WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  546 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36064.824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012736,4712.192,-12729.374,30,1.0,31 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.099
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -236984.4,118.2,134.7,130703.2,-1601.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  9103.6,73.6,-455.5,-87345.7,-363.1
GPS2  013325,4712.115,-12729.331,13,1.0,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,158839,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30010,0.00,0.000,0,0,984,357.16 _10V_AH  9.9,45.583
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33306,1082
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 40 2055 1904
46 -0.98 -127.1 -5.6 3 96 12.82 2.60 -32.72 0.000 4 0.192 0.082 2202 632 2960
261 -0.98 -127.1 -11.1 24 265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2041 2960
566 -0.98 -127.1 -9.3 74 570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 636 2962
611 -0.98 -127.1 -8.8 83 615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2051 2963
921 -0.98 -127.1 -8.1 136 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
1231 -0.98 -127.1 -7.4 167 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2967
1541 -0.98 -127.1 -8.1 198 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2967
1851 -0.98 -127.1 -8.8 224 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2967
2171 -0.98 -127.1 -8.3 240 2175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 637 2967
2231 -0.98 -127.1 -8.2 243 2235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2041 2966
2551 -0.98 -127.1 -7.2 259 2555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3452 2966
2576 -0.98 -127.1 -7.2 260 2580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2039 2967
2891 -0.98 -127.1 -6.2 276 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2966
3211 -0.98 -127.1 -6.0 292 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2966
3531 -0.98 -127.1 -6.0 308 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2966
3851 -0.98 -127.1 -6.3 324 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2965
4171 -0.98 -127.1 -6.6 332 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2964
4531 -0.98 -127.1 -7.2 338 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2963
4891 -0.98 -127.1 -6.8 344 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2962
5251 -0.98 -127.1 -6.4 350 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2961
5611 -0.98 -127.1 -5.8 356 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2961
5971 -0.98 -127.1 -6.1 362 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2960
6331 -0.98 -127.1 -7.1 368 6335 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2202 3454 2960
6366 -0.98 -127.1 -8.4 368 6370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2050 2960
6691 -0.98 -127.1 -7.9 374 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7051 -0.98 -127.1 -7.7 380 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7411 -0.98 -127.1 -7.7 386 7415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2202 645 2958
7441 -0.98 -127.1 -7.9 386 7445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2049 2958
7771 -0.98 -127.1 -7.3 392 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2958
8131 -0.98 -127.1 -7.4 398 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2957
8491 -0.98 -127.1 -6.9 404 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2957
8851 -0.98 -127.1 -6.4 410 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
9211 -0.98 -127.1 -6.2 416 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
9571 -0.98 -127.1 -5.5 422 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
9931 -0.98 -127.1 -4.8 428 9935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 642 2955
9966 -0.98 -127.1 -5.2 428 9970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2047 2955
10291 -0.98 -127.1 -4.5 434 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2955
10651 -0.98 -127.1 -4.5 440 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2954
11011 -0.98 -127.1 -4.9 446 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
11371 -0.98 -127.1 -5.2 452 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
11731 -0.98 -127.1 -5.4 458 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
12091 -0.98 -127.1 -5.7 464 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
12451 -0.98 -127.1 -6.0 470 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
12811 -0.98 -127.1 -6.2 476 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
13171 -0.98 -127.1 -5.9 482 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
13531 -0.98 -127.1 -5.9 488 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
13891 -0.98 -127.1 -5.7 494 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
14251 -0.98 -127.1 -5.5 500 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2952
14611 -0.98 -127.1 -5.4 506 14615 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3460 2952
14641 -0.98 -127.1 -5.6 506 14645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2048 2952
14971 -0.98 -127.1 -5.3 512 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2951
15212 -0.32 0.0 5.2 516 15330 0.70 0.00 114.18 1.426 6 0.127 0.000 2344 2048 2440
15331 0.98 127.1 3.7 518 15450 1.45 2.58 113.50 1.384 4 0.122 0.099 2626 3327 1921
15471 0.98 127.1 6.9 520 15475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2627 1925 1921
15811 0.98 127.1 7.4 526 15815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2627 513 1919
15851 0.98 127.1 7.8 526 15855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 1926 1919
16171 0.98 127.1 7.4 532 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1926 1918
16531 0.98 127.1 7.1 538 16535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2627 512 1917
16571 0.98 127.1 7.7 538 16575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2627 1924 1917
16891 0.98 127.1 6.3 544 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1924 1917
17251 0.98 131.1 6.1 550 17310 0.00 0.00 2.75 1.488 6 0.000 0.000 2627 1924 1905
17611 0.98 131.1 6.4 556 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1924 1904
17971 0.98 131.1 7.1 562 17975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2627 516 1904
18021 0.98 131.1 9.1 562 18025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2627 1924 1903
18331 0.98 131.1 7.5 568 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1924 1903
18691 0.98 131.1 7.1 574 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1925 1903
19051 0.98 131.1 6.8 580 19055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2626 516 1903
19091 0.98 131.1 7.2 580 19095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2627 1920 1903
19411 0.98 131.1 6.6 586 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1921 1903
19771 0.98 131.1 6.4 592 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1921 1903
20131 0.98 139.1 6.0 598 20190 0.00 0.00 6.47 1.304 6 0.000 0.000 2627 1922 1872
20491 1.00 139.1 6.5 604 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1922 1871
20851 1.00 139.1 7.4 610 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1923 1871
21211 1.00 139.1 7.1 616 21215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2626 516 1871
21251 1.00 139.1 7.9 616 21255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 1924 1871
21571 1.00 139.1 6.3 622 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1924 1871
21931 1.00 145.0 6.0 628 21990 0.00 0.00 5.18 1.232 6 0.000 0.000 2626 1924 1849
22291 1.01 145.0 6.5 634 22349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1925 1848
22651 1.01 145.0 6.6 640 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1925 1848
23011 1.01 145.0 6.4 646 23015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 516 1848
23051 1.01 145.0 7.7 646 23055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2627 1917 1848
23371 1.01 150.1 6.1 652 23430 0.00 0.00 4.15 1.175 6 0.000 0.000 2627 1918 1828
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