LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  541 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -239.1667 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160101,6005.775,-5500.692,37,1.2,43 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  161033,6005.742,-5500.644,15,1.3,15,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,338291,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32193,26.00,0.796,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,39.862
HUMID  2969 DATA_FILE_SIZE  38576,1277
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,77.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.88 0.000 2 0.000 0.000 47 2113 2357
54 -0.85 -127.1 -5.0 7 103 12.73 2.72 -29.95 0.000 4 0.168 0.087 2225 3506 3135
114 -0.85 -127.1 -7.2 19 118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2077 3135
419 -0.85 -127.1 -4.5 56 428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3505 3135
659 -0.85 -127.1 -5.7 80 668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2070 3134
969 -0.85 -127.1 -6.2 111 978 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3500 3135
989 -0.85 -127.1 -6.1 113 998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2075 3135
1299 -0.85 -127.1 -6.2 144 1308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3505 3135
1339 -0.85 -127.1 -8.0 148 1348 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2073 3135
1649 -0.85 -127.1 -6.9 179 1658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3506 3135
1679 -0.85 -127.1 -8.1 182 1688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2074 3135
1989 -0.85 -127.1 -3.8 213 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
2299 -0.85 -127.1 -4.3 244 2308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3505 3135
2349 -0.85 -127.1 -4.7 249 2358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2078 3135
2659 -0.85 -127.1 -6.2 271 2668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3509 3135
2709 -0.85 -127.1 -6.9 273 2718 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2079 3135
3019 -0.85 -127.1 -6.0 289 3028 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3511 3135
3049 -0.85 -127.1 -6.5 290 3058 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2078 3135
3359 -0.85 -127.1 -6.9 306 3368 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3507 3134
3389 -0.85 -127.1 -6.5 307 3398 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2077 3135
3699 -0.85 -127.1 -5.9 323 3708 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3514 3135
3719 -0.85 -127.1 -5.8 324 3728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2077 3135
4039 -0.85 -127.1 -5.9 340 4048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3507 3135
4069 -0.85 -127.1 -5.9 341 4078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2069 3135
4379 -0.85 -127.1 -5.8 357 4388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3511 3135
4409 -0.85 -127.1 -6.2 358 4418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2080 3134
4719 -0.85 -127.1 -6.2 374 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3135
5059 -0.85 -127.1 -6.5 388 5068 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3507 3135
5099 -0.85 -127.1 -6.6 389 5108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2078 3135
5419 -0.85 -127.1 -6.3 397 5428 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3509 3135
5439 -0.85 -127.1 -6.3 397 5448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2068 3135
5779 -0.85 -127.1 -5.6 406 5788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3502 3135
5819 -0.85 -127.1 -5.9 407 5828 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2075 3134
6139 -0.85 -127.1 -5.6 415 6148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3507 3135
6159 -0.85 -127.1 -5.6 415 6168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2078 3135
6499 -0.85 -127.1 -5.3 424 6508 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3503 3135
6529 -0.85 -127.1 -5.3 424 6538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2075 3135
6859 -0.85 -127.1 -5.0 433 6868 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3510 3135
6899 -0.85 -127.1 -5.7 434 6908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2075 3135
7219 -0.85 -127.1 -5.1 442 7228 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3501 3135
7239 -0.85 -127.1 -5.2 442 7248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2072 3135
7579 -0.85 -127.1 -5.2 451 7588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3509 3134
7609 -0.85 -127.1 -5.4 451 7618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2076 3135
7939 -0.85 -127.1 -5.4 460 7948 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3507 3135
7969 -0.85 -127.1 -5.3 460 7978 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2072 3134
8299 -0.85 -127.1 -5.5 469 8308 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3511 3135
8339 -0.85 -127.1 -6.8 470 8348 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2077 3135
8659 -0.85 -127.1 -5.5 478 8668 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3511 3135
8689 -0.85 -127.1 -5.8 478 8698 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2075 3135
9019 -0.85 -127.1 -5.9 487 9028 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3511 3134
9049 -0.85 -127.1 -6.1 487 9058 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2071 3134
9379 -0.85 -127.1 -6.0 496 9388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3507 3134
9399 -0.85 -127.1 -6.2 496 9408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2079 3134
9739 -0.85 -127.1 -6.2 505 9748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3511 3134
9769 -0.85 -127.1 -6.4 505 9778 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2073 3135
10099 -0.85 -127.1 -6.0 514 10108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3510 3134
10139 -0.85 -127.1 -6.7 515 10148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2081 3135
10459 -0.85 -127.1 -5.8 523 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3135
10819 -0.85 -127.1 -5.8 532 10828 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3513 3135
10869 -0.85 -127.1 -6.7 533 10878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2081 3135
11179 -0.85 -127.1 -5.3 541 11188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3503 3134
11199 -0.85 -127.1 -5.0 541 11208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2077 3135
11539 -0.85 -127.1 -5.5 550 11548 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3509 3134
11579 -0.85 -127.1 -6.3 551 11588 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2078 3135
11899 -0.85 -127.1 -5.3 559 11908 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3509 3134
11919 -0.85 -127.1 -5.2 559 11928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2075 3134
12259 -0.85 -127.1 -5.1 568 12268 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3509 3134
12289 -0.85 -127.1 -5.1 568 12298 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2072 3134
12619 -0.85 -127.1 -5.0 577 12628 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3509 3134
12649 -0.85 -127.1 -4.9 577 12658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2077 3134
12979 -0.85 -127.1 -5.0 586 12988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3512 3134
13009 -0.85 -127.1 -5.1 586 13018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2074 3134
13339 -0.85 -127.1 -5.0 595 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3134
13699 -0.85 -127.1 -5.1 604 13708 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3134
13749 -0.85 -127.1 -6.2 605 13758 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2080 3134
14059 -0.85 -127.1 -5.6 613 14068 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3509 3134
14079 -0.85 -127.1 -5.7 613 14088 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2075 3134
14419 -0.85 -127.1 -6.1 622 14428 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3508 3134
14459 -0.85 -127.1 -6.6 623 14468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2078 3134
14779 -0.85 -127.1 -5.8 631 14788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3506 3134
14799 -0.85 -127.1 -5.8 631 14808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2084 3134
15140 -0.85 -127.1 -6.0 640 15148 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3509 3134
15169 -0.85 -127.1 -5.7 640 15178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2080 3134
15499 -0.85 -127.1 -6.3 649 15508 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3512 3134
15519 -0.85 -127.1 -6.1 649 15528 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2082 3134
15859 -0.85 -127.1 -6.3 658 15868 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3507 3134
15889 -0.85 -127.1 -6.4 658 15898 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2084 3134
16219 -0.85 -127.1 -6.0 667 16228 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3508 3134
16249 -0.85 -127.1 -6.0 667 16258 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2082 3134
16579 -0.85 -127.1 -5.8 676 16588 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3510 3134
16619 -0.85 -127.1 -6.8 677 16628 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2224 2081 3134
16939 -0.85 -127.1 -5.6 685 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3134
17139 -0.31 0.0 5.3 690 17298 0.60 0.00 119.25 1.408 6 0.104 0.000 2346 2081 2614
17299 0.85 127.1 3.4 694 17428 1.27 3.00 115.43 1.373 4 0.100 0.091 2597 632 2096
17489 0.85 127.1 6.0 698 17498 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 2050 2096
17819 0.85 136.8 5.7 707 17858 0.00 0.00 8.65 1.416 6 0.000 0.000 2597 2050 2057
18179 0.86 140.5 5.9 716 18218 0.00 0.00 2.92 1.474 6 0.000 0.000 2596 2050 2042
18539 0.87 140.5 6.1 725 18548 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2597 620 2042
18569 0.87 140.5 6.3 725 18578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2598 2054 2042
18899 0.87 142.4 5.9 734 18908 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2597 3462 2042
18929 0.87 142.4 6.3 734 18938 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2598 2034 2042
19259 0.87 142.4 6.3 743 19268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2598 631 2042
19309 0.87 142.4 7.2 744 19318 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 2062 2042
19619 0.87 142.4 6.0 752 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 2042
19979 0.87 142.4 6.2 761 20017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2064 2041
20339 0.87 151.4 5.7 770 20358 0.00 2.90 9.57 1.375 4 0.000 0.084 2598 623 1997
20389 0.88 151.4 6.7 771 20398 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2058 1996
20699 0.88 153.2 5.9 779 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2058 1997
21059 0.88 154.3 6.0 788 21098 0.00 0.00 2.45 1.427 6 0.000 0.000 2598 2058 1985
21419 0.88 154.3 6.2 797 21428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2598 631 1985
21469 0.88 154.3 7.2 798 21478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2598 2058 1985
21779 0.88 154.6 6.0 806 21817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2058 1985
22139 0.88 161.8 5.8 815 22158 0.00 2.78 6.35 1.329 4 0.000 0.075 2598 3465 1955
22169 0.89 163.2 6.0 815 22178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2037 1955
22499 0.89 172.9 5.7 824 22538 0.00 0.00 9.65 1.290 6 0.000 0.000 2598 2037 1910
22859 0.90 172.9 6.0 833 22897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 1910
23219 0.90 177.2 5.9 842 23258 0.00 0.00 3.60 1.318 6 0.000 0.000 2598 2037 1892
23579 0.91 177.2 6.2 851 23588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 3470 1892
23619 0.91 177.2 6.6 852 23628 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2598 2040 1892
23939 0.91 177.2 6.1 860 23948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 630 1892
23979 0.91 177.2 6.3 861 23988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2598 2070 1892
24299 0.91 177.8 6.0 869 24308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2598 3465 1893
24329 0.91 177.8 6.1 869 24338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2037 1892
24659 0.91 177.8 6.1 878 24668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2598 618 1892
24689 0.91 177.8 6.1 878 24698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2598 2057 1892
25019 0.91 190.8 5.6 887 25038 0.00 2.78 11.95 1.174 4 0.000 0.071 2598 3474 1837
25059 0.92 210.1 5.3 888 25088 0.00 2.78 17.15 1.143 6 0.000 0.062 2598 2031 1758
25419 0.94 215.9 5.8 897 25458 0.10 0.00 4.25 1.210 6 0.106 0.000 2616 2030 1735
25779 0.95 215.9 7.0 906 25788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2618 3474 1735
25809 0.95 215.9 6.9 906 25818 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2618 2037 1735
26139 0.95 215.9 7.1 915 26177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2037 1735
26499 0.95 215.9 7.4 924 26508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2617 618 1735
26529 0.95 215.9 7.9 924 26538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2617 2066 1735
26859 0.95 215.9 7.8 933 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2066 1735
27219 0.95 215.9 7.6 942 27257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2066 1735
27579 0.95 215.9 7.5 951 27588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2617 620 1735
27609 0.95 215.9 7.6 951 27618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2617 2060 1735
27939 0.95 215.9 7.0 960 27948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 3472 1735
27969 0.95 215.9 7.3 960 27978 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2619 2037 1736
28299 0.95 215.9 7.5 969 28308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2618 617 1736
28329 0.95 215.9 7.6 969 28338 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2617 2066 1735
28639 0.95 215.9 7.9 985 28657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2066 1736
28959 0.95 215.9 8.3 1001 28977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2066 1736
29279 0.95 215.9 7.7 1017 29288 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 622 1737
29309 0.95 215.9 8.1 1018 29318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2618 2066 1736
29619 0.95 215.9 8.0 1034 29628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 3472 1736
29649 0.95 215.9 8.4 1035 29658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2618 2037 1736
29959 0.95 215.9 8.5 1051 29968 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2618 3463 1736
29989 0.95 215.9 8.8 1052 29998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2618 2027 1736
30299 0.95 215.9 8.1 1074 30308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 617 1736
30329 0.95 215.9 8.1 1077 30338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 2056 1736
30639 0.95 215.9 8.4 1108 30647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2056 1737
30949 0.95 215.9 7.9 1139 30957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2056 1736
31259 0.95 215.9 8.0 1170 31267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2056 1736
31569 0.95 215.9 7.1 1201 31577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2056 1736
31879 0.95 215.9 6.6 1232 31887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2056 1736