WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4244.814 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172327,4721.953,-12700.559,26,2.1,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.002
_SM_CCo  350.3 KALMAN_X  43465.9,-237.1,-351.6,-142782.4,2537.1
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_Y  52602.1,10.7,149.8,-141629.0,-2239.0
_SM_ANGLEo  -63.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.3,85414,-11.4,-6.000
GPS2  172835,4721.927,-12700.508,17,2.2,36,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2546 DATA_FILE_SIZE  35181,1128
_24V_AH  23.2,11.221 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.982

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -4.9 5 98 11.27 2.80 -24.15 0.000 4 0.119 0.060
154 -0.92 -127.1 -15.4 14 157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
459 -0.92 -127.1 -10.9 58 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
764 -0.92 -127.1 -10.1 112 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1074 -0.92 -127.1 -8.9 143 1082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1114 -0.92 -127.1 -9.1 147 1122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1424 -0.92 -127.1 -8.4 178 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1734 -0.92 -127.1 -8.1 196 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2054 -0.92 -127.1 -7.3 212 2062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2139 -0.92 -127.1 -7.0 216 2147 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2454 -0.92 -127.1 -7.2 232 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2774 -0.92 -127.1 -7.5 248 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3094 -0.92 -127.1 -7.1 264 3102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3144 -0.92 -127.1 -7.6 266 3152 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3454 -0.92 -127.1 -7.1 282 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3794 -0.92 -127.1 -7.2 289 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4154 -0.92 -127.1 -6.5 295 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4514 -0.92 -127.1 -7.0 301 4522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4569 -0.92 -127.1 -6.8 301 4577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4934 -0.92 -127.1 -6.1 308 4942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4979 -0.92 -127.1 -6.9 308 4987 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5294 -0.92 -127.1 -6.4 314 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5654 -0.92 -127.1 -6.9 320 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6014 -0.92 -127.1 -6.7 326 6022 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6049 -0.92 -127.1 -6.9 326 6057 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6374 -0.92 -127.1 -6.7 332 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6734 -0.92 -127.1 -6.1 338 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7094 -0.92 -127.1 -5.4 344 7102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7144 -0.92 -127.1 -6.3 344 7152 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7454 -0.92 -127.1 -5.3 350 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7814 -0.92 -127.1 -5.9 356 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8174 -0.92 -127.1 -6.2 362 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8534 -0.92 -127.1 -6.0 368 8542 0.03 2.88 0.00 0.000 4 0.119 0.060
8584 -0.92 -127.1 -6.6 368 8592 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8894 -0.92 -127.1 -5.0 374 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9254 -0.92 -127.1 -4.8 380 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9614 -0.92 -127.1 -4.8 386 9622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9679 -0.92 -127.1 -5.9 387 9687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10034 -0.92 -127.1 -5.0 393 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10394 -0.92 -127.1 -5.1 399 10402 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10434 -0.92 -127.1 -6.1 399 10442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10754 -0.92 -127.1 -5.5 405 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11114 -0.92 -127.1 -5.8 411 11122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11154 -0.92 -127.1 -6.5 411 11162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11474 -0.92 -127.1 -5.3 417 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11834 -0.92 -127.1 -4.7 423 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12194 -0.92 -127.1 -4.4 429 12202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12254 -0.92 -127.1 -4.7 430 12262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12614 -0.92 -127.1 -4.3 436 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12974 -0.92 -127.1 -4.3 442 12982 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13024 -0.92 -127.1 -4.7 442 13032 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13334 -0.92 -127.1 -4.9 448 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13694 -0.92 -127.1 -5.5 454 13702 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13754 -0.92 -127.1 -6.1 455 13762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14114 -0.92 -127.1 -5.3 461 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14474 -0.92 -127.1 -4.8 467 14482 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14504 -0.92 -127.1 -5.7 467 14512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14834 -0.92 -127.1 -4.2 473 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15194 -0.92 -127.1 -4.0 479 15202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15229 -0.92 -127.1 -4.6 479 15237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15554 -0.92 -127.1 -3.7 485 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15914 -0.92 -127.1 -4.1 491 15922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15964 -0.92 -127.1 -4.3 491 15972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16275 -0.33 0.0 4.5 497 16392 0.60 0.00 109.30 1.514 6 0.119 0.000
16393 0.92 127.1 2.9 499 16507 1.27 3.03 108.32 1.467 4 0.119 0.060
16529 0.92 127.1 7.8 501 16537 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16874 0.92 127.1 7.5 507 16882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16899 0.92 127.1 7.6 507 16907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17234 0.92 127.1 7.4 513 17242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17264 0.92 127.1 8.1 513 17272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17594 0.92 127.1 7.9 519 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17954 0.92 127.1 8.2 525 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18314 0.92 127.1 8.1 531 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18674 0.92 127.1 7.5 537 18682 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18704 0.92 127.1 7.7 537 18712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19034 0.92 127.1 7.1 543 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19394 0.92 127.1 6.7 549 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19754 0.92 127.1 6.9 555 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20114 0.92 127.1 7.4 561 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20474 0.92 127.1 7.4 567 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20834 0.92 127.1 7.3 573 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21194 0.92 127.1 7.2 579 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21554 0.92 127.1 7.0 585 21562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21584 0.92 127.1 7.1 585 21592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21914 0.92 127.1 6.8 591 21971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22274 0.92 127.1 6.7 597 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22634 0.92 127.1 6.5 603 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22994 0.92 127.1 6.0 609 23002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23039 0.92 127.1 6.2 609 23047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23354 0.92 139.5 5.6 615 23412 0.00 0.00 10.00 1.265 6 0.000 0.000
23714 0.94 154.5 5.5 621 23772 0.00 0.00 12.05 1.232 6 0.000 0.000
24074 0.96 154.5 6.4 627 24131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24434 0.96 154.5 6.8 633 24491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24794 0.96 154.5 6.8 639 24851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25154 0.96 157.5 5.9 645 25212 0.00 0.00 2.47 1.269 6 0.000 0.000
25514 0.96 157.5 6.1 651 25571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25874 0.96 157.5 6.6 657 25931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26234 0.96 157.5 6.9 663 26291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26594 0.96 157.5 7.0 673 26611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26914 0.96 157.5 6.2 689 26922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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