OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  541 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29352.512 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160700,5001.298,-14442.098,86,1.4,86,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  52 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.140
_SM_DEPTHo  3.10 KALMAN_X  -49466.0,219.5,224.8,87524.6,-726.1
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  115255.2,-69.2,-311.1,-119086.2,143.6
GPS2  162111,5001.204,-14442.094,23,1.9,23,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,15666,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.012876 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  32662,-0.12,0.000,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,105.899
SM_GC  3.45,0.00,0.00,-0.12,0.000,0.000,0.000,138,2406,1754,-9.94,0.17,275.23 _10V_AH  10.4,72.916
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14440.99,140698,161610 DATA_FILE_SIZE  47523,831
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188722,0
HUMID  2128 CFSIZE  260165632,216670208
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  210309,012809,5004.138,-14446.521,56,1.7,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28278164.30 SBE_CT63824321.63
Roll_motor20485365.35 SBE_O261619246.05
VBD_pump_during_apogee371148511599.10 WL_BB2F14121053114.72
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85433592.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103114.84 nil000.00
Iridium_during_connect62160210.14 nil000.00
Iridium_during_xfer5052232368.75
Transponder_ping2424202141.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS235012.10
TT8175419361.28
LPSleep277722632.56
TT8_Active52819108.86
TT8_Sampling225139931.96
TT8_CF8119945571.43
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits165712206.83
GPS_charging000.00
Compass22178184.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.55 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2014
42 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 117 13.85 0.00 -56.97 0.000 6 0.278 0.000 3094 2409 3356
437 -0.50 -117.3 39.2 -10.4 38 442 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.162 0.071 3149 992 3357
466 -0.50 -117.3 41.6 -7.0 40 471 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3150 2405 3358
793 -0.50 -117.3 70.9 -9.0 70 797 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3141 3808 3358
828 -0.50 -117.3 73.7 -8.2 73 832 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2398 3358
1147 -0.50 -117.3 99.1 -7.8 91 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
1455 -0.50 -117.3 122.1 -6.7 106 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
1765 -0.57 -117.3 142.4 -6.5 121 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
2073 -0.65 -117.3 161.1 -5.7 133 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
2379 -0.73 -117.3 178.8 -5.7 143 2383 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.079 3075 3809 3358
2408 -0.68 -117.3 180.9 -8.0 144 2412 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3075 2389 3358
2744 -0.62 -117.3 206.1 -7.4 155 2746 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 3118 2387 3358
3050 -0.62 -117.3 225.6 -6.3 165 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3806 3358
3080 -0.66 -117.3 227.5 -6.5 166 3084 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2391 3358
3415 -0.66 -117.3 249.6 -6.5 177 3419 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 989 3358
3467 -0.66 -117.3 253.3 -6.7 178 3470 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2412 3358
3785 -0.66 -117.3 274.1 -6.6 189 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3358
4092 -0.66 -117.3 295.0 -6.9 199 4096 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 989 3358
4137 -0.66 -117.3 298.3 -7.3 200 4141 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2405 3358
4488 -0.66 -117.3 323.6 -7.2 207 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3358
4792 -0.66 -117.3 344.0 -6.6 212 4796 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3813 3358
4820 -0.70 -117.3 345.9 -6.7 212 4824 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2397 3358
5153 -0.75 -117.3 366.1 -6.0 218 5158 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3064 986 3358
5181 -0.75 -117.3 368.1 -7.3 218 5185 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3064 2407 3358
5514 -0.67 -117.3 392.5 -7.3 224 5519 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.142 0.081 3099 3816 3358
5564 -0.67 -117.3 396.0 -6.4 224 5568 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2393 3357
5875 -0.67 -117.3 416.4 -6.7 229 5879 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3358
5908 -0.67 -117.3 418.9 -7.5 229 5912 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2408 3357
6241 -0.67 -117.3 444.3 -7.8 235 6245 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3809 3357
6269 -0.67 -117.3 446.6 -7.9 235 6273 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2391 3357
6607 -0.67 -117.3 471.4 -7.3 241 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3357
6910 -0.67 -117.3 492.1 -6.7 246 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3357
7213 -0.67 -117.3 510.6 -6.0 251 7217 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3813 3357
7259 -0.72 -117.3 513.3 -5.5 251 7263 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2398 3357
7575 -0.72 -117.3 529.8 -5.2 257 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
7878 -0.72 -117.3 545.5 -5.2 262 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
8181 -0.72 -117.3 562.5 -5.6 267 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8484 -0.72 -117.3 579.9 -5.8 272 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8788 -0.72 -117.3 597.5 -5.8 277 8792 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3814 3357
8821 -0.77 -117.3 599.6 -6.5 277 8826 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2397 3356
9148 -0.77 -117.3 619.8 -6.2 283 9153 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3356
9194 -0.82 -117.3 623.0 -7.2 283 9199 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.083 0.062 3044 2402 3356
9510 -0.75 -117.3 645.8 -7.2 289 9515 0.10 2.42 0.00 0.000 4 0.096 0.082 3072 3806 3356
9560 -0.75 -117.3 649.3 -6.7 289 9564 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3072 2399 3356
9871 -0.75 -117.3 668.2 -6.0 294 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3356
10174 -0.75 -117.3 686.4 -5.9 299 10178 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3072 3806 3356
10201 -0.75 -117.3 688.1 -6.3 299 10206 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3072 2397 3356
10534 -0.75 -117.3 707.3 -5.8 305 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3356
10837 -0.75 -117.3 723.9 -5.5 310 10841 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3807 3356
10872 -0.75 -117.3 726.0 -6.6 310 10876 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2398 3355
11199 -0.75 -117.3 745.2 -6.0 316 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3355
11502 -0.75 -117.3 763.9 -6.2 321 11506 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3808 3355
11529 -0.75 -117.3 765.9 -6.9 321 11533 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2399 3355
11862 -0.75 -117.3 787.9 -6.7 327 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3355
12164 -0.75 -117.3 807.4 -6.4 332 12168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3813 3355
12198 -0.75 -117.3 809.6 -6.0 332 12202 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2391 3355
12525 -0.75 -117.3 829.1 -5.9 338 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2392 3355
12829 -0.75 -117.3 846.7 -5.8 343 12832 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3809 3355
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state 32553 begin surface coast
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state 32640 begin surface