MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  543 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021219,023430,637.7600,8333.2188,33,0.7,33,-1.8,0.5,244.8,10,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,92771,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  990
GPS2  021219,024048,637.7101,8333.1543,2,0.6,3,-1.8,0.3,128.9,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19750,104.97,0.601,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.38,2.55,104.97,0.054,0.057,0.601,125,2507,928,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.49,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  638.10,8337.19,011219,203256 MEM  250556
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 DATA_FILE_SIZE  76528,1728
HUMID  46.14 CAP_FILE_SIZE  193867,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,137551872
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,9428.49,0x23576e,1,24
_24V_AH  12.52,187.290 CURRENT  0.038,353.95,1
_10V_AH  12.59,0.000 GPS  021219,081340,636.579,8332.207,13,0.9,14,-1.8,0.5,252.4,8,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934584.20 SBE_CT89424268.86
Roll_motor20488226.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477200511989.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface104601790.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239177532.40 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.40
TT8157612243.37
LPSleep147372406.33
TT8_Active70512108.93
TT8_Sampling2710361236.17
TT8_CF850842275.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236116481.67
GPS_charging000.00
Compass24567231.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 133 2524 640 559 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.38 0.005 16386 0.000 0.000 132 2525 2511 2512 2510 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
97 -0.67 -97.3 133 2525 2513 2510 4.2 -10.9 17 129 9.02 2.35 -17.10 0.008 18948 0.346 0.070 2107 1124 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.60 14.35
216 -0.67 -97.3 2107 1124 3383 3353 37.6 -19.6 41 221 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2098 2471 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
410 -0.67 -97.3 2097 2472 3384 3353 83.1 -18.8 65 416 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2087 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.99
594 -0.67 -97.3 2086 3894 3383 3353 111.2 -14.5 102 598 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2509 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
780 -0.67 -97.3 2086 2508 3384 3353 137.3 -13.9 121 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2508 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
960 -0.67 -97.3 2086 2508 3384 3352 161.0 -12.6 139 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2507 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1140 -0.67 -97.3 2086 2508 3384 3353 185.4 -14.9 157 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2508 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1320 -0.67 -97.3 2086 2507 3383 3353 209.9 -14.3 175 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3901 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.09
1356 -0.67 -97.3 2076 3901 3383 3352 215.6 -15.5 182 1362 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2113 2502 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.39 14.70 14.59
1542 -0.67 -97.3 2113 2500 3382 3352 238.6 -12.3 201 1546 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3899 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.10
1584 -0.67 -97.3 2104 3899 3381 3352 243.9 -12.9 209 1588 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1775 -0.67 -97.3 2104 2496 3379 3352 267.7 -12.2 222 1779 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1104 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
1812 -0.67 -97.3 2104 1104 3378 3352 272.2 -12.1 229 1818 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2093 2508 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
2138 -0.67 -97.3 2092 2508 3375 3352 311.7 -11.6 249 2142 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3894 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
2229 -0.67 -97.3 2082 3894 3374 3352 322.8 -11.7 267 2233 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2112 2494 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
2541 -0.67 -97.3 2112 2492 3372 3350 352.2 -8.8 284 2546 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2113 1105 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
2593 -0.67 -97.3 2112 1105 3371 3349 356.7 -8.3 294 2597 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2509 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
2899 -0.67 -97.3 2103 2509 3370 3347 383.7 -9.4 310 2903 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3898 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2977 -0.67 -97.3 2092 3899 3369 3347 391.4 -10.1 325 2981 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2498 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3281 -0.67 -97.3 2091 2496 3367 3345 425.7 -11.8 341 3285 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2082 3895 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
3324 -0.67 -97.3 2081 3896 3367 3345 430.9 -12.4 349 3329 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2112 2497 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
3646 -0.67 -97.3 2111 2497 3366 3342 464.9 -10.3 368 3651 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2112 1105 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
3683 -0.67 -97.3 2111 1105 3365 3342 468.8 -10.3 375 3687 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2504 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
3989 -0.67 -97.3 2102 2504 3364 3340 500.7 -10.7 391 3993 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3891 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
4040 -0.67 -97.3 2091 3892 3363 3339 506.5 -11.4 401 4044 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2495 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4353 -0.67 -97.3 2091 2493 3362 3338 541.1 -10.5 418 4355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4653 -0.67 -97.3 2091 2493 3360 3337 572.2 -10.3 433 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4952 -0.67 -97.3 2091 2493 3360 3335 604.2 -10.9 448 4958 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2091 1108 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
4986 -0.67 -97.3 2091 1108 3358 3335 607.8 -11.2 454 4993 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2111 2502 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.52
5295 -0.67 -97.3 2111 2502 3357 3334 638.1 -9.8 471 5299 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3893 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.13
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9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9147 begin apogee
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9256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9256 begin climb
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state 19687 begin surface coast
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state 19728 begin surface