LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  545 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -345.46655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050106,6013.802,-5507.428,30,1.2,30 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  051033,6013.785,-5507.546,13,2.0,13,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,325975,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32773,31.23,0.788,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,40.199
HUMID  3005 DATA_FILE_SIZE  39314,1304
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,78.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.53 0.000 2 0.000 0.000 47 2064 2353
54 -0.85 -127.1 -4.5 7 103 12.73 2.88 -32.20 0.000 4 0.167 0.091 2227 3513 3135
209 -0.85 -127.1 -5.9 34 218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2084 3135
519 -0.85 -127.1 -4.7 65 528 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3506 3135
559 -0.85 -127.1 -6.4 69 568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2074 3135
869 -0.85 -127.1 -5.9 100 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2074 3135
1179 -0.85 -127.1 -6.1 131 1188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3512 3135
1229 -0.85 -127.1 -7.0 136 1238 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2079 3135
1539 -0.85 -127.1 -5.9 167 1548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3513 3135
1569 -0.85 -127.1 -6.3 170 1578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2078 3134
1879 -0.85 -127.1 -5.8 201 1888 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2227 3512 3135
1919 -0.85 -127.1 -6.3 205 1928 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2082 3135
2229 -0.85 -127.1 -6.6 236 2238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3504 3135
2249 -0.85 -127.1 -6.2 238 2258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2068 3135
2569 -0.85 -127.1 -6.3 260 2578 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 3507 3135
2609 -0.85 -127.1 -7.3 262 2618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2072 3135
2929 -0.85 -127.1 -6.1 278 2938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3509 3135
2949 -0.85 -127.1 -6.2 279 2958 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2067 3135
3269 -0.85 -127.1 -6.5 295 3278 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3512 3135
3289 -0.85 -127.1 -5.4 296 3298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2227 2077 3135
3609 -0.85 -127.1 -6.0 312 3618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3511 3135
3629 -0.85 -127.1 -6.4 313 3638 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2074 3135
3949 -0.85 -127.1 -6.4 329 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2074 3135
4269 -0.85 -127.1 -6.0 345 4278 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3501 3135
4289 -0.85 -127.1 -6.1 346 4298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2071 3135
4609 -0.85 -127.1 -5.6 362 4618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3507 3135
4639 -0.85 -127.1 -5.8 363 4648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2071 3135
4969 -0.85 -127.1 -5.5 377 4978 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3512 3135
4989 -0.85 -127.1 -5.5 377 4998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2077 3135
5329 -0.85 -127.1 -5.6 386 5338 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3513 3135
5349 -0.85 -127.1 -5.6 386 5358 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2076 3135
5689 -0.85 -127.1 -5.6 395 5698 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3504 3135
5729 -0.85 -127.1 -6.4 396 5738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2077 3135
6049 -0.85 -127.1 -5.9 404 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
6409 -0.85 -127.1 -5.9 413 6418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3515 3135
6459 -0.85 -127.1 -6.6 414 6468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2079 3135
6769 -0.85 -127.1 -5.5 422 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
7129 -0.85 -127.1 -5.5 431 7138 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3504 3135
7169 -0.85 -127.1 -6.2 432 7178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2075 3135
7489 -0.85 -127.1 -5.3 440 7498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3510 3134
7519 -0.85 -127.1 -5.6 440 7528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2077 3135
7849 -0.85 -127.1 -5.6 449 7858 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3502 3135
7879 -0.85 -127.1 -5.6 449 7888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2074 3135
8209 -0.85 -127.1 -5.6 458 8218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3512 3135
8249 -0.85 -127.1 -6.2 459 8258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2082 3135
8569 -0.85 -127.1 -6.0 467 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2083 3135
8929 -0.85 -127.1 -6.1 476 8938 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3510 3135
8979 -0.85 -127.1 -6.7 477 8988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2079 3135
9289 -0.85 -127.1 -5.9 485 9298 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3505 3135
9309 -0.85 -127.1 -5.9 485 9318 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2074 3135
9649 -0.85 -127.1 -5.7 494 9658 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2227 3510 3135
9679 -0.85 -127.1 -6.0 494 9688 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2074 3135
10009 -0.85 -127.1 -5.5 503 10018 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3507 3135
10039 -0.85 -127.1 -5.7 503 10048 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2072 3135
10369 -0.85 -127.1 -5.5 512 10378 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3513 3135
10409 -0.85 -127.1 -5.9 513 10418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2071 3134
10729 -0.85 -127.1 -6.3 521 10738 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2227 3512 3135
10759 -0.85 -127.1 -6.3 521 10768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2075 3135
11089 -0.85 -127.1 -5.5 530 11098 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3512 3135
11109 -0.85 -127.1 -5.5 530 11118 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2069 3135
11449 -0.85 -127.1 -5.3 539 11458 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 3502 3135
11479 -0.85 -127.1 -5.3 539 11488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2075 3135
11809 -0.85 -127.1 -5.1 548 11818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3500 3134
11829 -0.85 -127.1 -5.0 548 11838 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2076 3135
12169 -0.85 -127.1 -5.0 557 12178 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2227 3501 3134
12199 -0.85 -127.1 -5.2 557 12208 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2074 3135
12529 -0.85 -127.1 -5.3 566 12538 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2227 3511 3135
12559 -0.85 -127.1 -5.5 566 12568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2086 3135
12889 -0.85 -127.1 -5.3 575 12898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3504 3135
12919 -0.85 -127.1 -5.4 575 12928 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2082 3135
13249 -0.85 -127.1 -5.4 584 13258 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3515 3135
13279 -0.85 -127.1 -5.5 584 13288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2077 3135
13609 -0.85 -127.1 -5.6 593 13618 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2227 3509 3135
13639 -0.85 -127.1 -5.5 593 13648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2082 3135
13969 -0.85 -127.1 -6.2 602 13978 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3509 3135
13999 -0.85 -127.1 -6.4 602 14008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2081 3135
14329 -0.85 -127.1 -5.8 611 14338 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3507 3135
14349 -0.85 -127.1 -5.8 611 14358 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2227 2075 3135
14689 -0.85 -127.1 -5.3 620 14698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2227 3507 3134
14729 -0.85 -127.1 -5.7 621 14738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2080 3134
15049 -0.85 -127.1 -5.1 629 15058 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3501 3135
15069 -0.85 -127.1 -5.1 629 15078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2227 2082 3134
15409 -0.85 -127.1 -4.9 638 15418 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3507 3134
15459 -0.85 -127.1 -5.7 639 15468 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2227 2080 3134
15769 -0.85 -127.1 -5.1 647 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2080 3135
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