LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  541 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -365.44089 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100007,6145.721,-5251.160,28,1.7,28 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  100814,6145.580,-5250.945,16,1.7,28,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.9,380251,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32927,38.85,0.779,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.108
HUMID  2492 DATA_FILE_SIZE  36092,1345
TCM_TEMP  -3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,73.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 103 0.00 0.00 -85.18 0.000 2 0.000 0.000 36 2087 2129
104 -0.87 -127.1 -1.8 17 163 13.43 2.72 -40.80 0.000 4 0.219 0.105 2160 3497 2957
224 -0.87 -127.1 -6.6 41 228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
534 -0.87 -127.1 -6.7 76 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
844 -0.87 -127.1 -5.8 107 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
1154 -0.87 -127.1 -6.0 138 1163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3500 2959
1214 -0.87 -127.1 -6.5 144 1223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
1524 -0.87 -127.1 -5.6 175 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2958
1834 -0.87 -127.1 -5.6 206 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2144 -0.87 -127.1 -5.9 237 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2454 -0.87 -127.1 -5.8 268 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
2764 -0.87 -127.1 -5.9 291 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3084 -0.87 -127.1 -6.3 307 3093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
3124 -0.87 -127.1 -6.5 309 3133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2959
3444 -0.87 -127.1 -6.6 325 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
3764 -0.87 -127.1 -6.7 341 3773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3493 2959
3814 -0.87 -127.1 -7.0 343 3823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2959
4124 -0.87 -127.1 -6.6 359 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
4444 -0.87 -127.1 -6.6 375 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2959
4764 -0.87 -127.1 -6.1 391 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5084 -0.87 -127.1 -5.8 404 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5444 -0.87 -127.1 -5.8 413 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
5804 -0.87 -127.1 -5.8 422 5813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 696 2959
5844 -0.87 -127.1 -6.2 423 5853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2096 2959
6164 -0.87 -127.1 -6.1 431 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
6524 -0.87 -127.1 -5.5 440 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
6884 -0.87 -127.1 -5.2 449 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
7244 -0.87 -127.1 -5.0 458 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
7604 -0.87 -127.1 -5.1 467 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
7964 -0.87 -127.1 -4.6 476 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
8324 -0.87 -127.1 -4.3 485 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
8684 -0.87 -127.1 -4.4 494 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
9044 -0.87 -127.1 -4.2 503 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
9404 -0.87 -127.1 -4.3 512 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
9764 -0.87 -127.1 -4.6 521 9773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 695 2960
9804 -0.87 -127.1 -5.3 522 9813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2100 2960
10124 -0.87 -127.1 -4.8 530 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
10484 -0.87 -127.1 -4.7 539 10493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2160 3495 2960
10524 -0.87 -127.1 -5.2 540 10533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2088 2961
10844 -0.87 -127.1 -4.7 548 10882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2961
11204 -0.87 -127.1 -4.9 557 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
11564 -0.87 -127.1 -4.8 566 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2961
11924 -0.87 -127.1 -5.2 575 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
12284 -0.87 -127.1 -5.3 584 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
12644 -0.87 -127.1 -5.2 593 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
13004 -0.87 -127.1 -5.3 602 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
13364 -0.87 -127.1 -5.5 611 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2087 2961
13724 -0.87 -127.1 -5.0 620 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2960
14084 -0.87 -127.1 -4.8 629 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2961
14444 -0.87 -127.1 -4.7 638 14482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2961
14804 -0.87 -127.1 -5.0 647 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2961
15164 -0.87 -127.1 -5.4 656 15202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2083 2961
15524 -0.87 -127.1 -5.4 665 15562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2083 2960
15884 -0.87 -127.1 -5.7 674 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2961
16244 -0.87 -127.1 -5.4 683 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2961
16604 -0.87 -127.1 -5.3 692 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2083 2960
16964 -0.87 -127.1 -5.6 701 17002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2083 2961
17324 -0.87 -127.1 -5.4 710 17333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2961
17364 -0.87 -127.1 -6.2 711 17373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
17684 -0.87 -127.1 -5.2 719 17693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 697 2961
17724 -0.87 -127.1 -5.5 720 17733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2107 2961
18044 -0.87 -127.1 -5.3 728 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
18404 -0.32 0.0 5.3 737 18523 0.65 0.00 117.38 1.434 6 0.153 0.000 2284 2106 2438
18524 0.87 127.1 2.6 740 18643 1.40 0.00 113.55 1.391 6 0.144 0.000 2542 2106 1919
18964 0.87 127.1 6.4 751 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2106 1916
19324 0.87 127.1 6.7 760 19333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2541 3486 1916
19354 0.87 127.1 6.9 760 19363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2082 1916
19684 0.87 127.1 7.4 769 19693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3479 1916
19754 0.87 127.1 7.9 770 19763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2092 1916
20084 0.87 127.1 7.5 779 20093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3483 1916
20154 0.87 127.1 8.2 780 20163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2090 1916
20484 0.87 127.1 7.5 789 20493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3480 1916
20544 0.87 127.1 8.2 790 20553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2084 1916
20884 0.87 127.1 7.8 799 20893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3489 1915
20994 0.87 127.1 8.5 801 21003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2094 1915
21324 0.87 127.1 7.9 810 21333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3487 1915
21384 0.87 127.1 8.3 811 21393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2094 1915
21724 0.87 127.1 7.9 820 21733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3484 1915
21824 0.87 127.1 8.8 822 21833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2092 1915
22164 0.87 127.1 7.6 831 22173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3485 1915
22264 0.87 127.1 8.0 833 22273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2092 1915
22604 0.87 127.1 7.7 842 22613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3486 1914
22674 0.87 127.1 8.4 843 22683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2091 1914
23004 0.87 127.1 7.8 852 23013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3484 1915
23074 0.87 127.1 7.4 853 23083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2091 1914
23404 0.87 127.1 7.3 862 23413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3484 1915
23494 0.87 127.1 7.6 864 23503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2542 2089 1914
23804 0.87 127.1 7.1 872 23813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3482 1914
23904 0.87 127.1 7.3 874 23913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2542 2091 1915
24244 0.87 127.1 6.6 883 24253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3485 1914
24324 0.87 127.1 7.2 885 24333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2090 1914
24644 0.87 127.1 6.7 893 24653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3486 1915
24704 0.87 127.1 7.1 894 24713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1915
25044 0.87 127.1 6.2 903 25053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3483 1916
25134 0.87 127.1 6.5 905 25143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2085 1915
25444 0.87 129.1 5.9 913 25453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3489 1916
25524 0.88 129.1 6.5 915 25533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2091 1915
25844 0.88 129.1 6.2 923 25853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3488 1915
25924 0.88 129.1 6.6 925 25933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1915
26244 0.88 129.1 6.1 933 26253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3486 1915
26334 0.88 129.1 6.5 935 26343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2085 1915
26644 0.88 129.1 6.6 943 26653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3489 1915
26724 0.88 129.1 6.7 945 26733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1915
27044 0.88 129.1 6.2 953 27053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3488 1915
27154 0.88 129.1 7.0 955 27163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2083 1915
27484 0.88 129.1 6.6 964 27493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3487 1915
27574 0.88 129.1 7.1 966 27583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2082 1915
27884 0.88 129.1 6.8 974 27893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3488 1915
27964 0.88 129.1 7.3 976 27973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2082 1915
28284 0.88 129.1 6.8 984 28293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3482 1915
28374 0.88 129.1 7.0 987 28383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2092 1915
28684 0.88 129.1 6.6 1003 28693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3489 1915
28744 0.88 129.1 6.9 1006 28753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2085 1915
29064 0.88 130.6 5.9 1022 29073 0.00 2.67 2.03 1.098 4 0.000 0.092 2542 3489 1905
29164 0.88 130.6 6.5 1027 29173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2094 1905
29484 0.88 147.5 5.4 1043 29503 0.00 2.72 14.40 0.961 4 0.000 0.091 2542 3485 1836
29584 0.90 147.5 6.1 1048 29593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2087 1835
29904 0.90 147.5 6.9 1064 29913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3489 1835
29964 0.90 147.5 7.5 1067 29973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1835
30284 0.90 147.5 7.1 1083 30293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3480 1835
30354 0.90 147.5 7.7 1086 30363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2089 1835
30664 0.90 147.5 7.1 1105 30673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3481 1835
30734 0.90 147.5 6.6 1112 30743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2091 1835
31044 0.90 151.2 5.9 1143 31053 0.00 2.65 2.55 1.014 4 0.000 0.090 2542 3480 1821
31124 0.90 151.2 6.5 1151 31133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2091 1821
31434 0.90 151.2 6.1 1182 31443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3482 1821
31514 0.90 151.2 6.5 1190 31523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2093 1821
31824 0.90 151.2 6.5 1221 31832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1821
32134 0.90 151.2 6.5 1252 32142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1821
32444 0.90 151.2 6.4 1283 32452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1821
32754 0.90 151.2 6.5 1314 32762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1821