OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  546 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29448.113 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112625,5014.391,-14458.277,53,1.4,53,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.118
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -51082.3,41.3,94.3,70170.3,-867.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  114109.2,-1.7,298.7,-94084.5,-74.8
GPS2  113250,5014.458,-14458.320,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.1,20160,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.025735 XPDR_PINGS  1010
SM_CCo  32350,0.00,0.000,0,0,1688,291.17 _24V_AH  21.0,106.842
SM_GC  3.12,9.62,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,141,2408,1688,-9.86,0.23,291.17 _10V_AH  10.4,73.585
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14451.95,160698,020246 DATA_FILE_SIZE  47529,822
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187902,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,216289280
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  220309,203407,5017.255,-14502.488,30,1.3,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26246139.90 SBE_CT62124313.05
Roll_motor23583413.50 SBE_O260919243.13
VBD_pump_during_apogee381148611903.20 WL_BB2F13971053081.07
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84433585.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.14 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.13 nil000.00
Iridium_during_xfer169223793.87
Transponder_ping2524202227.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.22
TT8179419369.52
LPSleep270442615.96
TT8_Active59219122.02
TT8_Sampling2486391029.10
TT8_CF880645384.33
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits181912227.12
GPS_charging000.00
Compass24508203.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -5.30 0.000 2 0.000 0.000 135 2404 1389
36 -0.67 -117.3 3.0 -0.0 1 146 12.55 2.50 -90.43 0.000 4 0.247 0.081 3097 994 3355
390 -0.54 -117.3 36.5 -7.8 33 395 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.157 0.065 3138 2399 3356
719 -0.54 -117.3 61.5 -8.5 63 723 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3129 3818 3357
747 -0.54 -117.3 64.3 -8.6 65 753 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3129 2390 3357
1070 -0.50 -117.3 90.2 -7.9 90 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3357
1378 -0.50 -117.3 116.4 -8.8 105 1382 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3127 3805 3357
1419 -0.50 -117.3 120.0 -8.6 107 1423 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3127 2400 3357
1747 -0.50 -117.3 144.6 -6.8 123 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3357
2074 -0.50 -117.3 166.1 -6.6 135 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3357
2380 -0.50 -117.3 186.7 -6.8 145 2384 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3127 984 3357
2409 -0.50 -117.3 188.8 -7.2 146 2413 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3127 2400 3357
2745 -0.50 -117.3 211.5 -6.9 157 2749 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3127 3812 3357
2796 -0.58 -117.3 215.1 -7.2 158 2800 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3127 2395 3357
3115 -0.64 -117.3 235.3 -6.2 169 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3357
3422 -0.71 -117.3 253.6 -5.8 179 3424 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3078 2396 3357
3727 -0.71 -117.3 275.2 -7.1 189 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2396 3357
4033 -0.71 -117.3 297.0 -7.2 199 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2396 3357
4337 -0.71 -117.3 319.0 -7.2 205 4341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3078 3810 3357
4421 -0.71 -117.3 325.5 -7.6 206 4425 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3077 2394 3357
4764 -0.71 -117.3 348.7 -6.6 212 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3357
5068 -0.71 -117.3 368.6 -6.6 217 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2394 3357
5370 -0.71 -117.3 388.9 -6.7 222 5375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3077 3814 3356
5416 -0.71 -117.3 392.3 -7.7 222 5420 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3078 2396 3356
5731 -0.71 -117.3 413.3 -6.7 228 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3356
6034 -0.71 -117.3 435.0 -7.2 233 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2397 3356
6338 -0.71 -117.3 456.9 -7.2 238 6342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3078 3812 3356
6373 -0.71 -117.3 459.5 -8.4 238 6377 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3078 2400 3356
6700 -0.71 -117.3 482.8 -7.0 244 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2400 3356
7002 -0.71 -117.3 502.2 -6.4 249 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2400 3356
7306 -0.71 -117.3 521.0 -6.2 254 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2400 3356
7610 -0.71 -117.3 539.8 -6.2 259 7614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 986 3356
7638 -0.71 -117.3 541.8 -6.5 259 7642 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3077 2404 3356
7976 -0.71 -117.3 563.1 -6.2 265 7980 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3813 3356
8015 -0.71 -117.3 565.6 -6.5 265 8019 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2400 3355
8337 -0.71 -117.3 585.1 -6.0 271 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3355
8639 -0.71 -117.3 605.4 -6.8 276 8643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3814 3355
8672 -0.71 -117.3 608.1 -7.6 276 8676 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2401 3355
8998 -0.71 -117.3 631.0 -7.0 282 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3355
9302 -0.71 -117.3 652.2 -6.9 287 9307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3817 3355
9330 -0.71 -117.3 654.3 -7.2 287 9334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2391 3355
9663 -0.71 -117.3 675.7 -6.3 293 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2391 3355
9966 -0.71 -117.3 694.4 -6.2 298 9970 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3072 3816 3355
10030 -0.71 -117.3 698.8 -7.2 299 10034 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2396 3355
10396 -0.71 -117.3 722.6 -6.5 305 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3355
10699 -0.71 -117.3 742.2 -6.5 310 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3355
11002 -0.71 -117.3 761.3 -6.3 315 11006 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3808 3354
11053 -0.71 -117.3 764.9 -6.7 315 11057 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2399 3354
11363 -0.71 -117.3 784.6 -6.3 320 11367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 994 3354
11403 -0.71 -117.3 787.2 -6.8 320 11407 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3073 2410 3354
11725 -0.71 -117.3 806.7 -6.0 326 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2409 3354
12028 -0.71 -117.3 824.2 -5.7 331 12032 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3810 3354
12072 -0.71 -117.3 827.0 -6.5 331 12077 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2394 3354
12388 -0.71 -117.3 845.8 -6.0 337 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2395 3354
12691 -0.71 -117.3 865.4 -6.5 342 12695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3818 3353
12731 -0.71 -117.3 868.3 -7.1 342 12736 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2400 3354
13053 -0.71 -117.3 889.0 -6.5 348 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2400 3354
13356 -0.71 -117.3 907.9 -6.2 353 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2400 3353
13659 -0.71 -117.3 925.8 -5.8 358 13663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3810 3353
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