WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  544 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36366.293 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082330,4710.696,-12737.755,41,1.4,41 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.057
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -235567.1,28.6,3.7,119077.2,-1846.2
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  11292.2,-350.4,-58.6,-92110.1,1058.1
GPS2  082920,4710.708,-12737.733,13,1.4,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,168864,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30080,0.00,0.000,0,0,1050,340.97 _10V_AH  10.0,45.408
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32606,1064
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 36 2060 1875
46 -0.98 -127.1 -6.2 3 100 12.82 2.65 -32.87 0.000 4 0.191 0.105 2202 3452 2960
106 -0.98 -127.1 -10.3 9 110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2047 2960
411 -0.98 -127.1 -11.8 42 415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2202 3455 2961
566 -0.98 -127.1 -10.6 73 570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2055 2963
876 -0.98 -127.1 -8.2 125 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2966
1186 -0.98 -127.1 -9.5 156 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2967
1496 -0.98 -127.1 -8.1 187 1500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3451 2967
1546 -0.98 -127.1 -8.0 192 1550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2968
1866 -0.98 -127.1 -7.1 211 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2967
2186 -0.98 -127.1 -7.5 227 2190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 644 2967
2231 -0.98 -127.1 -8.2 229 2235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2967
2546 -0.98 -127.1 -7.9 245 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2967
2866 -0.98 -127.1 -6.8 261 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2966
3186 -0.98 -127.1 -6.8 277 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2966
3506 -0.98 -127.1 -6.5 293 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2966
3826 -0.98 -127.1 -7.1 305 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2964
4186 -0.98 -127.1 -7.3 311 4190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 644 2963
4221 -0.98 -127.1 -7.9 311 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2039 2963
4546 -0.98 -127.1 -6.9 317 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2963
4906 -0.98 -127.1 -7.3 323 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2961
5266 -0.98 -127.1 -6.7 329 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2961
5626 -0.98 -127.1 -5.8 335 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2960
5986 -0.98 -127.1 -5.5 341 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2960
6346 -0.98 -127.1 -6.1 347 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2960
6706 -0.98 -127.1 -6.5 353 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2959
7066 -0.98 -127.1 -6.6 359 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2958
7426 -0.98 -127.1 -7.4 365 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2958
7786 -0.98 -127.1 -7.3 371 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2957
8146 -0.98 -127.1 -6.4 377 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2957
8506 -0.98 -127.1 -6.1 383 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2956
8866 -0.98 -127.1 -6.3 389 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2956
9226 -0.98 -127.1 -6.0 395 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2955
9586 -0.98 -127.1 -6.1 401 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2955
9946 -0.98 -127.1 -5.8 407 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2954
10306 -0.98 -127.1 -5.6 413 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2954
10666 -0.98 -127.1 -5.7 419 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2954
11026 -0.98 -127.1 -6.5 425 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2954
11386 -0.98 -127.1 -6.8 431 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2953
11746 -0.98 -127.1 -6.4 437 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2953
12106 -0.98 -127.1 -5.7 443 12110 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3453 2952
12151 -0.98 -127.1 -6.4 443 12155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2055 2952
12466 -0.98 -127.1 -4.9 449 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2953
12826 -0.98 -127.1 -4.6 455 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2952
13186 -0.98 -127.1 -4.7 461 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2952
13546 -0.98 -127.1 -4.4 467 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2952
13906 -0.98 -127.1 -4.4 473 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2951
14266 -0.98 -127.1 -4.5 479 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2951
14626 -0.98 -127.1 -5.6 485 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2951
14986 -0.98 -127.1 -6.4 491 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2950
15167 -0.32 0.0 6.4 494 15285 0.70 0.00 113.93 1.430 6 0.125 0.000 2346 2053 2440
15286 0.98 127.1 5.0 496 15405 1.40 0.00 112.97 1.391 6 0.107 0.000 2628 2055 1921
15706 0.98 127.1 6.5 503 15710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 515 1919
15776 0.98 127.1 7.7 504 15780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1923 1919
16126 0.98 127.1 7.2 510 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1918
16486 0.98 127.1 7.6 516 16490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 518 1917
16541 0.98 127.1 8.3 516 16545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1915 1917
16846 0.98 127.1 7.6 522 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1915 1917
17206 0.98 127.1 7.6 528 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1916 1917
17566 0.98 127.1 7.3 534 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1916 1917
17926 0.98 127.1 7.1 540 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1917 1917
18286 0.98 127.1 7.5 546 18290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 517 1917
18331 0.98 127.1 8.5 546 18335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1923 1916
18646 0.98 127.1 7.5 552 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1924 1916
19006 0.98 127.1 6.7 558 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1917
19366 0.98 127.1 6.5 564 19370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 518 1917
19406 0.98 127.1 7.2 564 19410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1919 1916
19726 0.98 127.1 6.6 570 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1919 1916
20086 0.98 127.1 6.5 576 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1920 1916
20446 0.98 128.8 6.2 582 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1916
20806 0.98 135.2 6.0 588 20865 0.00 0.00 5.97 1.274 6 0.000 0.000 2628 1921 1888
21166 0.99 135.2 7.5 594 21170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 519 1886
21206 0.99 135.2 9.0 594 21210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1920 1888
21526 0.99 135.2 7.6 600 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1920 1888
21886 0.99 135.2 6.7 606 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1920 1888
22246 0.99 153.5 5.6 612 22305 0.00 0.00 15.73 1.145 6 0.000 0.000 2628 1921 1813
22606 1.02 171.3 5.6 618 22665 0.00 0.00 14.80 1.127 6 0.000 0.000 2628 1921 1740
22966 1.05 172.6 6.2 624 22970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 519 1739
23006 1.05 172.6 7.4 624 23010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1928 1739
23326 1.05 172.6 6.7 630 23384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1739
23686 1.05 172.6 6.4 636 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1739
24046 1.05 172.6 7.0 642 24050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 513 1739
24091 1.05 172.6 8.1 642 24095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1922 1739
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