NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -25.358393 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132536,3349.113,-13941.106,27,1.1,27 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.038
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  5837.0,-71.9,221.2,-142139.1,738.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -100181.6,7.8,-107.5,133968.3,-649.1
GPS2  133045,3349.108,-13941.111,14,1.1,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,10639,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30890,0.00,0.000,0,0,846,404.99 _24V_AH  23.5,10.706
HUMID  2560 _10V_AH  10.0,4.471
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43646,1625
RAFOS_CLK  -8927 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 329 2176 2452
75 -0.83 -117.3 -5.6 12 109 14.48 2.55 -13.35 0.000 4 0.216 0.077 2639 3572 2977
335 -0.83 -117.3 -14.1 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2146 2981
520 -0.83 -117.3 -11.5 87 529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3571 2984
610 -0.83 -117.3 -11.0 96 619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2143 2985
920 -0.83 -117.3 -10.2 127 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2989
1230 -0.83 -117.3 -10.4 158 1239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3573 2989
1270 -0.83 -117.3 -10.3 162 1279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2139 2990
1600 -0.83 -117.3 -8.5 180 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2990
1925 -0.83 -117.3 -7.6 193 1934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3563 2991
1965 -0.83 -117.3 -8.0 195 1974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2148 2991
2285 -0.83 -117.3 -8.3 208 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 737 2991
2355 -0.83 -117.3 -8.2 211 2364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2153 2991
2665 -0.83 -117.3 -7.6 224 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2991
2990 -0.83 -117.3 -8.4 237 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2991
3315 -0.83 -117.3 -7.3 250 3324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 741 2990
3355 -0.83 -117.3 -7.9 252 3364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2166 2990
3675 -0.83 -117.3 -7.7 265 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2166 2988
4000 -0.83 -117.3 -7.5 278 4009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 737 2987
4070 -0.83 -117.3 -7.5 281 4079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2161 2986
4380 -0.83 -117.3 -6.3 294 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2161 2984
4705 -0.83 -117.3 -6.5 307 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2161 2984
5030 -0.83 -117.3 -6.3 320 5039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 739 2982
5080 -0.83 -117.3 -7.0 322 5089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2156 2982
5390 -0.83 -117.3 -6.7 335 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2981
5715 -0.83 -117.3 -6.4 348 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2979
6040 -0.83 -117.3 -5.9 361 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 741 2978
6070 -0.83 -117.3 -6.0 362 6079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2979
6380 -0.83 -117.3 -6.7 375 6389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3570 2977
6420 -0.83 -117.3 -7.2 377 6429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2140 2977
6740 -0.83 -117.3 -6.4 390 6749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 745 2976
6780 -0.83 -117.3 -6.9 392 6789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2152 2976
7100 -0.83 -117.3 -5.5 405 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2975
7425 -0.83 -117.3 -5.0 418 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2974
7750 -0.83 -117.3 -5.7 431 7759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 743 2974
7800 -0.83 -117.3 -6.6 433 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2157 2974
8110 -0.83 -117.3 -6.0 446 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2972
8435 -0.83 -117.3 -5.8 459 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2971
8760 -0.83 -117.3 -6.0 472 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2969
9085 -0.83 -117.3 -5.8 485 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2969
9410 -0.83 -117.3 -6.0 498 9419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 740 2967
9450 -0.83 -117.3 -6.8 500 9459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2164 2967
9770 -0.83 -117.3 -6.3 513 9779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 746 2966
9820 -0.83 -117.3 -6.7 515 9829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2155 2965
10130 -0.83 -117.3 -6.0 528 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2964
10455 -0.83 -117.3 -5.4 541 10464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 742 2964
10515 -0.83 -117.3 -5.7 544 10524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2157 2963
10835 -0.83 -117.3 -4.6 557 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2963
11160 -0.83 -117.3 -4.8 570 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2962
11485 -0.83 -117.3 -5.1 583 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2962
11810 -0.83 -117.3 -5.2 596 11819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 750 2961
11850 -0.83 -117.3 -5.8 598 11859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2161 2961
12170 -0.83 -117.3 -5.2 611 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2162 2960
12495 -0.83 -117.3 -4.9 624 12504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 746 2960
12535 -0.83 -117.3 -5.3 626 12544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2155 2959
12855 -0.83 -117.3 -4.7 639 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2960
13180 -0.83 -117.3 -4.4 652 13189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 752 2959
13230 -0.83 -117.3 -5.2 654 13239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2148 2959
13540 -0.83 -117.3 -4.3 667 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2959
13865 -0.83 -117.3 -4.5 680 13874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 747 2959
13915 -0.83 -117.3 -5.5 682 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2158 2959
14225 -0.83 -117.3 -4.7 695 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2958
14550 -0.83 -117.3 -5.1 708 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2958
14875 -0.83 -117.3 -4.6 721 14884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 744 2957
14915 -0.83 -117.3 -5.0 723 14924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2154 2957
15235 -0.83 -117.3 -4.8 736 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2957
15360 -0.29 0.0 5.0 741 15459 0.60 0.00 97.07 1.347 6 0.145 0.000 2757 2154 2497
15460 0.83 117.3 1.9 745 15574 1.27 0.00 99.70 1.311 6 0.127 0.000 3002 2154 2018
15875 0.83 117.3 6.9 762 15884 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 502 2016
15985 0.83 117.3 7.7 767 15994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1901 2016
16295 0.83 117.3 6.7 780 16304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3308 2016
16335 0.83 117.3 7.4 782 16344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1899 2016
16655 0.83 117.3 7.0 795 16664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 490 2016
16695 0.83 117.3 8.0 797 16704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1912 2016
17015 0.83 117.3 7.2 810 17024 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 497 2016
17055 0.83 117.3 8.0 812 17064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1905 2016
17375 0.83 117.3 7.2 825 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 2016
17700 0.83 117.3 6.7 838 17709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 497 2015
17740 0.83 117.3 6.9 840 17749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1908 2016
18060 0.83 117.3 6.7 853 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
18385 0.83 117.3 6.9 866 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
18710 0.83 117.3 6.7 879 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
19035 0.83 117.3 6.4 892 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
19360 0.83 117.3 6.4 905 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2017
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