LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  542 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -62.231377 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191901,6141.398,-5256.983,39,1.3,39 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  192545,6141.347,-5256.880,11,1.4,11,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.0,374500,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32177,31.10,0.782,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.182
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  34674,1292
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,73.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2172
44 -0.87 -127.1 -2.4 5 98 13.27 2.58 -35.15 0.000 4 0.214 0.087 2159 690 2960
164 -0.87 -127.1 -6.9 29 168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2099 2960
474 -0.87 -127.1 -6.8 62 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2961
784 -0.87 -127.1 -6.6 93 793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 696 2961
834 -0.87 -127.1 -7.0 98 843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2095 2962
1144 -0.87 -127.1 -6.5 129 1153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 693 2961
1204 -0.87 -127.1 -7.6 135 1213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2090 2961
1514 -0.87 -127.1 -7.5 166 1523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 692 2961
1574 -0.87 -127.1 -8.0 172 1583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2094 2961
1884 -0.87 -127.1 -6.6 203 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
2194 -0.87 -127.1 -6.5 234 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
2514 -0.87 -127.1 -6.4 252 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2961
2834 -0.87 -127.1 -6.5 268 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
3154 -0.87 -127.1 -6.4 284 3163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 689 2961
3204 -0.87 -127.1 -6.9 286 3213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2961
3514 -0.87 -127.1 -6.0 302 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
3834 -0.87 -127.1 -5.9 318 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
4154 -0.87 -127.1 -6.3 334 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
4474 -0.87 -127.1 -5.5 350 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
4794 -0.87 -127.1 -6.0 363 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2962
5154 -0.87 -127.1 -5.7 372 5163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 686 2961
5204 -0.87 -127.1 -6.4 373 5213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2088 2961
5514 -0.87 -127.1 -6.0 381 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2961
5874 -0.87 -127.1 -6.3 390 5883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 694 2962
5924 -0.87 -127.1 -7.0 391 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2104 2962
6234 -0.87 -127.1 -6.6 399 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
6594 -0.87 -127.1 -6.4 408 6603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 691 2961
6644 -0.87 -127.1 -7.2 409 6653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2100 2961
6954 -0.87 -127.1 -6.4 417 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
7314 -0.87 -127.1 -5.9 426 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
7674 -0.87 -127.1 -5.7 435 7683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 686 2962
7734 -0.87 -127.1 -6.3 436 7743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2092 2962
8074 -0.87 -127.1 -5.3 445 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
8434 -0.87 -127.1 -5.1 454 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2962
8794 -0.87 -127.1 -5.0 463 8803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 686 2962
8854 -0.87 -127.1 -5.6 464 8863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2103 2962
9194 -0.87 -127.1 -4.8 473 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
9554 -0.87 -127.1 -4.9 482 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
9914 -0.87 -127.1 -4.8 491 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 687 2962
9954 -0.87 -127.1 -5.1 492 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2089 2962
10274 -0.87 -127.1 -4.8 500 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2962
10634 -0.87 -127.1 -5.0 509 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2962
10994 -0.87 -127.1 -4.9 518 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2962
11354 -0.87 -127.1 -4.7 527 11363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 688 2962
11404 -0.87 -127.1 -5.5 528 11413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2962
11714 -0.87 -127.1 -4.5 536 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
12074 -0.87 -127.1 -4.5 545 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
12434 -0.87 -127.1 -4.5 554 12443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 686 2962
12494 -0.87 -127.1 -4.8 555 12503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2098 2962
12834 -0.87 -127.1 -4.2 564 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2962
13194 -0.87 -127.1 -3.9 573 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
13554 -0.87 -127.1 -4.0 582 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
13914 -0.87 -127.1 -4.0 591 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
14274 -0.87 -127.1 -4.2 600 14283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 686 2962
14324 -0.87 -127.1 -4.6 601 14333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2095 2962
14634 -0.87 -127.1 -4.5 609 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2962
14994 -0.87 -127.1 -5.1 618 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
15354 -0.87 -127.1 -5.3 627 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2962
15714 -0.87 -127.1 -5.0 636 15723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 685 2962
15754 -0.87 -127.1 -5.7 637 15763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2094 2962
16074 -0.87 -127.1 -4.8 645 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2963
16434 -0.87 -127.1 -4.2 654 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
16794 -0.87 -127.1 -4.2 663 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
17154 -0.87 -127.1 -4.1 672 17163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 695 2962
17194 -0.87 -127.1 -4.8 673 17203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2963
17514 -0.87 -127.1 -4.4 681 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
17874 -0.87 -127.1 -4.3 690 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2962
18234 -0.87 -127.1 -4.4 699 18243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 687 2962
18284 -0.87 -127.1 -5.0 700 18293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2106 2962
18594 -0.87 -127.1 -4.6 708 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
18674 -0.32 0.0 4.7 710 18833 0.65 0.00 117.65 1.430 6 0.148 0.000 2283 2105 2438
18834 0.87 127.1 0.8 714 18953 1.38 0.00 113.37 1.394 6 0.140 0.000 2545 2106 1919
19274 0.87 127.1 7.3 725 19312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2106 1916
19634 0.87 127.1 7.5 734 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2106 1916
19994 0.87 127.1 7.5 743 20003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3484 1915
20034 0.87 127.1 7.7 744 20043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2077 1916
20354 0.87 127.1 8.3 752 20363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3486 1915
20424 0.87 127.1 9.5 753 20433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2082 1915
20754 0.87 127.1 8.9 762 20763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3488 1915
20824 0.87 127.1 9.4 763 20833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2086 1915
21154 0.87 127.1 8.7 772 21163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3479 1915
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