NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  546 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020818,143838,-104.6712,6217.2964,35,1.0,38,-4.5,0.4,275.7,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.2,1290098,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  020818,144517,-104.6709,6217.1738,15,0.9,19,-4.5,0.0,298.2,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021886 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  96872,47.17,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.12,0.00,47.17,0.094,0.000,0.078,251,2197,1618,-7.80,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.93,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -107.31,6217.60,010818,113747 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83389,1875
HUMID  57.60 CAP_FILE_SIZE  296640,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,207421440
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.018,356.95,1
_24V_AH  12.84,172.636 GPS  030818,174237,-103.701,6217.243,37,0.7,39,-4.5,0.9,280.7,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27411146.25 SBE_CT50723156.05
Roll_motor917082.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35416147359.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface477847.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer269134465.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.39
TT840569313.10
LPSleep8944921596.54
TT8_Active613947.32
TT8_Sampling260628598.93
TT8_CF858434162.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246116320.94
GPS_charging000.00
Compass198617278.89
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 222 2182 1647 1633 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.22 0.003 16390 0.000 0.000 221 2183 3568 3546 3591 0 0 0 0 0 0 14.87 13.31 14.77
80 -0.78 -77.9 222 2183 3547 3592 5.6 -16.9 11 100 11.85 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.037 2495 2935 3572 3554 3591 0 0 0 0 0 0 13.95 14.50 14.38
118 -0.28 -77.9 2494 2935 3561 3587 25.2 -41.7 17 127 0.60 1.15 0.00 0.000 3206 0.250 0.037 2664 2186 3574 3563 3586 0 0 0 0 0 0 14.02 14.45 14.34
317 -0.39 -77.9 2664 2182 3569 3582 52.9 -12.2 53 322 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2664 1518 3575 3569 3582 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
333 -0.55 -77.9 2664 1518 3571 3581 55.1 -12.0 56 340 0.20 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.046 2573 2208 3576 3571 3581 0 0 0 0 0 0 14.34 14.39 14.50
522 -0.48 -77.9 2573 2207 3572 3580 85.9 -16.8 75 527 0.12 1.10 0.00 0.000 2436 0.295 0.050 2600 2891 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.22
555 -0.59 -77.9 2599 2891 3573 3580 90.6 -11.5 81 560 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2600 2209 3576 3573 3580 0 0 0 0 0 0 14.53 14.52 14.54
748 -0.68 -77.9 2599 2205 3577 3580 110.2 -8.6 101 753 0.17 1.15 0.00 0.000 4484 0.131 0.054 2534 2892 3578 3577 3580 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
854 -0.62 -77.9 2534 2891 3578 3580 122.0 -10.3 121 859 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2534 2179 3579 3579 3580 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
1046 -0.62 -77.9 2534 2178 3581 3580 140.2 -8.5 141 1053 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2535 1514 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
1111 -0.62 -77.9 2534 1515 3583 3580 145.9 -8.5 153 1116 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2195 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
1304 -0.62 -77.9 2534 2195 3587 3580 165.1 -11.4 173 1309 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1520 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
1418 -0.62 -77.9 2534 1520 3588 3580 175.6 -8.4 195 1421 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2199 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
1610 -0.62 -77.9 2534 2197 3587 3580 192.9 -8.6 215 1614 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1526 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1696 -0.65 -77.9 2534 1526 3588 3580 200.3 -7.6 232 1702 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2534 2197 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
1883 -0.69 -77.9 2534 2196 3588 3580 217.1 -9.7 251 1886 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2534 1515 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.07
1945 -0.73 -77.9 2534 1516 3588 3580 223.1 -9.4 263 1948 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2534 2201 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2137 -0.77 -77.9 2534 2201 3586 3580 242.2 -10.4 283 2141 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2534 1520 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
2202 -0.85 -77.9 2534 1520 3586 3580 248.8 -9.6 296 2209 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2483 2199 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.38
2400 -0.80 -77.9 2482 2198 3584 3578 271.8 -12.0 304 2404 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2482 1522 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
2426 -0.76 -77.9 2482 1521 3584 3578 275.1 -11.9 309 2434 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.263 0.052 2508 2195 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 13.90 14.39 14.09
2612 -0.76 -77.9 2507 2195 3582 3577 295.4 -10.9 316 2616 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2507 1519 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2645 -0.76 -77.9 2507 1519 3582 3576 298.8 -10.3 322 2649 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2508 2199 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
2857 -0.76 -77.9 2507 2198 3581 3575 321.7 -10.8 334 2861 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2507 1528 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2866 -0.76 -77.9 2507 1528 3580 3575 323.0 -10.7 336 2870 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2508 2201 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.48
3070 -0.76 -77.9 2507 2201 3580 3572 344.9 -10.9 346 3074 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2508 1521 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
3095 -0.80 -77.9 2507 1520 3580 3572 348.1 -11.3 351 3102 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2508 2201 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.46
3283 -0.80 -77.9 2507 2201 3578 3571 368.8 -11.1 358 3287 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2508 1522 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3324 -0.80 -77.9 2507 1522 3578 3570 373.5 -10.6 366 3328 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 2205 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3526 -0.80 -77.9 2507 2204 3576 3568 395.5 -11.1 376 3530 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2508 1527 3572 3576 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3559 -0.83 -77.9 2507 1528 3576 3568 399.1 -10.6 382 3563 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2507 2198 3572 3576 3568 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.42
3771 -0.83 -77.9 2507 2197 3574 3566 421.8 -10.6 394 3775 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2507 2898 3570 3574 3566 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.10
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state 4608 begin loiter
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state 96824 begin surface coast
96853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 96853 begin surface