 -117.3 -5.6 707 13366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3104
13677 -1.01 -117.3 -5.5 720 13686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3641 3102
13727 -1.01 -117.3 -5.9 722 13736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2208 3102
14037 -1.01 -117.3 -5.4 735 14046 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3101
14167 -1.01 -117.3 -4.8 741 14176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3102
14477 -1.01 -117.3 -4.7 754 14485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3652 3101
14647 -1.01 -117.3 -4.8 762 14656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2219 3101
14957 -1.01 -117.3 -4.8 775 14966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3647 3100
14987 -1.01 -117.3 -4.9 776 14995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2217 3100
15297 -1.01 -117.3 -4.9 789 15306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 804 3099
15447 -1.01 -117.3 -4.7 796 15456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3099
15757 -1.01 -117.3 -5.1 809 15766 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3654 3099
15817 -1.01 -117.3 -5.1 812 15826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2219 3099
16137 -1.01 -117.3 -4.9 825 16146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 806 3098
16297 -1.01 -117.3 -5.1 833 16306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3099
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