NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  541 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -160.19867 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194925,2301.402,-15824.347,41,1.5,41 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.089
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  682339.2,-157.1,31.8,-2553210.3,-907.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -472882.1,386.5,24.6,-692993.1,-1665.9
GPS2  195557,2301.350,-15824.385,16,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,101008,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30062,23.98,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,75.002
HUMID  2227 _10V_AH  10.0,40.663
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43676,1628
RAFOS_CLK  374 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 285 2258 2653
62 -1.00 -117.3 -5.4 9 91 12.37 0.00 -11.55 0.000 6 0.148 0.000 2454 2258 3131
152 -1.00 -117.3 -10.4 27 155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2258 3132
217 -1.00 -117.3 -10.0 40 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2258 3132
282 -1.00 -117.3 -10.2 53 285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2258 3132
467 -1.00 -117.3 -10.2 90 471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 803 3132
517 -1.00 -117.3 -10.4 100 526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2251 3132
827 -1.00 -117.3 -8.7 131 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2250 3134
1137 -1.00 -117.3 -8.4 162 1146 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 808 3135
1167 -1.00 -117.3 -8.7 165 1176 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2248 3135
1477 -1.00 -117.3 -7.8 196 1486 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 810 3137
1527 -1.00 -117.3 -8.5 201 1536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2247 3137
1857 -1.00 -117.3 -8.0 225 1866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 808 3138
1917 -1.00 -117.3 -8.5 228 1926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2248 3138
2237 -1.00 -117.3 -6.8 241 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3138
2562 -1.00 -117.3 -6.5 254 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3140
2887 -1.00 -117.3 -6.7 267 2896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 799 3140
2967 -1.00 -117.3 -6.9 271 2976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2249 3141
3287 -1.00 -117.3 -6.2 284 3296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3141
3377 -1.00 -117.3 -6.1 288 3386 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3140
3687 -1.00 -117.3 -6.3 301 3696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 804 3140
3747 -1.00 -117.3 -7.0 304 3756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2254 3141
4067 -1.00 -117.3 -6.8 317 4076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 799 3140
4167 -1.00 -117.3 -7.0 322 4176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2243 3140
4487 -1.00 -117.3 -6.8 335 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3140
4812 -1.00 -117.3 -6.7 348 4821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 807 3139
4882 -1.00 -117.3 -6.7 351 4891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2241 3139
5192 -1.00 -117.3 -4.7 364 5201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 806 3137
5272 -1.00 -117.3 -5.0 368 5281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2239 3137
5592 -1.00 -117.3 -4.3 381 5601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 805 3135
5652 -1.00 -117.3 -4.9 384 5661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3135
5972 -1.00 -117.3 -6.1 397 5981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 805 3134
6022 -1.00 -117.3 -7.2 399 6031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2249 3134
6332 -1.00 -117.3 -6.3 412 6341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 807 3133
6392 -1.00 -117.3 -6.9 415 6401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2250 3133
6712 -1.00 -117.3 -6.7 428 6721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3130
6772 -1.00 -117.3 -7.2 431 6781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2249 3130
7092 -1.00 -117.3 -6.9 444 7101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 810 3129
7292 -1.00 -117.3 -6.2 454 7301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2237 3128
7612 -1.00 -117.3 -5.6 467 7621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 808 3126
7692 -1.00 -117.3 -5.9 471 7701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2245 3126
8012 -1.00 -117.3 -5.0 484 8021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 805 3125
8042 -1.00 -117.3 -5.0 485 8051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3125
8352 -1.00 -117.3 -3.8 498 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3122
8677 -1.00 -117.3 -4.6 511 8686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3651 3120
8737 -1.00 -117.3 -4.9 514 8746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2215 3120
9057 -1.00 -117.3 -5.8 527 9066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3119
9217 -1.00 -117.3 -6.2 535 9226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2238 3118
9537 -1.00 -117.3 -5.8 548 9546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3117
9637 -1.00 -117.3 -5.1 553 9646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2247 3115
9957 -1.00 -117.3 -4.6 566 9965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3652 3115
10007 -1.00 -117.3 -5.0 568 10016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2219 3114
10317 -1.00 -117.3 -5.0 581 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3113
10487 -1.00 -117.3 -5.6 589 10496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2234 3113
10797 -1.00 -117.3 -6.3 602 10806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2454 3643 3112
10847 -1.00 -117.3 -6.9 604 10856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2213 3112
11157 -1.00 -117.3 -6.3 617 11166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3652 3111
11177 -1.00 -117.3 -6.2 618 11186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2222 3110
11497 -1.00 -117.3 -6.1 631 11506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3650 3110
11547 -1.00 -117.3 -6.4 633 11556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2222 3109
11857 -1.00 -117.3 -5.8 646 11866 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3109
12057 -1.00 -117.3 -5.7 656 12066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2238 3108
12377 -1.00 -117.3 -5.6 669 12386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3641 3107
12427 -1.00 -117.3 -6.0 671 12436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2212 3107
12737 -1.00 -117.3 -5.3 684 12746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3107
12807 -1.00 -117.3 -4.9 687 12816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2244 3107
13117 -1.00 -117.3 -4.6 700 13126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3647 3106
13137 -1.00 -117.3 -4.4 701 13145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2213 3106
13457 -1.00 -117.3 -4.5 714 13465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3105
13627 -1.00 -117.3 -4.4 722 13636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2242 3105
13937 -1.00 -117.3 -4.7 735 13946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3641 3105
14057 -1.00 -117.3 -4.7 741 14066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2213 3104
14377 -1.00 -117.3 -4.8 754 14386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3651 3104
14537 -1.00 -117.3 -4.6 762 14546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2221 3104
14857 -1.00 -117.3 -4.1 775 14866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3648 3103
14997 -1.00 -117.3 -4.2 782 15006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2219 3103
15317 -1.00 -117.3 -4.5 795 15325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3641 3103
15467 -1.00 -117.3 -4.8 802 15476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2212 3103
15777 -1.00 -117.3 -4.7 815 15785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3651 3102
15907 -1.00 -117.3 -4.7 821 15916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2219 3102
16217 -1.00 -117.3 -4.8 834 16226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3642 3101
16387 -1.00 -117.3 -5.0 842 16396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2215 3101
16697 -1.00 -117.3 -4.8 855 16706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3652 3101
16847 -1.00 -117.3 -5.1 862 16856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2221 3101
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