LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  544 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -384.14008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133037,6130.240,-5321.691,39,1.5,44 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133745,6130.156,-5321.972,16,1.5,16,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.4,167413,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32427,0.00,0.000,0,0,1602,205.07 _10V_AH  10.0,38.330
HUMID  2672 DATA_FILE_SIZE  35340,1317
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,73.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -24.83 0.000 2 0.000 0.000 41 2072 2169
44 -0.87 -127.1 -2.8 5 98 13.15 2.75 -35.72 0.000 4 0.211 0.107 2160 3498 2958
134 -0.87 -127.1 -6.1 23 138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2086 2960
439 -0.87 -127.1 -5.9 59 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2959
749 -0.87 -127.1 -7.2 90 758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3491 2960
789 -0.87 -127.1 -6.5 94 798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2098 2960
1099 -0.87 -127.1 -6.6 125 1108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3493 2959
1149 -0.87 -127.1 -7.3 130 1158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2085 2959
1459 -0.87 -127.1 -6.2 161 1468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2960
1529 -0.87 -127.1 -6.7 168 1538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2085 2960
1839 -0.87 -127.1 -6.4 199 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
2149 -0.87 -127.1 -6.0 230 2158 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2960
2229 -0.87 -127.1 -6.4 238 2238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
2549 -0.87 -127.1 -5.7 260 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
2869 -0.87 -127.1 -5.3 276 2878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2959
2929 -0.87 -127.1 -5.6 279 2938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
3249 -0.87 -127.1 -5.6 295 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
3569 -0.87 -127.1 -5.6 311 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
3889 -0.87 -127.1 -5.5 327 3898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3490 2959
3949 -0.87 -127.1 -5.8 330 3958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2959
4269 -0.87 -127.1 -5.7 346 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4589 -0.87 -127.1 -5.6 362 4598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
4639 -0.87 -127.1 -6.6 364 4648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
4949 -0.87 -127.1 -6.2 380 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5269 -0.87 -127.1 -6.4 389 5278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
5319 -0.87 -127.1 -7.1 390 5328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
5629 -0.87 -127.1 -6.3 398 5638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3488 2960
5679 -0.87 -127.1 -7.2 399 5688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
5989 -0.87 -127.1 -6.5 407 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
6349 -0.87 -127.1 -6.0 416 6358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2960
6409 -0.87 -127.1 -6.4 417 6418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2958
6749 -0.87 -127.1 -6.1 426 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7109 -0.87 -127.1 -5.7 435 7118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3497 2960
7159 -0.87 -127.1 -6.3 436 7168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2960
7469 -0.87 -127.1 -5.8 444 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
7829 -0.87 -127.1 -6.0 453 7838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2961
7869 -0.87 -127.1 -6.3 454 7878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2098 2961
8189 -0.87 -127.1 -5.8 462 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
8549 -0.87 -127.1 -5.5 471 8558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2961
8589 -0.87 -127.1 -6.2 472 8598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2961
8909 -0.87 -127.1 -5.5 480 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
9269 -0.87 -127.1 -5.6 489 9278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2961
9329 -0.87 -127.1 -6.3 490 9338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2106 2961
9669 -0.87 -127.1 -5.5 499 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
10029 -0.87 -127.1 -5.3 508 10038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3496 2961
10109 -0.87 -127.1 -5.8 510 10118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
10429 -0.87 -127.1 -5.1 518 10438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 689 2961
10459 -0.87 -127.1 -5.0 518 10468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2961
10789 -0.87 -127.1 -5.2 527 10798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2961
10869 -0.87 -127.1 -5.5 529 10878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2961
11189 -0.87 -127.1 -5.3 537 11198 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2961
11229 -0.87 -127.1 -5.8 538 11238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2961
11549 -0.87 -127.1 -5.4 546 11558 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2962
11589 -0.87 -127.1 -5.9 547 11598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2961
11909 -0.87 -127.1 -4.9 555 11947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
12269 -0.87 -127.1 -4.9 564 12278 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3490 2962
12339 -0.87 -127.1 -5.3 565 12348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2098 2962
12669 -0.87 -127.1 -4.8 574 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
13029 -0.87 -127.1 -5.1 583 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
13389 -0.87 -127.1 -5.3 592 13398 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3496 2962
13439 -0.87 -127.1 -6.2 593 13448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2098 2962
13749 -0.87 -127.1 -5.3 601 13758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3494 2962
13799 -0.87 -127.1 -6.5 602 13808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2962
14109 -0.87 -127.1 -5.1 610 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
14469 -0.87 -127.1 -5.1 619 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
14829 -0.87 -127.1 -5.0 628 14838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2962
14879 -0.87 -127.1 -5.4 629 14888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2962
15189 -0.87 -127.1 -5.2 637 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
15549 -0.87 -127.1 -5.5 646 15558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3490 2962
15619 -0.87 -127.1 -6.1 647 15628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2962
15949 -0.87 -127.1 -5.4 656 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
16309 -0.87 -127.1 -5.3 665 16318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2962
16389 -0.87 -127.1 -5.5 667 16398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2962
16709 -0.87 -127.1 -5.2 675 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
17069 -0.87 -127.1 -4.9 684 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
17429 -0.87 -127.1 -4.5 693 17438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3499 2962
17489 -0.87 -127.1 -5.0 694 17498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2103 2962
17749 -0.32 0.0 4.0 701 17868 0.65 0.00 117.47 1.422 6 0.152 0.000 2285 2101 2438
17869 0.87 127.1 1.3 704 17988 1.33 0.00 113.45 1.380 6 0.119 0.000 2542 2102 1919
18309 0.87 127.1 8.1 715 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1917
18669 0.87 127.1 7.3 724 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1917
19029 0.87 127.1 7.2 733 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
19389 0.87 127.1 7.1 742 19398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 687 1916
19419 0.87 127.1 7.2 742 19428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2088 1916
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