NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  545 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -403.57538 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050601,2251.845,-15841.210,42,1.3,43 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.127
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  676077.2,95.5,-48.5,-2573181.2,-1650.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -476542.3,-9.8,-477.6,-706053.8,-564.6
GPS2  051303,2251.837,-15841.257,14,1.3,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,67200,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29766,0.00,0.000,0,0,1173,362.06 _24V_AH  23.1,75.548
HUMID  2667 _10V_AH  10.0,40.977
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42868,1596
RAFOS_CLK  191 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 278 2261 2672
62 -1.00 -117.3 -5.2 9 91 12.32 2.47 -11.10 0.000 4 0.146 0.053 2449 3656 3130
147 -1.00 -117.3 -12.0 26 151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2210 3131
212 -1.00 -117.3 -11.2 39 215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2210 3132
397 -1.00 -117.3 -10.4 76 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2210 3133
582 -1.00 -117.3 -9.5 104 591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 805 3133
602 -1.00 -117.3 -10.0 106 611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2255 3133
912 -1.00 -117.3 -9.7 137 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2254 3133
1222 -1.00 -117.3 -9.5 168 1231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 803 3134
1312 -1.00 -117.3 -9.2 177 1321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2255 3135
1632 -1.00 -117.3 -7.7 206 1641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 804 3136
1672 -1.00 -117.3 -7.7 208 1681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2258 3136
1992 -1.00 -117.3 -7.9 221 2001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 806 3138
2082 -1.00 -117.3 -8.6 225 2091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3138
2392 -1.00 -117.3 -8.3 238 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2254 3139
2717 -1.00 -117.3 -4.0 251 2726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 809 3140
2777 -1.00 -117.3 -4.8 254 2786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2246 3140
3097 -1.00 -117.3 -7.7 267 3106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3140
3167 -1.00 -117.3 -8.1 270 3176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3140
3477 -1.00 -117.3 -6.2 283 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2253 3140
3802 -1.00 -117.3 -7.3 296 3811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 799 3140
3872 -1.00 -117.3 -8.3 299 3881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2240 3140
4182 -1.00 -117.3 -5.2 312 4191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 805 3140
4262 -1.00 -117.3 -5.2 316 4271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2253 3140
4582 -1.00 -117.3 -6.1 329 4591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3138
4642 -1.00 -117.3 -6.5 332 4651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3138
4962 -1.00 -117.3 -5.9 345 4971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 810 3137
5012 -1.00 -117.3 -6.2 347 5021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2252 3137
5322 -1.00 -117.3 -5.7 360 5331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3135
5412 -1.00 -117.3 -6.3 364 5421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2247 3134
5722 -1.00 -117.3 -5.8 377 5731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 808 3134
5782 -1.00 -117.3 -5.9 380 5791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2244 3134
6102 -1.00 -117.3 -4.6 393 6111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3131
6162 -1.00 -117.3 -5.4 396 6171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2241 3131
6482 -1.00 -117.3 -5.3 409 6491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3129
6602 -1.00 -117.3 -6.1 415 6611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2236 3129
6922 -1.00 -117.3 -6.2 428 6931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 804 3128
7002 -1.00 -117.3 -6.5 432 7011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3127
7322 -1.00 -117.3 -5.4 445 7331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3125
7382 -1.00 -117.3 -5.7 448 7391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3126
7702 -1.00 -117.3 -5.6 461 7711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3124
7772 -1.00 -117.3 -6.0 464 7781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3123
8082 -1.00 -117.3 -3.8 477 8091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 809 3122
8172 -1.00 -117.3 -4.9 481 8181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3121
8482 -1.00 -117.3 -5.0 494 8491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3119
8542 -1.00 -117.3 -6.0 497 8551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2238 3119
8862 -1.00 -117.3 -6.2 510 8871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3117
8912 -1.00 -117.3 -6.6 512 8921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3117
9222 -1.00 -117.3 -6.1 525 9231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 812 3115
9322 -1.00 -117.3 -6.3 530 9331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3115
9642 -1.00 -117.3 -6.5 543 9651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 810 3114
9842 -1.00 -117.3 -5.6 553 9851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2242 3114
10162 -1.00 -117.3 -5.5 566 10171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 3652 3113
10182 -1.00 -117.3 -5.5 567 10190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2212 3112
10502 -1.00 -117.3 -5.3 580 10511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3111
10612 -1.00 -117.3 -4.9 585 10621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3111
10922 -1.00 -117.3 -6.0 598 10931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3110
11022 -1.00 -117.3 -5.7 603 11031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2239 3109
11342 -1.00 -117.3 -5.7 616 11351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 3651 3109
11362 -1.00 -117.3 -5.7 617 11371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2220 3108
11682 -1.00 -117.3 -4.5 630 11691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3108
11862 -1.00 -117.3 -3.4 639 11871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3107
12182 -1.00 -117.3 -4.5 652 12191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3107
12392 -1.00 -117.3 -5.2 662 12401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2240 3106
12702 -1.00 -117.3 -6.8 675 12711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3641 3105
12752 -1.00 -117.3 -7.2 677 12761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2217 3105
13062 -1.00 -117.3 -5.5 690 13071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 804 3105
13242 -1.00 -117.3 -4.5 699 13251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3105
13562 -1.00 -117.3 -4.2 712 13571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3652 3104
13712 -1.00 -117.3 -4.4 719 13721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2210 3104
14022 -1.00 -117.3 -5.1 732 14031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3103
14242 -1.00 -117.3 -4.9 743 14251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3103
14562 -1.00 -117.3 -5.2 756 14571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 817 3103
14782 -1.00 -117.3 -5.0 767 14791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3102
15102 -1.00 -117.3 -5.3 780 15111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 3642 3101
15242 -1.00 -117.3 -5.8 787 15251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2208 3101
15562 -1.00 -117.3 -6.4 800 15571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3651 3100
15742 -1.00 -117.3 -6.7 809 15751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2217 3100
16062 -1.00 -117.3 -7.1 822 16071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3649 3100
16202 -1.00 -117.3 -6.9 829 16211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2207 3099
16273 -0.30 0.0 6.5 832 16396 0.80 0.00 97.63 1.395 6 0.114 0.000 2609 2254 2649
16397 1.00 117.3 3.1 837 16506 1.40 1.95 101.37 1.387 4 0.090 0.058 2890 3291 2169
16577 1.00 117.3 8.2 846 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1855 2168
16897 1.00 117.3 7.5 859 16906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3286 2168
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