GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  540
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -28.985666
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104807,5836.608,-14705.052,31,1.6,31 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.4,43201,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  2471
GPS2  110420,5836.827,-14705.188,12,1.6,16,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1959 DATA_FILE_SIZE  43720,1422
_24V_AH  23.0,76.943 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,50.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.50 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.68 2.67 -82.72 0.000 4 0.159 0.075
346 -0.96 -126.6 0.0 66 349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045
652 -0.96 -126.6 -12.9 97 659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077
752 -0.96 -126.6 -12.9 117 759 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.047
1062 -0.96 -126.6 -12.6 149 1069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059
1131 -0.96 -126.6 -12.6 163 1139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1441 -0.96 -126.6 -9.7 180 1444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
1486 -0.96 -126.6 -9.7 189 1494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1797 -0.96 -126.6 -11.9 206 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2116 -0.96 -126.6 -10.3 222 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2436 -0.96 -126.6 -10.3 238 2444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2486 -0.96 -126.6 -10.3 248 2494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2816 -0.96 -126.6 -9.6 259 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3176 -0.96 -126.6 -8.7 268 3184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3296 -0.96 -126.6 -8.7 292 3304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3626 -0.96 -126.6 -8.7 302 3634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089
3651 -0.96 -126.6 -8.7 307 3659 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3981 -0.96 -126.6 -7.7 317 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4342 -0.96 -126.6 -7.7 326 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4701 -0.96 -126.6 -7.6 335 4704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
4732 -0.96 -126.6 -7.6 341 4739 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5062 -0.96 -126.6 -8.7 351 5069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
5096 -0.96 -126.6 -8.7 358 5104 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5426 -0.96 -126.6 -8.7 368 5434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5467 -0.96 -126.6 -8.7 376 5474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5797 -0.96 -126.6 -8.6 386 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6156 -0.96 -126.6 -9.2 395 6159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6216 -0.96 -126.6 -9.2 407 6224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6546 -0.96 -126.6 -8.4 417 6554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088
6592 -0.96 -126.6 -8.4 426 6599 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6922 -0.96 -126.6 -8.6 436 6959 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
7281 -0.96 -126.6 -7.3 445 7284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088
7337 -0.96 -126.6 -7.3 456 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7667 -0.96 -126.6 -7.1 466 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8026 -0.96 -126.6 -8.2 475 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8386 -0.96 -126.6 -9.4 484 8394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8461 -0.96 -126.6 -9.4 499 8469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8791 -0.96 -126.6 -9.8 509 8799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085
8827 -0.96 -126.6 -9.8 516 8834 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9157 -0.96 -126.6 -9.2 526 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9516 -0.96 -126.6 -7.8 535 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
9572 -0.96 -126.6 -7.8 546 9579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9902 -0.96 -126.6 -7.8 556 9909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086
9952 -0.96 -126.6 -7.8 566 9959 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10282 -0.96 -126.6 -8.0 576 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10641 -0.96 -126.6 -7.4 585 10644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
10676 -0.96 -126.6 -7.4 592 10684 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10727 -0.33 0.0 -7.4 595 10884 0.68 0.00 119.55 1.175 6 0.102 0.000
10885 0.96 126.6 -3.1 599 11004 1.32 0.00 113.90 1.141 6 0.080 0.000
11326 0.96 126.6 9.5 610 11329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11446 0.96 126.6 9.5 634 11449 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11771 0.96 126.6 8.7 643 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12131 0.96 126.6 9.0 652 12139 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
12161 0.96 126.6 9.0 658 12164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12486 0.96 126.6 9.5 667 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12847 0.96 126.6 8.6 676 12854 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
12951 0.96 126.6 8.6 697 12954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13277 0.96 126.6 7.8 706 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13636 0.96 126.6 7.6 715 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13996 0.99 140.7 6.9 724 14034 0.00 0.00 12.20 1.092 6 0.000 0.000
14356 0.99 140.7 8.3 733 14364 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
14381 0.99 140.7 8.3 738 14384 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14706 0.99 140.7 9.1 747 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15067 0.99 140.7 9.1 756 15074 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
15261 0.99 140.7 9.1 795 15264 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15586 0.99 140.7 7.9 804 15594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15666 0.99 140.7 7.9 820 15669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15991 0.99 140.7 8.5 829 15999 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16161 0.99 140.7 8.5 863 16164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16486 0.99 140.7 9.2 872 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
16516 0.99 140.7 9.2 878 16524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16846 0.99 140.7 8.5 888 16854 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16912 0.99 140.7 8.5 901 16919 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17242 0.99 140.7 8.6 911 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17601 0.99 140.7 8.7 920 17604 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
17636 0.99 140.7 8.7 927 17639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17962 1.00 150.5 7.1 936 17974 0.00 2.45 8.30 0.958 4 0.000 0.089
18026 1.00 150.5 7.1 949 18029 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18351 1.00 150.5 8.8 958 18359 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
18436 1.00 150.5 8.8 975 18439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18761 1.02 158.5 7.2 984 18774 0.00 2.48 6.60 0.934 4 0.000 0.088
18836 1.02 158.5 7.2 999 18839 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19161 1.04 173.0 6.9 1008 19179 0.00 2.48 11.57 0.910 4 0.000 0.089
19312 1.04 173.0 6.9 1038 19319 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19621 1.04 173.0 8.5 1055 19624 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
19671 1.04 173.0 8.5 1065 19674 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
19977 1.06 187.3 6.9 1081 19994 0.07 2.48 12.15 0.851 4 0.061 0.089
20056 1.06 187.3 6.9 1097 20059 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20361 1.06 187.3 8.8 1113 20369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20477 1.06 187.3 8.8 1136 20484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20786 1.15 243.8 5.3 1153 20839 0.00 2.73 48.00 0.777 4 0.000 0.063
20906 1.15 243.8 5.3 1177 20914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21217 1.17 252.8 7.1 1201 21234 0.00 0.00 7.47 0.808 6 0.000 0.000
21537 1.17 258.1 7.3 1233 21545 0.10 2.40 4.20 0.824 4 0.079 0.089
21627 1.17 258.1 7.3 1251 21634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21937 1.17 258.1 9.2 1283 21944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21967 1.17 258.1 9.2 1289 21974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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