MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  540 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011219,081110,640.4877,8336.4727,22,1.3,23,-1.8,0.4,121.8,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,100593,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  011219,081722,640.4418,8336.4580,2,0.6,3,-1.8,0.3,343.6,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21806,96.55,0.608,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.70,0.10,96.55,0.055,0.158,0.608,118,2497,928,-6.79,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.49,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  640.51,8336.95,011219,014843 MEM  250592
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80022,1830
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  205720,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,137814016
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,338.94,1
_24V_AH  12.57,186.372 GPS  011219,142430,639.853,8335.188,24,0.6,24,-1.8,0.6,176.6,12,3.7
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.89 SBE_CT91824277.13
Roll_motor204158406.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee479200812110.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface96608738.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228186535.78 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.54
TT8169012272.62
LPSleep164922474.97
TT8_Active73912119.23
TT8_Sampling2848361357.31
TT8_CF850542285.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242416516.39
GPS_charging000.00
Compass26007256.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 113 2509 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.45 0.005 16386 0.000 0.000 112 2509 2616 2617 2615 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 112 2509 2617 2615 4.9 -13.7 15 119 9.15 2.47 -14.20 0.009 18692 0.347 0.099 2094 3894 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.92 12.60 14.36
207 -0.67 -97.3 2094 3894 3383 3353 44.6 -22.1 39 211 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2094 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
393 -0.67 -97.3 2094 2499 3382 3353 88.0 -19.4 60 397 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2084 3885 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
414 -0.67 -97.3 2084 3886 3382 3353 91.5 -17.0 64 418 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2084 2492 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
605 -0.67 -97.3 2083 2491 3383 3353 121.8 -16.6 84 610 0.12 2.42 0.00 0.000 2308 0.253 0.081 2109 3887 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.49 14.47
748 -0.67 -97.3 2108 3887 3383 3353 140.6 -12.8 112 752 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2484 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
933 -0.67 -97.3 2108 2482 3383 3353 165.3 -12.5 131 940 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3880 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
973 -0.67 -97.3 2097 3880 3383 3353 170.2 -12.3 139 978 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2098 2509 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
1166 -0.67 -97.3 2097 2508 3383 3353 194.3 -12.9 159 1170 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2087 3880 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
1222 -0.67 -97.3 2087 3880 3383 3353 201.7 -12.5 170 1227 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2087 2491 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1408 -0.67 -97.3 2087 2490 3382 3353 226.3 -13.7 189 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2490 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1588 -0.67 -97.3 2087 2490 3380 3353 250.9 -13.3 207 1592 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2077 3890 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
1634 -0.67 -97.3 2076 3890 3379 3353 257.5 -14.2 216 1639 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.041 2113 2481 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.70 14.60
1947 -0.67 -97.3 2113 2480 3376 3353 291.3 -10.3 233 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2246 -0.67 -97.3 2113 2479 3374 3350 320.4 -9.6 248 2250 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3884 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
2298 -0.67 -97.3 2104 3884 3374 3349 325.6 -10.2 258 2303 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2500 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
2602 -0.67 -97.3 2104 2499 3372 3347 357.2 -10.1 274 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2902 -0.67 -97.3 2104 2499 3371 3345 388.4 -10.4 289 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3203 -0.67 -97.3 2104 2498 3368 3343 420.8 -10.9 304 3208 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2093 3883 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.12
3244 -0.67 -97.3 2093 3883 3367 3342 425.6 -11.5 312 3249 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2499 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3566 -0.67 -97.3 2093 2498 3366 3340 461.9 -11.0 331 3572 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2083 3883 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3627 -0.67 -97.3 2082 3883 3366 3340 468.6 -11.2 343 3632 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2112 2497 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
3949 -0.67 -97.3 2112 2496 3364 3338 499.1 -9.2 362 3954 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1107 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
3992 -0.67 -97.3 2112 1107 3363 3338 503.0 -9.3 370 3997 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2104 2485 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.67
4313 -0.67 -97.3 2103 2485 3362 3337 534.8 -9.8 389 4318 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3905 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
4351 -0.67 -97.3 2092 3905 3362 3337 538.6 -10.3 396 4355 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2495 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4673 -0.67 -97.3 2092 2493 3361 3334 571.4 -10.2 415 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2493 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4972 -0.67 -97.3 2092 2493 3359 3333 601.4 -10.1 430 4977 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2082 3899 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
5015 -0.67 -97.3 2081 3899 3358 3333 605.8 -10.7 438 5021 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2112 2491 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.37 14.65 14.55
5338 -0.67 -97.3 2111 2490 3357 3332 634.6 -8.8 457 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
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9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9291 begin apogee
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9396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9396 begin climb
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state 21786 begin surface