Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  54 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2839 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2913 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  450 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040818,053659,2616.0786,-7628.1694,36,0.8,39,-8.6,0.2,122.2,11,4.7 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040818,055046,2616.0061,-7627.8833,6,0.8,12,-8.6,0.7,111.0,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.5,123547,-8.3,-7.500,-12.88,8625
SPEED_LIMITS  0.107,0.328 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.998495 _24V_AH  21.21,31.359
SM_CCo  114569,0.00,0.000,0,0,141,534.79 _10V_AH  10.30,22.944
SM_GC  0.12,7.07,0.00,0.00,0.089,0.000,0.000,126,2904,141,-7.15,1.84,534.79,0,0,0,0,0,0,26.65,27.15,26.74 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.11,-7648.60,020818,215004 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.19474 MEM  311352
HUMID  22.08 DATA_FILE_SIZE  186906,2544
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CAP_FILE_SIZE  1035874,0
TCM_TEMP  28.60 CFSIZE  2047311872,2027520000
XPDR_PINGS  53 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  20.0,9.0 CURRENT  0.352,150.85,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4524.1,253.0 GPS  050818,134205,2601.229,-7603.215,25,1.1,28,-8.8,0.5,14.4,9,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26310174.78 SBE_CT177123872.61
Roll_motor7241091679.13 AA4330336713962.72
VBD_pump_during_apogee1081397291115.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve178109414.32 nil000.00
Iridium_during_init23147.54 nil000.00
Iridium_during_connect38160129.14 nil000.00
Iridium_during_xfer5292232506.59 nil000.00
Transponder_ping1284201142.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.23
TT812546131805.26
LPSleep8287121869.34
TT8_Active166713227.12
TT8_Sampling17288407154.74
TT8_CF891953508.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits945810974.20
GPS_charging000.00
Compass1533281301.31
RAFOS000.00
Transponder129930401.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.73 -438.0 127 2908 48 237 0.5 0.4 6 221 0.00 0.00 -147.30 0.104 16386 0.000 0.000 127 2908 2434 2359 2510 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.72 8.30 20.74
224 -0.73 -438.0 128 2908 2359 2510 3.5 -4.6 21 273 8.57 1.55 -31.50 0.109 18692 0.283 0.070 2193 3927 3488 3429 3547 0 0 0 0 0 0 25.72 26.28 26.10 8.53 19.67
680 -0.43 -438.0 2192 3926 3430 3545 115.9 -19.6 66 685 0.32 1.52 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2294 2820 3487 3429 3545 0 0 0 0 0 0 26.20 26.65 26.42 8.62 20.50
993 -0.32 -438.0 2293 2820 3430 3543 152.8 -11.5 96 998 0.10 1.65 0.00 0.000 2308 0.196 0.070 2326 3950 3486 3429 3543 0 0 0 0 0 0 26.52 26.64 26.58 8.59 20.78
1140 -0.25 -438.0 2325 3951 3428 3544 166.4 -9.2 103 1144 0.10 1.52 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2359 2815 3486 3428 3544 0 0 0 0 0 0 26.53 26.82 26.66 8.57 21.01
1457 -0.25 -438.0 2359 2815 3428 3541 188.3 -7.1 119 1461 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2355 3926 3484 3428 3541 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.10 8.55 21.76
1620 -0.25 -438.0 2354 3926 3427 3541 200.5 -7.6 127 1625 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2355 2828 3484 3427 3542 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.54 21.64
1938 -0.25 -438.0 2354 2827 3427 3539 225.5 -8.0 143 1942 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2349 3934 3483 3427 3539 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.13 8.52 22.43
2119 -0.25 -438.0 2349 3934 3425 3539 240.9 -8.4 152 2123 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2349 2824 3482 3426 3539 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.51 22.98
2441 -0.25 -438.0 2349 2823 3426 3536 266.3 -8.0 168 2445 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2343 3929 3481 3426 3536 0 0 0 0 0 0 27.15 26.80 27.16 8.50 22.67
2577 -0.25 -438.0 2342 3929 3425 3536 276.7 -8.8 174 2585 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2342 2824 3480 3425 3536 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.97 8.50 23.73
2893 -0.25 -438.0 2342 2824 3424 3534 303.1 -7.4 190 2898 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2336 3928 3479 3424 3535 0 0 0 0 0 0 27.15 26.81 27.17 8.49 24.32
3048 -0.25 -438.0 2336 3928 3423 3534 316.1 -8.6 195 3052 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2336 2839 3478 3423 3534 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.49 24.08
3376 -0.25 -438.0 2336 2839 3423 3533 343.8 -9.1 206 3379 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2331 3930 3478 3423 3533 0 0 0 0 0 0 27.16 26.81 27.17 8.48 24.95
3530 -0.25 -438.0 2331 3931 3421 3533 358.2 -9.7 211 3534 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2331 2830 3477 3421 3533 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.99 8.48 24.48
3857 -0.25 -438.0 2330 2831 3421 3531 386.1 -8.2 222 3862 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2326 3928 3476 3422 3531 0 0 0 0 0 0 27.16 26.82 27.18 8.47 24.71
4018 -0.25 -438.0 2325 3928 3419 3531 399.0 -8.5 227 4023 0.10 1.52 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2361 2826 3475 3420 3531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.94 26.72 8.46 24.64
4341 -0.25 -438.0 2361 2826 3419 3528 419.7 -6.5 238 4344 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2357 3924 3473 3419 3528 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18 8.46 24.79
4545 -0.25 -438.0 2356 3923 3417 3528 432.6 -7.3 244 4552 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2357 2848 3472 3417 3528 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.45 24.75
4852 -0.25 -438.0 2356 2849 3417 3526 455.1 -6.9 255 4856 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3924 3471 3417 3526 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.18 8.44 25.50
5037 -0.25 -438.0 2352 3924 3415 3526 468.7 -7.8 261 5041 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2352 2838 3470 3415 3526 0 0 0 0 0 0 26.96 26.95 26.97 8.43 25.42
5364 -0.25 -438.0 2352 2837 3415 3525 494.1 -7.5 272 5368 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2350 3929 3470 3415 3525 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18 8.42 25.27
5554 -0.25 -438.0 2350 3930 3414 3525 507.4 -7.4 278 5558 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2350 2834 3469 3414 3525 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.41 25.15
5876 -0.25 -438.0 2350 2834 3414 3524 529.4 -6.8 289 5879 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2350 3922 3469 3414 3524 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18 8.40 26.25
6071 -0.25 -438.0 2349 3922 3413 3524 541.9 -7.1 295 6075 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2351 2833 3468 3413 3524 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.39 25.07
6388 -0.25 -438.0 2350 2832 3413 3521 568.5 -8.3 306 6391 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2350 3933 3467 3413 3521 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18 8.38 26.13
6577 -0.25 -438.0 2350 3933 3412 3521 583.8 -8.5 312 6581 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2350 2840 3466 3411 3521 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.36 25.78
6899 -0.25 -438.0 2349 2840 3411 3518 609.2 -7.3 323 6903 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2350 3921 3464 3411 3518 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18 8.35 25.97
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56374 -1.37 -438.0 1971 3944 3362 3460 4694.6 -6.0 1218 56378 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1971 2812 3411 3362 3461 0 0 0 0 0 0 26.51 26.40 26.54 7.99 27.20
56706 -1.37 -438.0 1971 2812 3362 3460 4717.3 -6.1 1224 56709 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1966 3935 3411 3361 3461 0 0 0 0 0 0 27.10 26.16 27.13 7.99 27.79
56887 -1.37 -438.0 1965 3936 3362 3460 4729.4 -6.5 1227 56892 0.08 1.70 0.00 0.000 3078 0.268 0.062 1994 2845 3411 3362 3461 0 0 0 0 0 0 25.52 26.45 25.73 7.99 27.55
57249 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57249 begin apogee
57254 -0.37 0.0 1994 2932 3362 3461 4753.9 -7.8 1233 57712 1.08 0.00 453.67 3.973 10246 0.186 0.000 2319 2932 1981 1904 2058 0 0 0 0 0 0 25.18 22.87 21.21 8.00 27.27
57713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57713 begin climb
57715 0.73 438.0 2319 2932 1904 2058 4777.5 0.0 1240 58212 1.20 1.83 488.10 3.943 11012 0.169 0.109 2668 3917 472 373 572 0 0 0 0 0 0 23.32 23.00 21.42 7.90 24.48
58308 0.28 438.0 2668 3916 367 571 4624.7 34.7 1250 58313 0.68 1.65 0.00 0.000 5126 0.310 0.055 2538 2899 469 367 572 0 0 0 0 0 0 24.46 24.77 24.71 7.79 22.12
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