AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  54 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3100 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1750 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081019,081609,7431.6201,-14543.5703,31,1.2,32,17.8,1.0,141.3,7,7.0 SPEED_LIMITS  0.136,0.186
_CALLS  1 TGT_NAME  a
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7300.000,-14820.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.7,189640,-18.7,-7.857,-22.95,1897
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  990
GPS2  081019,082408,7431.5972,-14543.6406,3,1.2,5,17.8,0.7,162.6,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021388 _24V_AH  12.73,32.143
SM_CCo  25193,66.80,0.512,1,0,1061,500.17 _10V_AH  12.84,0.000
SM_GC  0.68,8.05,3.15,66.80,0.078,0.064,0.512,193,1760,1061,-6.86,1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.14,14.12,13.50 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  581 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  7429.321289,-14542.650391,081019,151519,0,1,0.17 MEM  334664
IRIDIUM_FIX  7431.76,-14536.13,081019,010702 DATA_FILE_SIZE  59853,1691
TT8_MAMPS  0.041195,0.907788 CAP_FILE_SIZE  203266,0
HUMID  52.91 CFSIZE  1024409600,1014054912
INTERNAL_PRESSURE  8.1542 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  11.70 SOUNDSPEED  1465.0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,326.30,1
SC_FREEKB  3845152 GPS  081019,152639,7430.269,-14548.309,21,1.2,23,17.8,0.7,302.9,7,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20449119.82 nil000.00
Roll_motor133130222.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee571244217762.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface66511435.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon25081113662.47
Iridium_during_xfer345197867.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.73
TT8000.00
LPSleep208332617.94
TT8_Active5761187.56
TT8_Sampling4207291568.89
TT8_CF81194162.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261612433.46
GPS_charging000.00
Compass29065186.58
RAFOS2504331060.99
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.77 -97.3 167 1753 1133 976 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.95 0.002 16386 0.000 0.000 165 1753 2636 2712 2560 0 0 0 0 0 0 14.25 28.83 14.28
97 -0.77 -97.3 165 1754 2715 2561 4.9 -9.4 8 133 10.43 2.60 -17.98 0.006 18692 0.450 0.131 2146 3155 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 13.90 13.50 14.16
356 -0.77 -97.3 2146 3155 3595 3405 75.7 -17.3 59 367 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2146 1760 3499 3594 3405 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.27
542 -0.77 -97.3 2146 1760 3596 3405 104.7 -13.8 78 547 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2137 3155 3500 3595 3405 0 0 0 0 0 0 14.45 14.23 14.47
772 -0.77 -97.3 2137 3155 3595 3405 137.7 -14.2 124 777 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2137 1747 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.39
962 -0.77 -97.3 2137 1748 3595 3405 164.2 -13.9 144 967 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2128 3173 3499 3594 3405 0 0 0 0 0 0 14.53 14.31 14.56
1076 -0.77 -97.3 2129 3174 3595 3405 180.4 -14.1 167 1087 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.274 0.066 2153 1744 3499 3594 3405 0 0 0 0 0 0 14.27 14.38 14.39
1262 -0.77 -97.3 2153 1745 3595 3405 203.3 -12.0 186 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 1744 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.64 14.66 14.66
1442 -0.77 -97.3 2153 1745 3595 3405 223.8 -11.1 204 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 1744 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.67 14.71 14.70
1622 -0.77 -97.3 2154 1744 3595 3405 243.5 -11.0 222 1628 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2146 3152 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.71 14.47 14.73
1682 -0.77 -97.3 2147 3152 3595 3405 250.2 -11.2 234 1688 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2146 1751 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.59
2012 -0.77 -97.3 2147 1751 3595 3405 285.0 -10.1 250 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 1751 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.78
2312 -0.77 -97.3 2147 1751 3595 3405 313.4 -9.1 260 2318 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2146 345 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.79 14.56 14.82
2402 -0.77 -97.3 2146 345 3594 3405 322.0 -9.7 278 2408 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2138 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.66
2732 -0.77 -97.3 2138 1748 3594 3405 349.3 -8.3 294 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.84
3032 -0.77 -97.3 2138 1748 3595 3405 373.5 -7.9 304 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
3332 -0.77 -97.3 2138 1748 3595 3404 396.5 -7.5 314 3338 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2138 342 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.88
3486 -0.77 -97.3 2138 342 3595 3404 408.8 -7.8 345 3494 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.262 0.073 2156 1751 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.54 14.62 14.65
3813 -0.77 -97.3 2156 1751 3595 3404 429.8 -6.4 360 3819 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2150 3165 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.85 14.61 14.88
3897 -0.77 -97.3 2150 3165 3594 3404 435.5 -6.7 377 3909 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.71
4202 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 455.6 -6.6 388 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
4503 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 475.0 -6.5 398 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
4803 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 494.5 -6.4 408 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
5103 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 513.6 -6.4 418 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3498 3593 3404 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
5403 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 532.6 -6.3 428 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
5703 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3404 551.5 -6.3 438 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.93
6003 -0.77 -97.3 2150 1749 3595 3404 570.6 -6.4 448 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 1749 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
6303 -0.77 -97.3 2150 1749 3594 3405 590.0 -6.5 458 6309 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2141 3154 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.95
6357 -0.77 -97.3 2141 3154 3595 3405 593.7 -6.8 469 6369 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2141 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
6662 -0.77 -97.3 2141 1748 3594 3405 614.2 -6.7 480 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6963 -0.77 -97.3 2141 1747 3595 3404 634.4 -6.8 490 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 1747 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
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12902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12902 begin apogee
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13004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13004 begin climb
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