Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  541 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98586.195 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  225 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004438,6152.800,-1034.134,40,2.2,79 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6145.209,-1038.026
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  005456,6152.846,-1034.412,17,2.5,56,-10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.2,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027415 ALTIM_BOTTOM_PING  925.2,122.7
SM_CCo  26773,13.65,0.864,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.4,73.224
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,51.288
HUMID  1986 DATA_FILE_SIZE  21310,409
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 CFSIZE  254472192,225644544
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120207,082331,6151.170,-1042.542,41,0.8,45,-10.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713481.93 SBE_CT2163241163.11
Roll_motor191108468.05 SBE_O2218219928.66
VBD_pump_during_apogee309155910826.11 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface13863264.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103150.06
Iridium_during_connect66160238.04
Iridium_during_xfer183223914.33
Transponder_ping842077.62
GPS1425071.73
TT875819151.60
LPSleep183732406.40
TT8_Active217219434.51
TT8_Sampling5685392285.62
TT8_CF854945254.02
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits361812438.54
GPS_charging000.00
Compass54998444.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -83.65 0.000 2 0.000 0.000 19 2208 2560
112 -1.33 -117.3 4.7 -0.0 1 133 11.90 2.58 -2.53 0.000 4 0.134 0.069 2257 825 2667
367 -1.33 -117.3 31.3 -7.2 4 375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2228 2669
680 -1.33 -117.3 50.3 -6.1 8 688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2257 822 2669
758 -1.33 -117.3 58.7 -11.2 8 765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2216 2669
1087 -1.33 -117.3 81.8 -6.9 13 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2216 2669
1490 -1.33 -117.3 112.8 -8.1 18 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2216 2669
1893 -1.33 -117.3 126.9 -3.5 23 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2216 2669
2295 -1.33 -117.3 149.2 -5.5 28 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2216 2669
2698 -1.33 -117.3 171.3 -5.5 33 2705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3611 2669
2745 -1.33 -117.3 174.0 -6.4 33 2753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2213 2669
3107 -1.33 -117.3 200.4 -7.5 38 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2213 2669
3509 -1.33 -117.3 234.2 -8.7 43 3516 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2257 3616 2669
3665 -1.33 -117.3 251.1 -10.9 44 3673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2215 2669
3995 -1.33 -117.3 295.9 -13.4 49 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2215 2669
4379 -1.33 -117.3 329.8 -7.6 56 4386 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2257 3612 2669
4426 -1.33 -117.3 333.2 -7.6 56 4433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2234 2669
4737 -1.33 -117.3 354.4 -6.8 63 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2234 2669
5091 -1.33 -117.3 378.8 -6.9 70 5098 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2257 3614 2669
5155 -1.33 -117.3 383.2 -6.9 71 5162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2227 2669
5498 -1.33 -117.3 407.1 -7.1 78 5506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2257 3614 2669
5552 -1.33 -117.3 411.0 -6.9 79 5560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2219 2669
5908 -1.33 -117.3 430.1 -5.2 86 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2219 2669
6262 -1.33 -117.3 457.6 -7.8 93 6269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2257 3613 2669
6314 -1.33 -117.3 460.4 -4.5 94 6322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2257 2226 2669
6669 -1.33 -117.3 489.6 -8.2 101 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2257 3611 2669
6721 -1.33 -117.3 493.5 -6.5 102 6729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2257 2226 2669
7078 -1.33 -117.3 521.1 -7.5 109 7085 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3615 2669
7117 -1.33 -117.3 524.2 -8.2 109 7124 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2257 2217 2669
7436 -1.33 -117.3 549.4 -8.0 116 7443 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3614 2669
7488 -1.33 -117.3 553.6 -8.3 117 7496 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2222 2669
7844 -1.33 -117.3 581.6 -8.0 124 7852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3610 2669
7921 -1.33 -117.3 588.3 -8.8 125 7928 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2221 2669
8252 -1.33 -117.3 615.3 -8.2 132 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2219 2669
8606 -1.33 -117.3 641.6 -7.2 139 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2218 2669
8961 -1.33 -117.3 675.1 -10.6 146 8968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3610 2669
9013 -1.33 -117.3 680.8 -10.9 147 9020 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2215 2669
9347 -1.33 -117.3 710.2 -8.4 153 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2214 2669
9750 -1.33 -117.3 741.3 -7.6 158 9757 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3609 2669
9881 -1.33 -117.3 750.8 -8.0 159 9889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2226 2669
10237 -1.33 -117.3 777.9 -7.7 164 10245 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3610 2669
10302 -1.33 -117.3 782.8 -7.6 164 10310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2226 2669
10647 -1.33 -117.3 805.3 -6.6 169 10655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2257 813 2669
10744 -1.33 -117.3 812.0 -7.7 170 10751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2257 2199 2669
11055 -1.33 -117.3 834.5 -7.3 174 11063 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3630 2669
11193 -1.33 -117.3 846.0 -8.4 175 11200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2257 2217 2669
11543 -1.33 -117.3 866.9 -5.7 180 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2217 2669
11945 -1.33 -117.3 893.6 -6.9 185 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2217 2669
12348 -1.33 -117.3 916.8 -5.5 190 12356 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2257 3628 2669
12530 -1.33 -117.3 929.7 -6.6 192 12538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2223 2669
12916 -1.33 -117.3 954.8 -6.5 197 12923 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3622 2669
12992 -1.33 -117.3 959.9 -7.1 197 12999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2220 2669
13321 -1.33 -117.3 981.3 -6.5 202 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2221 2669
13484 -0.45 0.0 990.8 6.1 204 13644 0.93 0.00 107.93 1.489 6 0.070 0.000 2456 2221 2189
13645 1.33 117.3 993.8 4.0 206 13804 1.75 0.00 106.18 1.434 6 0.047 0.000 2844 2221 1709
14126 1.33 117.3 966.9 6.6 212 14133 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2844 797 1707
14195 1.33 117.3 962.1 7.2 212 14202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2844 2212 1707
14532 1.33 117.3 940.2 6.5 217 14612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2212 1706
14935 1.33 117.3 912.9 6.8 222 14942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2844 3616 1705
15053 1.33 117.3 904.9 7.1 223 15061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2844 2207 1705
15422 1.33 130.1 883.5 5.8 228 15502 0.00 0.00 10.15 1.559 6 0.000 0.000 2844 2207 1658
15824 1.34 130.1 856.9 6.8 233 15832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2844 796 1656
15925 1.34 130.1 848.7 8.6 234 15933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2844 2203 1656
16311 1.34 130.1 823.0 6.5 239 16319 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2844 3616 1655
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