HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5116.8027 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014401,2247.338,-15816.575,38,1.4,38 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.184
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  513.3,178.0,89.5,-55056.9,-2898.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -32452.2,-315.4,-355.1,25226.6,3129.3
GPS2  015427,2247.328,-15816.562,15,1.5,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.7,29497,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19462,0.00,0.000,0,0,905,402.78 _10V_AH  10.0,3.690
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  33510,822
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,10.424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.22 0.000 2 0.000 0.000 45 2286 2219
64 -1.17 -117.3 -5.1 5 103 11.95 2.63 -22.90 0.000 4 0.173 0.086 2107 895 3026
143 -1.17 -117.3 -24.1 13 147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2301 3028
448 -1.17 -117.3 -25.0 58 452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3713 3030
678 -1.17 -117.3 -25.8 79 682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2313 3031
988 -1.17 -117.3 -18.4 95 992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3719 3032
1158 -1.17 -117.3 -16.5 103 1162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2306 3033
1468 -1.17 -117.3 -16.3 119 1472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3712 3035
1543 -1.17 -117.3 -16.2 120 1547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2296 3035
1868 -1.17 -117.3 -15.2 129 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3036
2228 -1.17 -117.3 -13.8 138 2232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3718 3035
2343 -1.17 -117.3 -14.9 140 2347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2299 3035
2668 -1.17 -117.3 -14.2 149 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3033
3028 -1.17 -117.3 -13.3 158 3032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3030
3083 -1.17 -117.3 -12.9 159 3087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2297 3030
3388 -1.17 -117.3 -12.4 167 3392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3716 3028
3498 -1.17 -117.3 -12.8 169 3502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2300 3027
3828 -1.17 -117.3 -12.1 178 3832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3714 3025
3863 -1.17 -117.3 -13.3 178 3867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2107 2302 3024
4188 -1.17 -117.3 -11.5 187 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3021
4548 -1.17 -117.3 -11.2 196 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3019
4908 -1.17 -117.3 -10.5 205 4912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2107 3710 3016
4998 -1.17 -117.3 -11.7 207 5002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2107 2298 3015
5308 -1.17 -117.3 -10.6 215 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3013
5668 -1.17 -117.3 -10.7 224 5672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2107 3709 3012
5778 -1.17 -117.3 -12.0 226 5782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2108 2300 3011
6108 -1.17 -117.3 -10.8 235 6112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2107 3707 3009
6148 -1.17 -117.3 -12.0 236 6152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2107 2301 3009
6468 -1.17 -117.3 -10.5 244 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3007
6828 -1.17 -117.3 -9.8 253 6832 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2107 3709 3005
6903 -1.17 -117.3 -10.8 254 6907 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2107 2296 3004
7229 -0.31 0.0 9.8 263 7347 0.93 0.00 101.90 1.475 6 0.110 0.000 2297 2294 2546
7348 1.17 117.3 4.0 266 7462 1.65 3.00 106.03 1.437 4 0.100 0.145 2621 937 2068
7513 1.17 117.3 8.8 270 7517 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2621 2347 2067
7828 1.17 117.3 8.3 278 7832 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2621 3764 2066
8023 1.17 117.3 9.1 282 8027 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2346 2064
8348 1.17 117.3 8.2 291 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 2064
8708 1.17 117.3 8.4 300 8712 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2621 3764 2063
8838 1.17 117.3 9.7 303 8842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2344 2063
9148 1.17 117.3 8.4 311 9152 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2621 3762 2062
9248 1.17 117.3 9.7 313 9252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2349 2061
9588 1.17 117.3 8.3 322 9592 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2622 3762 2061
9663 1.17 117.3 9.5 323 9667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2621 2357 2061
9988 1.17 143.2 6.8 332 10017 0.00 2.95 21.23 1.413 4 0.000 0.122 2621 3764 1963
10058 1.20 143.2 8.3 333 10062 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2343 1963
10388 1.20 176.4 6.5 342 10427 0.00 0.00 29.42 1.378 6 0.000 0.000 2621 2343 1827
10748 1.24 182.6 7.7 351 10757 0.00 2.95 4.57 1.446 4 0.000 0.120 2622 3768 1802
10848 1.25 182.6 10.3 353 10852 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2349 1802
11188 1.25 182.6 9.5 362 11192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3763 1801
11258 1.25 182.6 10.5 363 11262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2347 1801
11588 1.25 182.6 8.5 372 11626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2348 1801
11948 1.25 187.9 7.8 381 11957 0.00 2.92 4.35 1.412 4 0.000 0.122 2621 938 1780
12013 1.25 187.9 8.5 382 12017 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2621 2355 1779
12348 1.25 187.9 8.2 391 12352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2621 3765 1779
12423 1.25 187.9 8.9 392 12427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2349 1779
12748 1.25 200.2 7.4 401 12767 0.00 2.90 10.40 1.308 4 0.000 0.117 2621 3760 1730
12828 1.26 200.2 9.4 403 12832 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.064 0.090 2660 2351 1730
13148 1.26 200.2 9.9 411 13152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2660 3763 1729
13253 1.26 200.2 10.6 413 13257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2660 2349 1729
13588 1.26 200.2 9.4 422 13592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2660 940 1729
13633 1.26 200.2 10.2 423 13637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2660 2348 1728
13948 1.26 200.2 9.1 431 13952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2660 3764 1728
14078 1.26 200.2 9.9 434 14082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2659 2348 1728
14388 1.26 200.2 9.1 442 14392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2660 3769 1728
14568 1.26 200.2 10.4 446 14572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2660 2351 1728
14908 1.26 200.2 9.2 455 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2351 1728
15268 1.26 200.2 8.0 464 15272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2660 3764 1728
15423 1.26 200.2 8.7 467 15427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2354 1728
15728 1.26 212.6 7.4 481 15742 0.00 2.83 10.05 1.065 4 0.000 0.101 2660 3767 1680
15863 1.28 223.6 7.5 487 15877 0.00 2.65 8.80 1.050 6 0.000 0.074 2660 2355 1635
16188 1.29 240.0 7.3 504 16207 0.00 2.85 13.37 0.998 4 0.000 0.104 2660 937 1568
16263 1.31 240.0 8.2 507 16267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2354 1568
16568 1.31 240.0 8.5 523 16572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2660 3761 1568
16638 1.31 240.0 10.2 526 16642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2355 1568
16948 1.31 241.4 7.9 542 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2354 1568
17268 1.31 268.2 6.8 558 17297 0.00 2.80 23.42 0.866 4 0.000 0.095 2660 938 1452
17328 1.34 268.2 8.1 561 17332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2660 2351 1452
17638 1.34 268.2 8.7 587 17642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2660 937 1452
17683 1.34 268.2 9.9 591 17687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2660 2351 1452
17988 1.34 273.9 7.7 622 17998 0.00 2.67 4.57 0.842 4 0.000 0.089 2660 3756 1430
18093 1.35 273.9 8.4 632 18097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 2354 1429
18398 1.35 303.5 6.7 677 18427 0.00 0.00 23.85 0.749 6 0.000 0.000 2660 2354 1308
18728 1.38 344.8 6.1 743 18762 0.00 0.00 32.80 0.713 6 0.000 0.000 2660 2354 1140
19068 1.42 367.6 7.0 790 19092 0.00 2.72 17.90 0.699 4 0.000 0.087 2660 940 1047
19133 1.45 401.7 6.5 796 19168 0.08 2.65 26.62 0.679 6 0.051 0.066 2684 2350 908