NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  546 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -33.021729 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121831,2145.556,-15941.009,41,1.2,41 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,0.004
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  8759.9,102.5,-420.1,-18813.9,1567.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -6243.6,-30.2,-261.2,-6453.7,-1033.0
GPS2  122408,2145.500,-15940.946,11,1.8,16,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.8,2035,-25.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21281,89.80,0.624,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,82.411
HUMID  2374 _10V_AH  9.9,42.666
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  30886,1149
RAFOS_CLK  -9814 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.56 -51.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 331 2166 2403
66 -1.56 -59.7 -6.7 10 95 12.90 2.53 -9.07 0.000 4 0.196 0.071 2480 3556 2742
326 -1.57 -59.7 -23.7 57 335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2480 2129 2742
636 -1.57 -59.7 -18.9 88 645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2480 3554 2745
686 -1.57 -59.7 -18.5 93 695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2480 2134 2745
1001 -1.57 -59.7 -15.6 111 1010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2480 3557 2746
1141 -1.57 -59.7 -15.2 118 1150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2480 2119 2747
1461 -1.57 -59.7 -12.5 131 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2115 2749
1786 -1.57 -59.7 -12.3 144 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2480 731 2751
1846 -1.57 -59.7 -11.7 147 1855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2480 2147 2751
2166 -1.57 -59.7 -10.7 160 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2480 3555 2751
2336 -1.57 -59.7 -11.1 168 2345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2480 2126 2751
2646 -1.57 -59.7 -11.3 181 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2126 2751
2971 -1.57 -59.7 -10.8 194 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2126 2751
3296 -1.57 -59.7 -10.0 207 3305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2480 723 2751
3406 -1.57 -59.7 -10.0 212 3415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2480 2145 2750
3716 -1.57 -59.7 -10.9 225 3725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2480 3558 2749
3956 -1.57 -59.7 -11.2 237 3965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2480 2130 2748
4276 -1.57 -59.7 -10.3 250 4285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2480 3547 2746
4476 -1.57 -59.7 -10.7 260 4485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2480 2127 2745
4796 -1.57 -59.7 -10.7 273 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2126 2742
5121 -1.57 -59.7 -10.0 286 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2127 2741
5446 -1.57 -59.7 -9.1 299 5455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2480 3546 2739
5566 -1.57 -59.7 -10.1 305 5575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2480 2123 2738
5886 -1.57 -59.7 -8.9 318 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2123 2736
6211 -1.57 -59.7 -8.6 331 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2122 2734
6536 -1.57 -59.7 -8.8 344 6545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2480 3546 2733
6646 -1.57 -59.7 -9.8 349 6655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2480 2128 2731
6956 -1.57 -59.7 -8.2 362 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2127 2729
7281 -1.57 -59.7 -9.0 375 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2128 2728
7606 -1.57 -59.7 -8.4 388 7615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2480 3548 2727
7706 -1.57 -59.7 -8.9 393 7715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2480 2132 2726
8026 -1.57 -59.7 -7.8 406 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2132 2724
8351 -1.57 -64.1 -7.1 419 8360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2480 3551 2723
8491 -1.58 -64.1 -7.7 426 8500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2480 2135 2723
8811 -1.58 -71.6 -6.8 439 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2135 2721
9136 -1.58 -74.7 -7.2 452 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2135 2721
9237 -0.29 0.0 7.8 456 9310 1.50 0.00 47.70 1.521 6 0.170 0.000 2755 2135 2496
9311 1.59 74.7 2.5 459 9390 2.10 3.30 63.72 1.495 4 0.122 0.089 3167 489 2192
9421 1.59 74.7 10.6 464 9430 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3167 1894 2191
9731 1.59 74.7 10.6 477 9740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3167 482 2190
9941 1.59 74.7 11.2 487 9950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3167 1892 2189
10251 1.59 74.7 10.2 500 10260 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3167 484 2189
10301 1.59 74.7 11.4 502 10310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3167 1896 2188
10611 1.59 74.7 9.7 515 10620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 483 2188
10721 1.59 74.7 10.4 520 10730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3167 1888 2188
11031 1.59 74.7 9.6 533 11040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3167 476 2188
11151 1.59 74.7 10.6 539 11160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3167 1898 2187
11471 1.59 74.7 10.0 552 11480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 476 2187
11641 1.59 74.7 12.2 560 11650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3167 1899 2185
11951 1.59 74.7 10.7 573 11960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3167 485 2186
12161 1.59 74.7 11.1 583 12170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1886 2186
12471 1.59 74.7 9.0 596 12480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3167 475 2186
12641 1.59 74.7 10.4 604 12650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1891 2185
12951 1.59 74.7 7.7 617 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 1891 2186
13276 1.59 77.4 7.2 630 13285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3167 483 2186
13516 1.59 77.4 7.7 642 13525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3167 1892 2185
13836 1.59 79.4 7.3 655 13845 0.00 2.70 2.17 1.369 4 0.000 0.077 3167 477 2172
13956 1.59 79.4 7.7 661 13965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1895 2172
14276 1.59 80.0 7.4 674 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 1895 2172
14601 1.59 97.1 5.8 687 14625 0.00 0.00 14.45 1.168 6 0.000 0.000 3167 1895 2100
14926 1.61 100.5 7.2 700 14935 0.00 2.72 2.83 1.202 4 0.000 0.075 3167 475 2086
15166 1.61 100.5 8.7 712 15175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 1894 2086
15486 1.61 100.5 8.2 725 15495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3167 483 2085
15726 1.61 100.5 9.1 737 15735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3167 1895 2086
16046 1.61 100.7 7.5 750 16055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3167 476 2086
16286 1.62 100.7 8.1 762 16295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3167 1894 2086
16606 1.62 109.1 6.7 775 16625 0.00 2.72 6.60 1.035 4 0.000 0.071 3167 479 2051
16856 1.62 120.4 6.4 787 16875 0.00 2.58 8.75 1.000 6 0.000 0.054 3167 1894 2005
17186 1.64 125.2 7.0 801 17195 0.00 2.67 3.65 1.015 4 0.000 0.070 3167 483 1986
17306 1.64 129.1 7.1 807 17315 0.00 2.58 2.92 1.016 6 0.000 0.054 3167 1898 1970
17626 1.65 129.1 8.4 820 17635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3167 473 1969
17786 1.65 129.1 8.9 828 17795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3167 1895 1969
18106 1.65 129.1 7.9 841 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 1895 1970
18431 1.65 132.1 7.2 854 18440 0.00 2.65 2.53 0.926 4 0.000 0.067 3167 482 1957
18671 1.65 153.2 5.4 866 18700 0.00 2.55 16.42 0.873 6 0.000 0.050 3167 1903 1871
19011 1.67 153.2 7.6 880 19020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3167 481 1871
19251 1.67 153.2 8.2 892 19260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3167 1897 1871
19566 1.67 169.3 5.9 921 19585 0.00 0.00 12.52 0.825 6 0.000 0.000 3169 1897 1805
19886 1.69 175.0 6.9 953 19895 0.10 2.67 4.57 0.818 4 0.107 0.063 3195 478 1780
20126 1.70 180.6 6.9 977 20135 0.00 2.53 3.88 0.801 6 0.000 0.046 3194 1905 1759
20436 1.70 190.6 6.5 1008 20455 0.00 2.65 7.85 0.747 4 0.000 0.061 3194 474 1718
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20926 1.71 190.8 7.5 1081 20930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3194 474 1718
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